用于檢測中間強(qiáng)化學(xué)習(xí)目標(biāo)的方法、系統(tǒng)和裝置，包括在計算機(jī)存儲介質(zhì)上編碼的計算機(jī)程序。方法之一包括：獲得多個演示序列，每個演示序列是在正在執(zhí)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)的相應(yīng)實例的時的環(huán)境的圖像序列；對于每個演示序列，通過圖像處理神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理演示序列中的每個圖像，以確定圖像的相應(yīng)的特征集合的特征值；根據(jù)演示序列確定將強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)分區(qū)為多個子任務(wù)，其中，每個演示序列中的每個圖像被分配給多個子任務(wù)中的相應(yīng)子任務(wù)；并且，根據(jù)演示序列中的圖像的特征值，確定多個子任務(wù)中的每一個的相應(yīng)的區(qū)別特征集合。