本實用新型公開了一種煤礦井下多功能定位終端，其特征在于，它包括MCU、RFID模塊、Zigbee模塊、UWB模塊、鋰電池和充電模塊，所述RFID模塊與MCU的輸入端相連，所述RFID模塊用于存儲使用人員的信息，并將人員信息發(fā)送至定位基站；所述Zigbee模塊與MCU的輸入端相連，所述Zigbee模塊用于定位終端和定位終端之間、定位終端和定位基站之間進行無線通訊測距和定位；所述UWB模塊與MCU的輸入端相連，所述UWB模塊用于定位終端和定位基站之間進行無線通訊和定位；所述鋰電池用于給整個定位終端提供電源；所述充電模塊用于為鋰電池進行充電。本實用新型提供一種煤礦井下多功能定位終端，解決目前定位終端功能單一、無法直觀準確提示不同的緊急情況和定位精度不高、覆蓋不全的缺陷。