本實(shí)用新型涉及掘進(jìn)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種煤礦采礦填充掘進(jìn)裝置，包括車體，所述車體的一側(cè)固定連接有收縮臂，所述收縮臂的一側(cè)固定連接有屈伸臂，所述屈伸臂的一側(cè)通過(guò)安裝件固定連接有掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板的右側(cè)活動(dòng)連接有兩個(gè)張合件。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)張合件、驅(qū)動(dòng)氣缸、破碎輪、液壓伸縮氣缸和推桿相互配合的使用，在使用時(shí)，通過(guò)對(duì)液壓伸縮氣缸啟動(dòng)，液壓伸縮氣缸能夠帶動(dòng)推桿推伸和回收操作，這樣張合件能夠張開成一定的角度，這樣的話，掘進(jìn)裝置在掘金機(jī)構(gòu)的行徑的范圍內(nèi)能夠增大，解決了整體的掘進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)定位困難的問(wèn)題，減少掘進(jìn)的死角，減少二次操作的情況出現(xiàn)。