權(quán)利要求 1.一種高效能自調(diào)節(jié)精密磨拋系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐平臺(1)、控制中心、安裝在支撐平臺(1)上的旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)、冷卻調(diào)節(jié)組件(3)及三軸協(xié)同定位組件(4)以及安裝在三軸協(xié)同定位組件(4)末端的精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)，其中，旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)、冷卻調(diào)節(jié)組件(3)、三軸協(xié)同定位組件(4)以及精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)均與控制中心電性連接， 精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)與三軸協(xié)同定位組件(4)的末端之間設(shè)置有慣性測量單元(6)，用于監(jiān)測三軸協(xié)同定位組件(4)末端的姿態(tài)，并將監(jiān)測結(jié)果實時反饋至三軸協(xié)同定位組件(4)，通過三軸協(xié)同定位組件(4)實現(xiàn)對精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)的位置及角度調(diào)節(jié)， 待加工件安裝在精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)的末端并位于旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)的上方，通過精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)實現(xiàn)對待加工件位置的精確調(diào)節(jié)， 精密調(diào)節(jié)夾具組件(5)的上部設(shè)置有紅外測溫傳感器(7)，通過紅外測溫傳感器(7)實時監(jiān)測旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)的溫度并將溫度信號傳遞至冷卻調(diào)節(jié)組件(3)， 通過冷卻調(diào)節(jié)組件(3)對旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)進行冷卻。 2.一種如權(quán)利要求1所述的高效能自調(diào)節(jié)精密磨拋系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸協(xié)同定位組件(4)包括夾具固定座(41)、導(dǎo)軌(42)及三組調(diào)節(jié)組件，每組調(diào)節(jié)組件均包括滑塊機構(gòu)(43)、伺服驅(qū)動單元(44)、角度傳感裝置(45)、線性驅(qū)動電機(46)及壓電執(zhí)行器(47)，導(dǎo)軌(42)呈環(huán)形布置在支撐平臺(1)上且位于旋轉(zhuǎn)砂輪組件(2)的外側(cè)，滑塊機構(gòu)(43)滑動安裝在導(dǎo)軌(42)上，伺服驅(qū)動單元(44)固裝在滑塊機構(gòu)(43)上，且角度傳感裝置(45)安裝在伺服驅(qū)動單元(44)上，線性驅(qū)動電機(46)固裝在伺服驅(qū)動單元(44)的輸出端，壓電執(zhí)行器(47)固裝在線性驅(qū)動電機(46)的輸出端，夾具固定座(41)安裝在三個壓電執(zhí)行器(47)的輸出端。 3.一種如權(quán)利要求2所述的高效能自調(diào)節(jié)精密磨拋系統(tǒng)，其特征在于：每個壓電執(zhí)行器(47)的輸出端與夾具固定座(41)之間均設(shè)置有位移或壓力傳感器模塊(48)。 4.一種如權(quán)利要求2所述的高效能自調(diào)節(jié)精密磨拋系統(tǒng)，其特征在于：三組調(diào)節(jié)組件沿周向均布。 5.一種如權(quán)利要求1所述的高效能自調(diào)節(jié)精密磨拋