權(quán)利要求書(shū)： 1.一種養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，包括百葉扇風(fēng)機(jī)，其特征在于，百葉扇風(fēng)機(jī)還加裝有如下部件：檢測(cè)裝置，包括三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，以及檢測(cè)電路，其中：三軸加速度傳感器，安裝于百葉扇風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的百葉窗板上，用于檢測(cè)出當(dāng)前傳感器與重力方向的夾角，即百葉窗擋板跟重力方向夾角；

風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，放置于風(fēng)機(jī)的供電線端，用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流與電壓；

檢測(cè)電路，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，與三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路組成一個(gè)葉片姿態(tài)檢測(cè)裝置；

通信裝置，包括有線通信模塊和無(wú)線通信模塊，其中：

有線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用RS232和RS485總線通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)收發(fā)的通信；

無(wú)線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用Lora通信模式，采用433mhz頻段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā)；

控制裝置，包括控制器，控制器的輸入端口通過(guò)檢測(cè)電路接收三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路的數(shù)據(jù)，并通過(guò)有線通信模塊和無(wú)線通信模塊將信號(hào)傳遞到外界設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述外界設(shè)備包括環(huán)控器和服務(wù)器，其中：環(huán)控器，連接百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，以及養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的溫度傳感器、氨氣濃度傳感器，并通過(guò)無(wú)線通信單元與服務(wù)器相連，用于檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)狀態(tài)、環(huán)境的溫度以及氮?dú)鉂舛刃畔?，并將上述風(fēng)機(jī)狀態(tài)、溫度和濃度信息通過(guò)無(wú)線通信單元傳遞到服務(wù)器；

服務(wù)器，通過(guò)無(wú)線通信單元連接環(huán)控器、百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，并通過(guò)無(wú)線通信單元下發(fā)報(bào)警信號(hào)至百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置、環(huán)控器，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控養(yǎng)殖場(chǎng)的相關(guān)工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述百葉扇風(fēng)機(jī)安裝于養(yǎng)殖場(chǎng)的墻壁上，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處安裝百葉窗板，當(dāng)風(fēng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)百葉窗板受重力作用是自然關(guān)閉狀態(tài)，百葉窗板水平垂直向下；當(dāng)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的百葉窗板會(huì)自動(dòng)被空氣推開(kāi)一個(gè)角度，風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)越快，風(fēng)量越大，百葉窗板被推開(kāi)的角度越大，當(dāng)風(fēng)量最大時(shí)，百葉窗板接近于水平角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還包括存儲(chǔ)器，控制器包括風(fēng)機(jī)故障處理單元，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有風(fēng)機(jī)的歷史數(shù)據(jù)、百葉窗板的歷史數(shù)據(jù)。

5.一種養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)，包括兩種情況：

情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，并作如下判斷：``若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：若瞬時(shí)電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；

若瞬時(shí)電流相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變大30％以上，電壓偏低30％以上，判斷為風(fēng)機(jī)異常，發(fā)出預(yù)警，繼續(xù)步驟二；

若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路未能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，判斷風(fēng)機(jī)未工作；

情況二：檢測(cè)百葉扇板是否啟動(dòng)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的瞬時(shí)開(kāi)啟角度，并作如下判斷：若三軸加速度傳感器能獲取瞬時(shí)開(kāi)啟角度，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：若瞬時(shí)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；

若瞬時(shí)開(kāi)啟角度相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變小50％以上，發(fā)出預(yù)警，判斷百葉扇板出現(xiàn)老化或堵塞，繼續(xù)步驟二；

若三軸加速度傳感器未能獲取開(kāi)啟角度，判斷風(fēng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或者三軸加速度傳感器脫落，因而沒(méi)有檢測(cè)到百葉扇板傾角角度；

步驟二：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)，包括兩種情況：

情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷風(fēng)機(jī)正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；

若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷風(fēng)機(jī)間歇故障，則繼續(xù)步驟三；

情況二：檢測(cè)百葉扇板的工作狀態(tài)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的常態(tài)開(kāi)啟角度，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷百葉扇板正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；

若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷百葉扇板間歇故障，則繼續(xù)步驟三；

步驟三：服務(wù)器觸發(fā)報(bào)警，將報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳遞給百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置或環(huán)控器。

