本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)鉆探裝置，包括鉆頭和鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及固連在鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)、錨定機(jī)構(gòu)和液壓輸出機(jī)構(gòu)、地面上的控制機(jī)構(gòu)。該裝置通過(guò)液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)和錨定機(jī)構(gòu)的配合實(shí)現(xiàn)相對(duì)伸縮運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)裝置前進(jìn)和鉆壓施加，通過(guò)鉆頭和鉆頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)裝置破巖。在此基礎(chǔ)上，配置測(cè)量系統(tǒng)和傳輸系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)對(duì)地層參數(shù)的測(cè)量任務(wù)。本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)自動(dòng)鉆探裝置在地層中的移動(dòng)，完成對(duì)地層參數(shù)的勘探測(cè)量，并傳輸至遠(yuǎn)程控制界面，實(shí)現(xiàn)石油地質(zhì)無(wú)鉆機(jī)勘探。