本發(fā)明公開了屬于新能源汽車控制技術(shù)領(lǐng)域的一種用于四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的最大轉(zhuǎn)矩估計(jì)驅(qū)動(dòng)防滑算法。該方法步驟為：1）根據(jù)前后輪的速度Vwf、Vwr，計(jì)算得到用于前后輪加速的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩值Twf、Twr；2）根據(jù)前后輪的驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Tf、Tr，計(jì)算得到相對(duì)應(yīng)的地面驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)態(tài)響應(yīng)值Ff、Fr；3）根據(jù)步驟1）和2）得到的計(jì)算結(jié)果，估測(cè)出當(dāng)前的前后輪與地面間的作用力4）根據(jù)步驟3）的計(jì)算結(jié)果，計(jì)算出前后輪的最大轉(zhuǎn)矩輸出值Tmax, f、Tmax, r。該方法無需速度和加速度傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)的可靠性；可以快速準(zhǔn)確的響應(yīng)，能夠保證車輪不打滑，提高了車輛運(yùn)行過程的穩(wěn)定性和安全性；易于工程實(shí)現(xiàn)，可以廣泛應(yīng)用在四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)中。