6.一種養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，利用養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)建立風(fēng)機(jī)的故障預(yù)警模型，包括如下步驟：步驟一：數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理：從啟動(dòng)開(kāi)始，按照設(shè)置的時(shí)間間隔記錄當(dāng)前的電流值，直到風(fēng)機(jī)從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；載入記錄的原始數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化的處理；

步驟二：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練：工作電流的變化作為輸入，百葉窗實(shí)際開(kāi)度值作為輸出；利用GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)參考數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；

步驟三：確定故障預(yù)警閾值，生成預(yù)警網(wǎng)絡(luò)模型：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好以后，輸入從啟動(dòng)到穩(wěn)定的工作電流變化，得到的是百葉窗開(kāi)度值隨時(shí)間變化的一組向量，將百葉窗開(kāi)度值與實(shí)際的百葉窗開(kāi)度值構(gòu)成的向量進(jìn)行比較，如果相似度低于50％，認(rèn)為風(fēng)機(jī)存在異常，需要進(jìn)行維修和更換。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟二中GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)，GRU網(wǎng)絡(luò)表示從啟動(dòng)開(kāi)始一直到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電流變化這種時(shí)間序列數(shù)據(jù)的特征，然后利用CNN網(wǎng)絡(luò)抽取深層次特征，二者結(jié)合能夠更好抽取電流變化的曲線的特征；

利用記錄的參考數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)運(yùn)行電流和百葉窗開(kāi)度值之間的函數(shù)關(guān)系。

說(shuō)明書(shū)： 養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其檢測(cè)、預(yù)測(cè)方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其檢測(cè)、預(yù)測(cè)方法，屬于養(yǎng)殖場(chǎng)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 當(dāng)前，在大規(guī)模、集中養(yǎng)殖環(huán)境下，養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的環(huán)境控制要求越來(lái)越高，在養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)各種環(huán)境參數(shù)中，養(yǎng)殖場(chǎng)的溫度、呼吸量和氨氣濃度這三個(gè)參數(shù)是最為重要的。這三個(gè)參數(shù)都是靠控制通風(fēng)效果來(lái)實(shí)現(xiàn)的。目前所有的養(yǎng)殖場(chǎng)環(huán)境控制器都是采用在養(yǎng)殖場(chǎng)安裝風(fēng)機(jī)來(lái)解決養(yǎng)殖場(chǎng)的溫度控制和氨氣濃度控制。因此風(fēng)機(jī)工作是否正常直接決定了養(yǎng)殖場(chǎng)的環(huán)境參數(shù)指標(biāo)的好壞，當(dāng)風(fēng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)，對(duì)家禽的死亡率以及養(yǎng)殖戶的經(jīng)濟(jì)損失有直接關(guān)系。[0003] 養(yǎng)殖場(chǎng)風(fēng)機(jī)的故障有多種方式，例如：風(fēng)機(jī)線路故障導(dǎo)致風(fēng)機(jī)斷電，無(wú)法旋轉(zhuǎn)；風(fēng)機(jī)損壞無(wú)法旋轉(zhuǎn)；風(fēng)機(jī)長(zhǎng)期工作而被異物阻擋導(dǎo)致阻力變大，從而旋轉(zhuǎn)變慢；風(fēng)機(jī)老化，通風(fēng)效率變差等，風(fēng)機(jī)的百葉窗板屬于風(fēng)機(jī)一體的部件，如果出現(xiàn)阻力無(wú)法打開(kāi)，也會(huì)影響通風(fēng)效果。[0004] 當(dāng)前檢測(cè)養(yǎng)殖場(chǎng)風(fēng)機(jī)工作狀態(tài)雖然帶有故障反饋，但都是在風(fēng)機(jī)的控制設(shè)備里，只能檢測(cè)反饋風(fēng)機(jī)是否通電，是否在工作，至于風(fēng)機(jī)實(shí)際工作效果，無(wú)法檢測(cè)和反饋，更無(wú)法提供預(yù)測(cè)性故障提示和使用狀態(tài)維護(hù)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，本發(fā)明提出了一種養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其檢測(cè)、預(yù)測(cè)方法。[0006] 本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，包括百葉扇風(fēng)機(jī)，百葉扇風(fēng)機(jī)還加裝有如下部件：[0007] 檢測(cè)裝置，包括三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，以及檢測(cè)電路，其中：[0008] 三軸加速度傳感器，安裝于百葉扇風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的百葉窗板上，用于檢測(cè)出當(dāng)前傳感器與重力方向的夾角，即百葉窗擋板跟重力方向夾角；[0009] 風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，放置于風(fēng)機(jī)的供電線端，用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流與電壓；[0010] 檢測(cè)電路，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，與三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路組成一個(gè)葉片姿態(tài)檢測(cè)裝置；[0011] 通信裝置，包括有線通信模塊和無(wú)線通信模塊，其中：[0012] 有線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用RS232和RS485總線通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)收發(fā)的通信；[0013] 無(wú)線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用Lora通信模式，采用433mhz頻段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā)；

