本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的礦物加工裝置及控制方法，包括浮選組件以及移料組件，所述移料組件包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有兩組第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩組第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩組所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑動(dòng)塊，所述第一導(dǎo)軌上設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)塊沿第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，能夠使得礦漿內(nèi)形成一個(gè)高度湍動(dòng)的撞擊區(qū)，進(jìn)而使得大氣泡形成納米級(jí)別的小氣泡，納米氣泡可以提高目標(biāo)礦粒與氣泡的碰撞和附著概率并能減少顆粒從氣泡上脫落的概率，進(jìn)而不僅可以提高目標(biāo)礦粒的回收率，而且還降低了捕收劑和起泡劑的用量。