本申請公開了一種水陸兩棲采樣機(jī)器人,用于一次性大體量水體采樣,包括用于作為機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)并用于盛裝/放出水樣的水樣盒,所述水樣盒由隔板依次分割成獨(dú)立的前水樣倉、電器倉和后水樣倉,所述前水樣倉和后水樣倉通過貫穿所述電器倉的均壓管連通;所述電器倉內(nèi)安裝有用于接收遙控信號并發(fā)出驅(qū)動(dòng)指令的主控板,為主控板供電的
鋰電池,以及與主控板電連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、供水機(jī)構(gòu)和采樣機(jī)構(gòu);本發(fā)明提供的采樣機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)兩棲運(yùn)行,能夠根據(jù)預(yù)設(shè)要求,精準(zhǔn)采集指定區(qū)域和深度的水樣,客觀,準(zhǔn)確的反應(yīng)水質(zhì)情況,一次性采集足量水樣用于全水樣分析且成本投入低,可推廣性和實(shí)用性強(qiáng)。
聲明:
“水陸兩棲采樣機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)