[0014] 控制裝置，包括控制器，控制器的輸入端口通過(guò)檢測(cè)電路接收三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路的數(shù)據(jù)，并通過(guò)有線通信模塊和無(wú)線通信模塊將信號(hào)傳遞到外界設(shè)備。[0015] 優(yōu)選地，所述外界設(shè)備包括環(huán)控器和服務(wù)器，其中：[0016] 環(huán)控器，連接百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，以及養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的溫度傳感器、氨氣濃度傳感器，并通過(guò)無(wú)線通信單元與服務(wù)器相連，用于檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)狀態(tài)、環(huán)境的溫度以及氮?dú)鉂舛刃畔?，并將上述風(fēng)機(jī)狀態(tài)、溫度和濃度信息通過(guò)無(wú)線通信單元傳遞到服務(wù)器；[0017] 服務(wù)器，通過(guò)無(wú)線通信單元連接環(huán)控器、百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，并通過(guò)無(wú)線通信單元下發(fā)報(bào)警信號(hào)至百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置、環(huán)控器，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控養(yǎng)殖場(chǎng)的相關(guān)工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)。[0018] 優(yōu)選地，所述百葉扇風(fēng)機(jī)安裝于養(yǎng)殖場(chǎng)的墻壁上，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處安裝百葉窗板，當(dāng)風(fēng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)百葉窗板受重力作用是自然關(guān)閉狀態(tài)，百葉窗板水平垂直向下；當(dāng)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的百葉窗板會(huì)自動(dòng)被空氣推開(kāi)一個(gè)角度，風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)越快，風(fēng)量越大，百葉窗板被推開(kāi)的角度越大，當(dāng)風(fēng)量最大時(shí)，百葉窗板接近于水平角度。[0019] 優(yōu)選地，所述控制裝置還包括存儲(chǔ)器，控制器包括風(fēng)機(jī)故障處理單元，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有風(fēng)機(jī)的歷史數(shù)據(jù)、百葉窗板的歷史數(shù)據(jù)。[0020] 本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：[0021] 步驟一：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)，包括兩種情況：[0022] 情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，并作如下判斷：``[0023] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0024] 若瞬時(shí)電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；[0025] 若瞬時(shí)電流相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變大30％以上，電壓偏低30％以上，判斷為風(fēng)機(jī)異常，發(fā)出預(yù)警，繼續(xù)步驟二；[0026] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路未能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，判斷風(fēng)機(jī)未工作；[0027] 情況二：檢測(cè)百葉扇板是否啟動(dòng)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的瞬時(shí)開(kāi)啟角度，并作如下判斷：[0028] 若三軸加速度傳感器能獲取瞬時(shí)開(kāi)啟角度，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0029] 若瞬時(shí)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；[0030] 若瞬時(shí)開(kāi)啟角度相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變小50％以上，發(fā)出預(yù)警，判斷百葉扇板出現(xiàn)老化或堵塞，繼續(xù)步驟二；[0031] 若三軸加速度傳感器未能獲取開(kāi)啟角度，判斷風(fēng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或者三軸加速度傳感器脫落，因而沒(méi)有檢測(cè)到百葉扇板傾角角度；[0032] 步驟二：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)，包括兩種情況：[0033] 情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0034] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷風(fēng)機(jī)正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；[0035] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷風(fēng)機(jī)間歇故障，則繼續(xù)步驟三；[0036] 情況二：檢測(cè)百葉扇板的工作狀態(tài)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的常態(tài)開(kāi)啟角度，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0037] 若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷百葉扇板正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；[0038] 若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷百葉扇板間歇故障，則繼續(xù)步驟三；[0039] 步驟三：服務(wù)器觸發(fā)報(bào)警，將報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳遞給百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置或環(huán)控器。[0040] 本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)方法，利用養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)建立風(fēng)機(jī)的故障預(yù)警模型，包括如下步驟：[0041] 步驟一：數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理：從啟動(dòng)開(kāi)始，按照設(shè)置的時(shí)間間隔記錄當(dāng)前的電流值，直到風(fēng)機(jī)從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；載入記錄的原始數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化的處理；[0042] 步驟二：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練：工作電流的變化作為輸入，百葉窗實(shí)際開(kāi)度值作為輸出；利用GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)參考數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；[0043] 步驟三：確定故障預(yù)警閾值，生成預(yù)警網(wǎng)絡(luò)模型：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好以后，輸入從啟動(dòng)到穩(wěn)定的工作電流變化，得到的是百葉窗開(kāi)度值隨時(shí)間變化的一組向量，將百葉窗開(kāi)度值與實(shí)際的百葉窗開(kāi)度值構(gòu)成的向量進(jìn)行比較，如果相似度低于50％，認(rèn)為風(fēng)機(jī)存在異常，需要進(jìn)行維修和更換。[0044] 優(yōu)選地，所述步驟二中GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)，GRU網(wǎng)絡(luò)表示從啟動(dòng)開(kāi)始一直到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電流變化這種時(shí)間序列數(shù)據(jù)的特征，然后利用CNN網(wǎng)絡(luò)抽取深層次特征，二者結(jié)合能夠更好抽取電流變化的曲線的特征；利用記錄的參考數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)運(yùn)行電流和百葉窗開(kāi)度值之間的函數(shù)關(guān)系。[0045] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其檢測(cè)、預(yù)測(cè)方法，通過(guò)在百葉窗的一個(gè)葉片上安裝一個(gè)可以檢測(cè)葉片姿態(tài)的三軸加速度傳感器，用三軸加速度傳感器檢測(cè)葉片與垂直面的角度；增加風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流和電壓；兩者結(jié)合的預(yù)測(cè)模型，從而可以檢測(cè)出如下內(nèi)容：風(fēng)機(jī)是否在工作、風(fēng)機(jī)工作的狀態(tài)、風(fēng)機(jī)的間隙性故障、風(fēng)機(jī)軸被灰塵堵塞、百葉擋板軸堵塞和風(fēng)機(jī)的電機(jī)老化的問(wèn)題。附圖說(shuō)明[0046] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。[0047] 圖2是三軸加速度傳感器的電路圖。[0048] 圖3是風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路的電路圖。[0049] 圖4是有線通信模塊的電路圖。[0050] 圖5是無(wú)線通信模塊的電路圖。[0051] 圖6是控制裝置的電路圖。[0052] 圖7是報(bào)警器的電路圖。[0053] 圖8是本發(fā)明的流程框圖。具體實(shí)施方式[0054] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。[0055] 實(shí)施例1：[0056] 如圖1所示，本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)，包括百葉扇風(fēng)機(jī)，百葉扇風(fēng)機(jī)還加裝有如下部件：[0057] 檢測(cè)裝置，包括三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，以及檢測(cè)電路，其中：[0058] 三軸加速度傳感器，安裝于百葉扇風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口的百葉窗板上，用于檢測(cè)出當(dāng)前傳感器與重力方向的夾角，即百葉窗擋板跟重力方向夾角；[0059] 風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，放置于風(fēng)機(jī)的供電線端，用于檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流與電壓；[0060] 檢測(cè)電路，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，與三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路組成一個(gè)葉片姿態(tài)檢測(cè)裝置；[0061] 通信裝置，包括有線通信模塊和無(wú)線通信模塊，其中：[0062] 有線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用RS232和RS485總線通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)收發(fā)的通信；[0063] 無(wú)線通信模塊，集成于百葉扇風(fēng)機(jī)的PCB電路板上，采用Lora通信模式，采用433mhz頻段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式，用于三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路數(shù)據(jù)的無(wú)線收發(fā)；

