本實用新型提供一種無抱軸箱的自行式冶金車輛驅(qū)動裝置。本實用新型包括依次相連的輸入軸、內(nèi)部傳動系統(tǒng)、輸出大齒輪和驅(qū)動車軸，還包括兩個支撐軸承，兩個支撐軸承均安裝于驅(qū)動車軸上，輸出大齒輪位于兩個支撐軸承的中間位置，輸出大齒輪和支撐軸承采用若干個定位零件限定軸向位移，電機支撐裝置通過間隙配合及螺栓連接的方式固定在傳動系統(tǒng)箱體上，驅(qū)動車軸從電機支撐裝置內(nèi)部的孔洞穿過，從而使得其與電機支撐裝置無接觸。本驅(qū)動裝置采用了無抱軸箱的車軸支撐結(jié)構(gòu)，電機支撐裝置與驅(qū)動車軸無接觸，避免了傳動系統(tǒng)懸臂結(jié)構(gòu)，改為穩(wěn)定的支撐結(jié)構(gòu)，極大的降低了車軸變形對密封間隙的影響。