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工業(yè)機器人無線示教控制器

1248 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:54:58

本實用新型是一種工業(yè)機器人無線示教控制器。包括無線手持示教盒和主控制器兩部分。無線手持示教盒由手觸、筆觸顯示屏，中央處理器，無線發(fā)射接收模塊，USB接口，1394接口，大容量鋰離子電池，開關電源充電器等組成；主控制器由中央處理器，無線發(fā)射接收模塊，顯示器，控制鍵盤，存儲器，USB接口，多路伺服控制輸出接口，I/O控制接口，開關電源等組成。無線手持示教盒與主控制器可實現(xiàn)50米有效無線加密通訊，防止同環(huán)境中多套控制系統(tǒng)的相互干擾。無線手持示教盒與主控制器通過無線通訊實時控制工業(yè)機器人實現(xiàn)示教再現(xiàn)編程、數(shù)據(jù)采集及手動/自動控制，同時也能實時顯示和修改機器人的工作狀態(tài)和工作參數(shù)。

聲明：

“工業(yè)機器人無線示教控制器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)