[0064] 控制裝置，包括控制器，控制器的輸入端口通過(guò)檢測(cè)電路接收三軸加速度傳感器、風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路的數(shù)據(jù)，并通過(guò)有線通信模塊和無(wú)線通信模塊將信號(hào)傳遞到外界設(shè)備。[0065] 所述外界設(shè)備包括環(huán)控器和服務(wù)器，其中：[0066] 環(huán)控器，連接百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，以及養(yǎng)殖場(chǎng)內(nèi)的溫度傳感器、氨氣濃度傳感器，并通過(guò)無(wú)線通信單元與服務(wù)器相連，用于檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)狀態(tài)、環(huán)境的溫度以及氮?dú)鉂舛刃畔?，并將上述風(fēng)機(jī)狀態(tài)、溫度和濃度信息通過(guò)無(wú)線通信單元傳遞到服務(wù)器；[0067] 服務(wù)器，通過(guò)無(wú)線通信單元連接環(huán)控器、百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置，并通過(guò)無(wú)線通信單元下發(fā)報(bào)警信號(hào)至百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置、環(huán)控器，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控養(yǎng)殖場(chǎng)的相關(guān)工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)。[0068] 所述百葉扇風(fēng)機(jī)安裝于養(yǎng)殖場(chǎng)的墻壁上，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處安裝百葉窗板，當(dāng)風(fēng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)百葉窗板受重力作用是自然關(guān)閉狀態(tài)，百葉窗板水平垂直向下；當(dāng)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的百葉窗板會(huì)自動(dòng)被空氣推開(kāi)一個(gè)角度，風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)越快，風(fēng)量越大，百葉窗板被推開(kāi)的角度越大，當(dāng)風(fēng)量最大時(shí)，百葉窗板接近于水平角度。[0069] 所述控制裝置還包括存儲(chǔ)器，控制器包括風(fēng)機(jī)故障處理單元，存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有風(fēng)機(jī)的歷史數(shù)據(jù)、百葉窗板的歷史數(shù)據(jù)。[0070] 實(shí)施例2：[0071] 另外，本申請(qǐng)還給出了養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的檢測(cè)方法和預(yù)測(cè)方法，其中：本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：[0072] 步驟一：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)，包括兩種情況：[0073] 情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)是否啟動(dòng)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，并作如下判斷：``[0074] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0075] 若瞬時(shí)電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；[0076] 若瞬時(shí)電流相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變大30％以上，電壓偏低30％以上，判斷為風(fēng)機(jī)異常，發(fā)出預(yù)警，繼續(xù)步驟二；[0077] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路未能獲取啟動(dòng)瞬時(shí)電流和電壓，判斷風(fēng)機(jī)未工作；[0078] 情況二：檢測(cè)百葉扇板是否啟動(dòng)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的瞬時(shí)開(kāi)啟角度，并作如下判斷：[0079] 若三軸加速度傳感器能獲取瞬時(shí)開(kāi)啟角度，則繼續(xù)與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0080] 若瞬時(shí)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，則繼續(xù)步驟二；[0081] 若瞬時(shí)開(kāi)啟角度相對(duì)于歷史數(shù)據(jù)變小50％以上，發(fā)出預(yù)警，判斷百葉扇板出現(xiàn)老化或堵塞，繼續(xù)步驟二；[0082] 若三軸加速度傳感器未能獲取開(kāi)啟角度，判斷風(fēng)機(jī)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)或者三軸加速度傳感器脫落，因而沒(méi)有檢測(cè)到百葉扇板傾角角度；[0083] 步驟二：檢測(cè)百葉扇風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)，包括兩種情況：[0084] 情況一：檢測(cè)風(fēng)機(jī)的工作狀態(tài)：通過(guò)風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取風(fēng)機(jī)的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0085] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷風(fēng)機(jī)正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；[0086] 若風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路獲取的常態(tài)運(yùn)行電流和電壓與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷風(fēng)機(jī)間歇故障，則繼續(xù)步驟三；[0087] 情況二：檢測(cè)百葉扇板的工作狀態(tài)：通過(guò)三軸加速度傳感器獲取百葉扇板的常態(tài)開(kāi)啟角度，與歷史數(shù)據(jù)對(duì)比判斷：[0088] 若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)一致，判斷百葉扇板正常工作，則繼續(xù)檢測(cè)；[0089] 若三軸加速度傳感器獲取的常態(tài)開(kāi)啟角度與歷史數(shù)據(jù)不一致，判斷百葉扇板間歇故障，則繼續(xù)步驟三；[0090] 步驟三：服務(wù)器觸發(fā)報(bào)警，將報(bào)警信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳遞給百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置或環(huán)控器。