本實(shí)用新型公開了一種新式杯型諧波減速器，其包括波發(fā)生器、獨(dú)立式交叉軸承、剛輪、柔輪、連接法蘭，獨(dú)立式交叉軸承包括軸承外滾道、軸承內(nèi)滾道及圓柱滾子，連接法蘭包括法蘭主體、法蘭擋肩，法蘭主體嵌裝于軸承內(nèi)滾道的中心孔內(nèi)且通過柔輪鎖緊螺絲與柔輪的固定部螺接，法蘭擋肩通過內(nèi)滾道鎖緊螺絲螺裝于軸承內(nèi)滾道，剛輪通過外滾道鎖緊螺絲螺裝于軸承外滾道。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、拆裝方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、裝配精度高、通用性強(qiáng)且便于性能檢測(cè)的優(yōu)點(diǎn)。