本發(fā)明涉及一種公路采空區(qū)勘察方法，其步驟如下：（1）搜集沿線路方向礦產(chǎn)開采資料及壓覆礦產(chǎn)資料；（2）沿線路方向進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查與測(cè)繪；（3）確定合理的路線線位和通過采空區(qū)的方式；（4）進(jìn)行線路采空區(qū)專項(xiàng)調(diào)查；（5）進(jìn)行線路采空區(qū)地面物探勘察；（6）合理布置鉆孔進(jìn)行鉆探勘察；（7）在鉆孔內(nèi)采用C?ALS空腔掃描系統(tǒng)進(jìn)行掃描成圖，在兩個(gè)鉆孔內(nèi)進(jìn)行孔間電磁波測(cè)試取得剖面圖；（8）根據(jù)鉆探成果柱狀圖結(jié)合空腔掃描系統(tǒng)成果圖與孔間電磁波剖面成果圖，確定采空區(qū)平面位置及空間分布，形成公路采空區(qū)地質(zhì)平面圖與公路采空區(qū)地質(zhì)橫斷面圖、縱斷面圖；（9）編寫勘察成果報(bào)告；（10）原始資料整理與歸檔。