[0091] 如圖8所示，本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)方法，利用養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)建立風(fēng)機(jī)的故障預(yù)警模型，包括如下步驟：[0092] S1：數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理：從啟動(dòng)開(kāi)始，按照設(shè)置的時(shí)間間隔記錄當(dāng)前的電流值，直到風(fēng)機(jī)從啟動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)；載入記錄的原始數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化的處理；[0093] S2：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練：工作電流的變化作為輸入，百葉窗實(shí)際開(kāi)度值作為輸出；利用GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)對(duì)參考數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練；[0094] S3：確定故障預(yù)警閾值，生成預(yù)警網(wǎng)絡(luò)模型：故障預(yù)警網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練好以后，輸入從啟動(dòng)到穩(wěn)定的工作電流變化，得到的是百葉窗開(kāi)度值隨時(shí)間變化的一組向量，將百葉窗開(kāi)度值與實(shí)際的百葉窗開(kāi)度值構(gòu)成的向量進(jìn)行比較，如果相似度低于30％，認(rèn)為風(fēng)機(jī)存在異常，需要進(jìn)行維修和更換。[0095] 所述S2中GRU-CNN網(wǎng)絡(luò)，GRU網(wǎng)絡(luò)表示從啟動(dòng)開(kāi)始一直到穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電流變化這種時(shí)間序列數(shù)據(jù)的特征，然后利用CNN網(wǎng)絡(luò)抽取深層次特征，二者結(jié)合能夠更好抽取電流變化的曲線的特征；利用記錄的參考數(shù)據(jù)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)運(yùn)行電流和百葉窗開(kāi)度值之間的函數(shù)關(guān)系。[0096] 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)系統(tǒng)及其檢測(cè)、預(yù)測(cè)方法，通過(guò)在百葉窗的一個(gè)葉片上安裝一個(gè)可以檢測(cè)葉片姿態(tài)的三軸加速度傳感器，用三軸加速度傳感器檢測(cè)葉片與垂直面的角度；增加風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流和電壓；兩者結(jié)合的預(yù)測(cè)模型，從而可以檢測(cè)出如下內(nèi)容：風(fēng)機(jī)是否在工作、風(fēng)機(jī)工作的狀態(tài)、風(fēng)機(jī)的間隙性故障、風(fēng)機(jī)軸被灰塵堵塞、百葉擋板軸堵塞和風(fēng)機(jī)的電機(jī)老化的問(wèn)題。[0097] 實(shí)施例3：[0098] 本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)方法，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建風(fēng)機(jī)和百葉扇板的預(yù)測(cè)模型，判斷風(fēng)機(jī)和百葉扇板處于預(yù)測(cè)模型的階段，服務(wù)器提前將預(yù)測(cè)性指導(dǎo)結(jié)論通過(guò)無(wú)線通信模塊傳遞給百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置或環(huán)控器。[0099] 本發(fā)明所述的養(yǎng)殖場(chǎng)百葉扇風(fēng)機(jī)的維護(hù)方法，風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路檢測(cè)到的啟動(dòng)電流的瞬時(shí)過(guò)程判斷出風(fēng)機(jī)的老化程度，風(fēng)機(jī)常態(tài)運(yùn)行電流和電壓的實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)FFT的譜分析和時(shí)域分析判斷出風(fēng)機(jī)常態(tài)運(yùn)行的問(wèn)題；[0100] 三軸加速度傳感器檢測(cè)到的瞬時(shí)開(kāi)啟角度判斷出百葉扇板的老化或堵塞程度，百葉扇板常態(tài)運(yùn)行開(kāi)啟的實(shí)時(shí)檢測(cè)，判斷出百葉扇板常態(tài)運(yùn)行的問(wèn)題；[0101] 服務(wù)器提前將維護(hù)指導(dǎo)結(jié)論通過(guò)無(wú)線通信模塊傳遞給百葉扇風(fēng)機(jī)的控制裝置或環(huán)控器。[0102] 本發(fā)明的原理是：在原有的百葉扇風(fēng)機(jī)技術(shù)上，整合檢測(cè)裝置、通信裝置和控制裝置，提供預(yù)測(cè)性故障提示和使用狀態(tài)維護(hù)。本發(fā)明通過(guò)在百葉窗的一個(gè)葉片上安裝一個(gè)可以檢測(cè)葉片姿態(tài)的三軸加速度傳感器，用三軸加速度傳感器檢測(cè)葉片與垂直面的角度；增加風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路檢測(cè)風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)瞬態(tài)電流和電壓，以及常態(tài)運(yùn)行電流和電壓；兩者結(jié)合的預(yù)測(cè)模型，從而可以檢測(cè)出如下內(nèi)容：[0103] 風(fēng)機(jī)是否在工作：例如：傳感器角度反饋是0度左右時(shí)，表明風(fēng)機(jī)沒(méi)有在工作；[0104] 風(fēng)機(jī)工作的狀態(tài)：例如：傳感器角度反饋是0-90度之間時(shí)，表明風(fēng)機(jī)在工作，接近90度時(shí)，風(fēng)量最大；

