本實用新型屬于粉末冶金技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粉末冶金零件缺陷在線檢測系統(tǒng)，包括依次銜接的滾筒輸送線、第一輸送線、第二輸送線、第三輸送線，所述滾筒輸送線、所述第一輸送線、所述第三輸送線傳送方向相同且平行，所述第一輸送線與所述第二輸送線輸送方向垂直。本實用新型的有益效果是：設(shè)置了給料、檢測、剔除之間的銜接結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了自動給料、檢測和剔除的連續(xù)化自動操作過程，整體自動化程度高，檢測效率高，避免了人工檢測出錯造成的成本浪費和制品使用壽命短。