本發(fā)明提供一種熱軋板坯翹曲檢測裝置及方法，屬于智能冶金軋制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括單線激光雷達、激光雷達安裝支架、水冷機、激光雷達服務器及標定板，首先通過單線激光雷達掃描輥道上的標定板進行標定，獲取單線激光雷達相對于世界坐標系的外參，進行位姿變換將單線激光雷達坐標系的點云轉(zhuǎn)換到世界坐標系；然后單線激光雷達掃描運動板坯捕獲板坯頭部點云數(shù)據(jù)，結(jié)合輥道速度信息進行位姿變換，生成三維點云信息；再通過點云處理和特征提取得到板坯頭部點云特征；最后采用最小二乘法擬合板坯頭部曲線，并通過求解曲線的極值獲取板坯頭部特征。本發(fā)明有效改善或消除粗軋板坯非對稱板形缺陷，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，提高粗軋工序智能化水平。