本發(fā)明公開(kāi)了一種用于石油和地質(zhì)勘探開(kāi)發(fā)的定向井鉆井過(guò)程中對(duì)動(dòng)力鉆具彎殼體結(jié)構(gòu)彎角進(jìn)行遙控變角的方法及其裝置-遙控型井下可調(diào)彎殼體,該裝置由行程控制控機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)彎角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)組成。本發(fā)明將賦予導(dǎo)向鉆具具有井下調(diào)節(jié)能力,能夠提高井眼軌道控制精度和降低鉆井成本。