本發(fā)明涉及一種基于多波束接收技術的富鈷結殼厚度的測量方法，屬于地質勘探技術領域，所述方法利用多波束接收技術，發(fā)射線陣與接收線陣采用T型布置方式，發(fā)射線陣平行于測線方向，接收線陣垂直于測線方向，所述的測線方向是結殼厚度測量設備所安裝的潛水器載體的航向；利用多波束測量技術一次初步測量多個波束內的結殼厚度值；再根據(jù)多波束接收技術獲得海底微地形起伏，估計每個波束內信號的入射角度，進一步對每個波束內測量獲得的結殼厚度進行修正，結合結殼厚度變化特征采用序慣貝葉斯濾波方法跟蹤結殼厚度變化，從而提高測量精度。