一種基于機(jī)器視覺的藥液袋動態(tài)檢測方法，包括以下步驟：構(gòu)建并訓(xùn)練策略強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，控制藥液的氣泡數(shù)量以及電機(jī)轉(zhuǎn)速；將目標(biāo)檢測對象由低頻轉(zhuǎn)為高頻，并通過梯度下降對超參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；構(gòu)建并訓(xùn)練基于RANSAC的隨機(jī)樣本模型，對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理；半監(jiān)督的標(biāo)簽降噪處理；對視頻進(jìn)行分類并通過融合檢測與跟蹤算法及時(shí)空約束進(jìn)行視頻處理；進(jìn)行圖像背景補(bǔ)償；對小樣本或者零樣本進(jìn)行雜質(zhì)識別。