本實用新型涉及電芯卷針自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括卷針公轉(zhuǎn)機構(gòu)和卷針自轉(zhuǎn)機構(gòu)；卷針公轉(zhuǎn)機構(gòu)中，轉(zhuǎn)塔通過軸承支承裝配在轉(zhuǎn)塔座內(nèi)，公轉(zhuǎn)從動齒輪固定安裝在轉(zhuǎn)塔后端，公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤通過軸承支承裝配在轉(zhuǎn)盤座內(nèi)，公轉(zhuǎn)連接軸兩端分別與公轉(zhuǎn)從動齒輪和公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定連接，公轉(zhuǎn)從動齒輪、公轉(zhuǎn)連接軸和公轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤共軸線；公轉(zhuǎn)驅(qū)動部件安裝于公轉(zhuǎn)電機架上，公轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的輸出端固定安裝公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪，公轉(zhuǎn)驅(qū)動齒輪與公轉(zhuǎn)從動齒輪嚙合；卷針自轉(zhuǎn)機構(gòu)包括至少一個卷針和驅(qū)動卷針自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，卷針通過軸承支撐裝配在轉(zhuǎn)塔內(nèi)。本實用新型結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計合理，能夠?qū)崿F(xiàn)多個卷針并行卷繞電芯，有效提高鋰電池電芯卷繞的效率。