本發(fā)明涉及一種用于控制多部行車協(xié)同作業(yè)的方法，屬于冶金自動(dòng)控制方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的技術(shù)方案是：（1）讀取數(shù)據(jù)，配置行車基本數(shù)據(jù)；（2）根據(jù)工單池中的各部行車的工單時(shí)間優(yōu)先級(jí)進(jìn)行初次排序；（3）根據(jù)初次排序結(jié)果生成控制模式，根據(jù)生成的控制模式分別計(jì)算分配每部行車的運(yùn)行指令并進(jìn)行各部行車指令的確認(rèn)；（4）最終模式確認(rèn)并生成最終決策指令。本發(fā)明的有益效果是：通過對(duì)有可能出現(xiàn)沖突作業(yè)的行車預(yù)先進(jìn)行有效分配控制，實(shí)現(xiàn)避免作業(yè)沖突，減少作業(yè)等待，提高生產(chǎn)作業(yè)效率；邏輯簡單清晰，控制效率高效，適用范圍廣，適用于各種倉庫的多行車作業(yè)控制。