本發(fā)明公開(kāi)了一種低成本高精度高集成度的定位定向數(shù)字地質(zhì)羅盤,該羅盤包括傾斜角測(cè)量單元,方位角測(cè)量單元,溫度測(cè)量單元,控制及運(yùn)算單元,提示單元,存儲(chǔ)單元,各單元均與控制及運(yùn)算單元連接。該羅盤還包括位置測(cè)量單元,與控制及運(yùn)算單元連接,用于獲取經(jīng)緯度、衛(wèi)星時(shí)間和海拔的位置數(shù)據(jù)并提供給控制及運(yùn)算單元。該控制及運(yùn)算單元包括51單片機(jī)、接口仿真模塊、后臺(tái)定時(shí)中斷服務(wù)模塊和前臺(tái)處理模塊。本發(fā)明的數(shù)字地質(zhì)羅盤測(cè)試時(shí)可以不再需要手持,只要把本發(fā)明裝置放到被測(cè)物體上,就可以把俯仰角、橫滾角、方位角和位置等一次測(cè)出,即將地質(zhì)羅盤(定向測(cè)量)和定位測(cè)量(如GPS)集成到一個(gè)裝置中,但保持精度高、低成本和低功耗。