本實用新型提供一種鑿巖鉆車用的液壓閉式行走系統(tǒng)，涉及礦山機械設備技術(shù)領域,包括前后行走機構(gòu)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)和剎車機構(gòu)；行走機構(gòu)包括發(fā)動機、閉式泵、行走馬達和多片制動器，發(fā)動機連接閉式泵，閉式泵與行走馬達構(gòu)成一閉合回路，行走馬達與多片制動器相連，多片制動器的一端連接齒輪箱，另一端連接電磁換向閥，齒輪箱還與傳動軸相連接；轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括依次順序相連接的發(fā)動機、齒輪泵、優(yōu)先閥、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸；剎車機構(gòu)包括依次順序相連接的發(fā)動機、齒輪泵、減壓閥和踏板閥，踏板閥與前剎車、后剎車分別連接。本實用新型的性能安全可靠、動力強、行走穩(wěn)定、效率高，適應了惡劣地質(zhì)環(huán)境，為巷道掘進與礦石開采的順利進行提供了保障。