[0105] 風(fēng)機(jī)的間隙性故障：例如：傳感器角度反饋不是一個(gè)穩(wěn)定的角度，而是在隨著時(shí)間做周期性的變化，表明風(fēng)機(jī)發(fā)生間歇性故障；[0106] 風(fēng)機(jī)軸被灰塵堵塞：例如：隨時(shí)間積累，扇葉附著污漬、軸被灰塵堵塞纏繞導(dǎo)致的風(fēng)機(jī)阻力變大，效率變差；[0107] 百葉擋板軸堵塞：例如：隨時(shí)間積累，百葉擋板軸堵塞，阻力變大，影響開(kāi)啟角度；[0108] 風(fēng)機(jī)的電機(jī)老化：例如：風(fēng)機(jī)啟動(dòng)電流的瞬時(shí)過(guò)程監(jiān)測(cè)可以判斷出風(fēng)機(jī)的電機(jī)老化程度，風(fēng)機(jī)常態(tài)運(yùn)行電流的實(shí)時(shí)檢測(cè)，通過(guò)FFT的譜分析和時(shí)域分析可以判斷出電機(jī)常態(tài)運(yùn)行的一些問(wèn)題。[0109] 需要說(shuō)明的是：本發(fā)明增加學(xué)習(xí)功能，根據(jù)新風(fēng)機(jī)剛剛安裝的時(shí)候根據(jù)工作電流和風(fēng)機(jī)實(shí)際開(kāi)度數(shù)據(jù)建立模型，之后陸續(xù)產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)，記錄新的數(shù)據(jù)，更新模型，根據(jù)電流和實(shí)際開(kāi)度的長(zhǎng)期變化得到風(fēng)機(jī)故障的預(yù)警和預(yù)測(cè)性維護(hù)。抽象出啟動(dòng)瞬時(shí)電流特征和常態(tài)穩(wěn)定電流特征兩方面的電流參數(shù)特征跟實(shí)時(shí)百葉窗角度之間的關(guān)系模型。得出例如：?jiǎn)?dòng)抖動(dòng)，振動(dòng)，常態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的抖動(dòng)，振動(dòng)等問(wèn)題，扇葉、風(fēng)機(jī)軸老化等問(wèn)題。

