本發(fā)明提供了一種靠港商船微電網(wǎng)虛擬直流電機無模型自學(xué)習(xí)控制方法，以改善靠港商船岸電接入下船舶微電網(wǎng)直流母線電壓的穩(wěn)定性，包括以下步驟：采集船舶微電網(wǎng)直流母線電壓，建立船舶虛擬直流電機模型并對電樞方程進行離散化處理；建立虛擬直流電機輸入轉(zhuǎn)動慣量和輸出直流母線電壓相關(guān)的緊格式局部線性化數(shù)據(jù)模型；設(shè)計轉(zhuǎn)動慣量無模型自學(xué)習(xí)控制器并根據(jù)輸入輸出數(shù)據(jù)計算偽偏導(dǎo)數(shù)；設(shè)計轉(zhuǎn)動慣量的自適應(yīng)調(diào)節(jié)；通過控制船舶微電網(wǎng)Buck/Boost變換器模擬直流發(fā)電機外特性穩(wěn)定直流母線電壓。本發(fā)明在有效抑制靠港商船岸電接入下由于負載投切與新能源出力變化導(dǎo)致的船舶微電網(wǎng)直流母線電壓波動的同時也優(yōu)化了船舶微電網(wǎng)直流母線電壓調(diào)節(jié)的動態(tài)響應(yīng)速度。