本發(fā)明屬于廢墟搜救和災(zāi)后救援領(lǐng)域，具體涉及一種在地震、火災(zāi)、礦難等引起的房屋廢墟內(nèi)部輔助人工進(jìn)行生命搜索救援的裝置。包括方向控制單元、柔性伸縮單元、快插拓展單元、施力單元及方向控制平臺五部分，其特點是方向控制單元之間是通過十字萬向聯(lián)軸器連接，同時在外部還套有復(fù)位單元；方向控制單元與柔性伸縮單元采用的是十字萬向聯(lián)軸器；柔性伸縮單元與快插拓展單元，快插拓展單元與施力單元都是采用快插接頭連接；施力單元與方向控制平臺采用機(jī)械連接。本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)緊湊、制造成本低，操作簡單，可在災(zāi)后的有效救援時間內(nèi)快速大面積投入使用。