本發(fā)明涉及一種機器人減速器潤滑脂組合物及其制備方法。組合份包括稠化劑3.0?10.0％；基礎(chǔ)油72.0?92.0％；極壓抗磨劑4.0?15.0％；抗氧劑0.5?2.0％；防銹防腐劑0.5?1.00％。采用合成油和礦物油為基礎(chǔ)油，12?羥基硬脂酸，硬脂酸、氫氧化鋰為基礎(chǔ)原料，并添加了抗氧劑、防銹防腐劑和極壓抗磨劑等添加劑。該潤滑脂的制備工藝采用直接皂化法。潤滑脂，具有極低的摩擦系數(shù)，摩擦系數(shù)0.08。具有良好的低溫流動性能?30℃流動壓力100kPa。具有優(yōu)良的抗磨減磨性能，抗磨性能(四球機法)磨痕直徑為0.40～0.42mm。本發(fā)明所制備的潤滑脂具有良好的使用壽命。