本發(fā)明提供一種設(shè)備同步升降的控制方法及裝置，包括如下步驟：按照設(shè)備的升降指令所指示的移動方向，對預(yù)先設(shè)置在設(shè)備上的各執(zhí)行點執(zhí)行移動操作；實時獲取各執(zhí)行點的實時位置，并按照預(yù)設(shè)時間間隔，基于移動方向選取實時位置最靠后的執(zhí)行點，作為補償點；對補償點進行移動補償處理，以增加補償點在移動方向上的移動速度；當設(shè)備移動至預(yù)設(shè)位置時，基于移動方向鎖定實時位置最靠前的執(zhí)行點，從剩余的執(zhí)行點中選取新的補償點。利用本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)補償傳動的數(shù)量隨機生成、多點控制，容易造成系統(tǒng)震蕩，影響同步精度；以及需要專門設(shè)計能源供給系統(tǒng)等問題。