本實用新型涉及固體廢物處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)固廢上料抓取裝置，包括：底座；設(shè)置于所述底座上用于調(diào)節(jié)自身豎直方向高度的支撐調(diào)高部；設(shè)置于所述支撐調(diào)高部上用于夾持固體廢料的夾持部；所述夾持部包括兩組互相滑動連接的夾持件，以及設(shè)置于所述夾持件之間用于驅(qū)動所述夾持臂調(diào)節(jié)自身間距的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)件。當旋轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)時，與旋轉(zhuǎn)輪嚙合的齒條運動，從而調(diào)節(jié)左夾持臂與右夾持臂之間的距離，使得左夾持臂與右夾持臂對工業(yè)固體廢物進行穩(wěn)定的夾持，可適應(yīng)不同大小的工業(yè)固體廢物的夾持需求。