[0110] 需要說(shuō)明的是：養(yǎng)殖場(chǎng)的百葉扇風(fēng)機(jī)主要有變頻風(fēng)機(jī)和定頻風(fēng)機(jī)兩種。其中，變頻風(fēng)機(jī)可以調(diào)節(jié)風(fēng)量，定頻風(fēng)機(jī)不能調(diào)節(jié)風(fēng)量。兩種風(fēng)機(jī)都是安裝在養(yǎng)殖場(chǎng)的墻壁上，且都在風(fēng)機(jī)出風(fēng)口處安裝百葉窗板，當(dāng)風(fēng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)時(shí)百葉窗板受重力作用是自然關(guān)閉狀態(tài)，百葉窗板近似水平垂直向下；當(dāng)風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的百葉窗板會(huì)自動(dòng)被空氣推開(kāi)一個(gè)角度，風(fēng)機(jī)旋轉(zhuǎn)越快，風(fēng)量越大，這個(gè)百葉窗板被推開(kāi)的角度越大，當(dāng)風(fēng)量最大時(shí)，百葉窗板接近于水平角度。[0111] 三軸加速度傳感器采用的是ANALOG公司的ADXL345的數(shù)字式三軸加速度傳感器，體積為3mm*5mm*1mm，重量很輕，大約30mg，將其及所需外部電路元器件設(shè)計(jì)到一個(gè)PCB電路板上組成一個(gè)葉片姿態(tài)檢測(cè)模塊，可以直接用膠貼裝到風(fēng)機(jī)出風(fēng)口的百葉窗板的一個(gè)葉片上。基于ADXL345的姿態(tài)檢測(cè)模塊可以測(cè)量出當(dāng)前傳感器與重力方向的夾角，其測(cè)量精度可以達(dá)到1度的傾角變化，快速、實(shí)時(shí)的檢測(cè)葉片的傾角，并把檢測(cè)結(jié)果保存在傳感器內(nèi)部的存儲(chǔ)器里。[0112] 風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路采用電流風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路，采集電流范圍0-100A，響應(yīng)時(shí)間1us，滿足電流采集要求。通過(guò)霍爾電流傳感器獲得風(fēng)機(jī)的電參數(shù)，特征檢測(cè)，鑒別啟動(dòng)停止過(guò)程，形成數(shù)據(jù)積累，通過(guò)預(yù)測(cè)性算法多角度、多參數(shù)判斷風(fēng)機(jī)問(wèn)題，每臺(tái)的開(kāi)度是多少，實(shí)際開(kāi)度是多少，結(jié)合大數(shù)據(jù)，給出預(yù)測(cè)性維護(hù)指導(dǎo)。[0113] 通信裝置中，有線通信模塊采用RS232和RS485總線通信模式，采用雙路光電耦合器HCPL2631，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)的隔離通信。無(wú)線通信模塊采用Lora通信技術(shù)，采用433mhz頻段點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式，直接跟舍內(nèi)環(huán)控器通信；也可以采用WIFI、4G模塊通過(guò)運(yùn)營(yíng)商直接把數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器。通過(guò)有線通信模塊或者無(wú)線通信模塊把測(cè)量的傾角數(shù)據(jù)和電流數(shù)據(jù)傳遞給養(yǎng)殖場(chǎng)的主要環(huán)境控制器。[0114] 控制裝置采用ST公司的CORTEX-M3內(nèi)核的32位控制器STM32F429IGT6，其工作主頻為180Mhz，處理能力較強(qiáng)，外擴(kuò)64K字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于保存實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)，外擴(kuò)32M字節(jié)非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器?？刂蒲b置通過(guò)數(shù)字I2C總線接口采集姿態(tài)檢測(cè)模塊測(cè)量的傾角數(shù)據(jù)，并用數(shù)字濾波算法對(duì)被采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理；濾除噪聲和異常數(shù)值后，得到穩(wěn)定的傾角數(shù)據(jù)。I2C總線上理論可以掛載128個(gè)設(shè)備，但是本系統(tǒng)由于安裝風(fēng)機(jī)數(shù)量和位置問(wèn)題，只掛載4-16相同的百葉窗姿態(tài)檢測(cè)模塊，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)風(fēng)機(jī)，因此可以監(jiān)測(cè)4-16臺(tái)風(fēng)機(jī)姿態(tài)傾角?？刂蒲b置通過(guò)高速A/D轉(zhuǎn)換器采集電流風(fēng)機(jī)電流電壓采集電路的電流值，采集頻率是

