本實(shí)用新型公開了一種煤礦用掘進(jìn)機(jī)輔助自行安全支架，包括操作臺(tái)、機(jī)架、第一行走部、第二行走部、多個(gè)伸縮式頂梁立柱、多個(gè)下支撐油缸、頂梁、前探梁、電機(jī)、液壓油箱和折疊式錨護(hù)平臺(tái)；還包括一安全變形量檢測機(jī)構(gòu)，所述操作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架頂部，在所述機(jī)架頂部兩側(cè)還間隔設(shè)置有多個(gè)支撐頂梁的頂梁立柱，并且在機(jī)架兩側(cè)相對(duì)而立的每兩個(gè)頂梁立柱之間均設(shè)有連接梁，在靠近操作臺(tái)上方的一根連接梁上設(shè)置有液壓油箱和電機(jī)，所述折疊式錨護(hù)平臺(tái)設(shè)置在機(jī)架頂部、兩側(cè)頂梁立柱之間，所述第一行走部、第二行走部對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架底部并且第一行走部與第二行走部結(jié)構(gòu)相同，所述多個(gè)下支撐油缸對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架底部兩端。