一種用于冶金行業(yè)中移動抓取測溫探頭的卡爪，它涉及冶金機器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明為解決現(xiàn)有人工裝配測溫探頭危險系數(shù)高并且安裝效率不高，同時自動化測溫工作中實現(xiàn)測溫槍和測溫探頭的裝配不穩(wěn)定的問題。本發(fā)明包括氣缸驅(qū)動機構(gòu)、固定支架和機械爪執(zhí)行機構(gòu)，氣缸驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在固定支架頂端的上端面上，氣缸驅(qū)動機構(gòu)的活塞桿固接有中間連接滑塊，固定支架頂端的下端面上對稱垂直固接有兩個滑塊導(dǎo)軌，中間連接滑塊的左右兩端分別套裝在滑塊導(dǎo)軌上且沿滑塊導(dǎo)軌的高度方向上進行直線往復(fù)運動，中間連接滑塊的中部垂直固接有轉(zhuǎn)動連接桿，機械爪執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在固定支架的下端。本發(fā)明用于冶金測溫探頭的抓取。