本發(fā)明屬于采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自支撐變頻牽引絞車。包括支撐裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，支撐裝置和傳動(dòng)系統(tǒng)由電控系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)控制，支撐裝置包括設(shè)置在下部的整體底盤以及設(shè)置在上部的整體式頂棚，整體式頂棚上方設(shè)置加高座，整體式底盤和整體式頂棚及其上方的加高座通過四根立柱油缸和四連桿機(jī)構(gòu)連接在一起。本發(fā)明可大幅提高煤礦綜采工作面設(shè)備回撤的綜合效率，安全系數(shù)高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，可完全替代現(xiàn)有同類產(chǎn)品，具有較好的市場(chǎng)推廣前景。