本申請(qǐng)涉及一種危廢暫存庫(kù)中危廢品的輸送方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括獲取各危廢儲(chǔ)藏位置信息；根據(jù)危廢儲(chǔ)藏位置信息規(guī)劃危廢品的出庫(kù)路徑；下發(fā)出庫(kù)路徑至對(duì)應(yīng)的搬運(yùn)機(jī)器人以執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作將危廢品執(zhí)行出庫(kù)；搬運(yùn)機(jī)器人在搬運(yùn)危廢品的過(guò)程中，還包括：獲取所搬運(yùn)的危廢品的外觀信息；根據(jù)外觀信息判斷是否有泄漏風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)所搬運(yùn)的危廢品具有泄漏風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，獲取當(dāng)前搬運(yùn)機(jī)器人的坐標(biāo)信息，并將坐標(biāo)信息作為中心點(diǎn)以預(yù)設(shè)的半徑形成搜尋范圍；尋找在搜尋范圍中是否具有移動(dòng)終端發(fā)出的定位信息；若在搜尋范圍中具有定位信息，則將維護(hù)信息發(fā)送至對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端。本申請(qǐng)可以使得機(jī)器人在輸送危廢品時(shí)可以具有一定的風(fēng)險(xiǎn)排查能力。