本發(fā)明所述的一種仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu),包括前腿、后腿、運(yùn)動肢、電機(jī)桿、主骨干;所述前腿和后腿的結(jié)構(gòu)相同,且前腿對稱設(shè)置在運(yùn)動肢前部外側(cè);所述后腿對稱設(shè)置在主體后部兩側(cè);所述后腿上設(shè)有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢;所述觸地足上設(shè)有固定孔I、固定孔II和卡鍵;所述主骨干上設(shè)有短輔助I;所述運(yùn)動肢上設(shè)有電機(jī)桿、方形片、短輔助II;所述短輔助II與運(yùn)動肢相連接;所述觸地足上的卡鍵嵌入卡槽內(nèi),且固定孔I與方形片上的固定孔IV相重疊;所述電機(jī)桿置于前腿與后腿之間,且電機(jī)桿頂端設(shè)有電機(jī)孔;本發(fā)明采用雙面PC板中間壓布新型
復(fù)合材料板片,拼接簡單,運(yùn)動靈活,用戶體驗(yàn)成效好,不易摔壞。
聲明:
“仿生青蛙機(jī)器人的腳部結(jié)構(gòu)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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