本發(fā)明公開了一種基于軌道機(jī)器人的檢測(cè)并定位井蓋開啟狀態(tài)的系統(tǒng)及檢測(cè)方法,該系統(tǒng)包括:軌道機(jī)器人裝置、工字鋼軌道、RFID地理標(biāo)簽、安裝支架、wifi基站和數(shù)據(jù)分析平臺(tái)。軌道機(jī)器人裝置包括:軌道機(jī)器人本體、RFID讀卡器、光照度傳感器、微處理器、電源模塊、
鋰電池和電機(jī)。在機(jī)器人上搭載光照度傳感器,每個(gè)井蓋處安裝一個(gè)PFID地理標(biāo)簽,機(jī)器人在軌道上運(yùn)行過程中檢測(cè)到有特定強(qiáng)度的光源,通過RFID來實(shí)現(xiàn)定位,確認(rèn)此位置是否有井蓋開啟,從而來定位井蓋開啟的位置。城市街道井蓋被盜、井蓋損壞等造成人員傷亡的事件時(shí)有發(fā)生,此系統(tǒng)解決了這一問題,對(duì)城市各種大中型地下管廊應(yīng)用及推廣有重要價(jià)值。
聲明:
“檢測(cè)并定位井蓋開啟狀態(tài)的系統(tǒng)及檢測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)