本發(fā)明公開了一種電池剩余電量和健康狀態(tài)聯(lián)合估計(jì)方法。所述聯(lián)合估計(jì)方法包括如下的步驟：S1，建立所述電池的分?jǐn)?shù)階等效電路模型；S2，利用脈沖放電數(shù)據(jù)和遺傳算法確定所述分?jǐn)?shù)階等效電路模型的參數(shù)；S3，根據(jù)所述參數(shù)，確定基于所述分?jǐn)?shù)階等效電路模型的分?jǐn)?shù)階雙擴(kuò)展卡爾曼濾波算法，能夠?qū)崟r(shí)估計(jì)SOC和SOH，其中SOC表示剩余電量，SOH表示健康狀態(tài)；S4，周期性采集電流和電壓數(shù)據(jù)，利用所述分?jǐn)?shù)階雙擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行SOC和SOH聯(lián)合估計(jì)。上述技術(shù)方案能夠很好模擬鋰電池等電池充放電特性，并實(shí)時(shí)估計(jì)電池剩余電量和健康狀態(tài)，估計(jì)精度高，收斂性好，可適用于電動(dòng)汽車動(dòng)力電池的狀態(tài)估計(jì)。