一種回轉(zhuǎn)式海底熱液硫化物采集機(jī)構(gòu),其包括回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)支承外圈、底板、動臂油缸、動臂、采礦頭、電機(jī)、斗桿、斗桿油缸和回轉(zhuǎn)馬達(dá),動臂油缸傾斜固定在底板前部,動臂通過絞座固定在底板中部,動臂油缸的拉桿連接動臂中段,動臂頂端與斗桿中段鉸接,斗桿的前、后端分別絞接采礦頭和斗桿油缸,斗桿油缸平行固定在動臂上部,電機(jī)固定在斗桿前端,電機(jī)軸連接采礦頭軸,回轉(zhuǎn)支承外圈與底板偏孔同軸固定在底板下部,回轉(zhuǎn)支承外圈嵌套在回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈外可饒回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈轉(zhuǎn)動,回轉(zhuǎn)馬達(dá)固定在底板上,回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈的內(nèi)齒嚙合,回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定在海底行走機(jī)構(gòu)上。本實(shí)用新型具有作業(yè)范圍大、結(jié)構(gòu)簡單可靠、采集效率高等特點(diǎn)。