本發(fā)明公開了一種離子型聚氨酯基金屬復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟，(1)制備聚氨酯預(yù)聚體：將多元醇在真空條件下加熱進行真空干燥，向真空干燥后得到的多元醇中加入二異氰酸酯，惰性氣體保護，攪拌加熱反應(yīng)制成聚氨酯預(yù)聚體；(2)制備聚氨酯：向步驟(1)得到的聚氨酯預(yù)聚體中加入擴鏈劑，攪拌加熱反應(yīng)制得離子型聚氨酯；(3)制備聚氨酯膜：將步驟(2)反應(yīng)得到的離子型聚氨酯中加入溶劑溶解后，加入到模具中干燥，制成聚氨酯薄膜；(4)聚氨酯膜鍍電極：對步驟(3)得到的聚氨酯薄膜鍍電極，即制得離子型聚氨酯基金屬復(fù)合材料該方法工藝簡單，制得的金屬復(fù)合材料的致動性能和抗疲勞性能良好。