本實用新型公開了一種基于液壓系統(tǒng)的泊車機器人，包括控制臺，控制臺的底部設(shè)有主動輪，控制臺的頂部設(shè)有激光雷達，且控制臺內(nèi)設(shè)有液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和鋰電池；固定臺，固定臺包括固定底層平臺和固定平臺，固定底層平臺的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的固定夾持桿和移動夾持桿；移動臺，移動臺設(shè)于固定臺遠離控制臺的一側(cè)，移動臺包括移動底層平臺、移動平臺和移動平臺油缸，且移動底層平臺的一端通過移動平臺油缸與固定底層平臺活動連接，移動底層平臺的兩側(cè)設(shè)有對稱設(shè)置的移動夾持桿。本實用新型設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，智能化操作，操作方便，采用液壓系統(tǒng)，降低設(shè)備體積和厚度，使用更加靈活，能夠滿足不同軸距汽車搬運的需求，實現(xiàn)自動停泊車輛。