一種面向無(wú)人挖掘的自動(dòng)裝載控制方法，本發(fā)明屬于工程機(jī)械無(wú)人化控制技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)械無(wú)人化作業(yè)中的自動(dòng)裝載功能，特別是解決大慣性、強(qiáng)干擾下的回轉(zhuǎn)控制問(wèn)題，以避免回轉(zhuǎn)過(guò)程發(fā)生機(jī)械沖擊、制動(dòng)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，適應(yīng)鏟斗物料裝載量、卸料位置、承機(jī)面坡度、物料力學(xué)特性等工況變化。本發(fā)明包括：數(shù)據(jù)接收與處理；鏟斗對(duì)準(zhǔn)裝載目標(biāo)：裝載目標(biāo)與挖掘機(jī)械的相對(duì)位姿關(guān)系，基于預(yù)先設(shè)定的裝載策略計(jì)算裝載位置，進(jìn)而基于挖掘機(jī)械工作裝置的幾何模型求解期望關(guān)節(jié)角度，作為關(guān)節(jié)角度控制的參考輸入；鏟斗卸料；鏟斗復(fù)位與狀態(tài)更新。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)鏟斗對(duì)準(zhǔn)、卸料、復(fù)位等作業(yè)流程的自動(dòng)執(zhí)行，從而完成無(wú)人化挖掘機(jī)械的自動(dòng)裝載任務(wù)，提升露天采礦等非理想工況下挖掘機(jī)械裝載作業(yè)的安全性與作業(yè)效率。