100KHZ，能夠精確的采集風(fēng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的瞬態(tài)過(guò)程的電流變化數(shù)值(100KHZ采用頻率，可以保證在1ms之內(nèi)采集電流瞬態(tài)變化的100個(gè)點(diǎn)，這種采集頻率能夠準(zhǔn)確、細(xì)致的捕捉到電流瞬時(shí)值細(xì)微的特征和變化)，以及風(fēng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行后的電流穩(wěn)態(tài)變化數(shù)值。STM32F429有大約24個(gè)A/D輸入通道，但是由于管腳復(fù)用等原因以及風(fēng)機(jī)數(shù)量和安裝位置等原因，只采集4-16路風(fēng)機(jī)電流數(shù)據(jù)，因?yàn)榭梢员O(jiān)測(cè)4-16路風(fēng)機(jī)電流，與風(fēng)機(jī)姿態(tài)傾角監(jiān)測(cè)模塊相對(duì)應(yīng)；接口增加：除了有線232和485、lora增加WIFI和4G遠(yuǎn)傳到服務(wù)器。主控制器可以選擇單有線工作方式、單無(wú)線工作方式以及有線/無(wú)線雙信道同時(shí)傳輸工作方式。以及WIFI、4G直接上傳服務(wù)器工作方式(環(huán)控器通過(guò)服務(wù)器得到所控制的風(fēng)機(jī)的相關(guān)工作狀態(tài)和數(shù)據(jù))。

[0115] 本發(fā)明可廣泛運(yùn)用于養(yǎng)殖場(chǎng)檢測(cè)裝置場(chǎng)合，適用于大規(guī)模、集中養(yǎng)殖場(chǎng)行業(yè)。[0116] 需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。[0117] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。