本發(fā)明公開了一種伸縮臂，該伸縮臂包括底座、外臂、內(nèi)臂和一對支撐油缸，所述外臂的末端通過第一連接支架與所述底座連接；所述支撐油缸的一端與所述外臂鉸接，另一端通過第二連接支架與所述底座連接；所述第一連接支架的一端通過第一豎軸與所述底座可轉(zhuǎn)動地連接，另一端通過第一橫軸與所述外臂可轉(zhuǎn)動地連接；所述第二連接支架的一端通過第二豎軸與所述底座可轉(zhuǎn)動地連接，另一端通過第二橫軸與所述支撐油缸可轉(zhuǎn)動地連接；所述內(nèi)臂的末端置于所述外臂內(nèi)，所述內(nèi)臂在一伸縮油缸的驅(qū)動下可相對所述外臂滑動。本發(fā)明的伸縮臂，滿足了地下采礦設(shè)備作業(yè)要求。