權(quán)利要求書(shū)： 1.一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，所述纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)，纏繞機(jī)分別安裝在兩條導(dǎo)電桿側(cè)面；每臺(tái)纏繞機(jī)包括導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)、鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)用于定位導(dǎo)電桿在水平方向的位置以及固定導(dǎo)電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；鋁型材上排設(shè)備中導(dǎo)電桿處設(shè)有若干個(gè)固定鉤；在進(jìn)行纏繞時(shí)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導(dǎo)電桿導(dǎo)電面貼緊；

所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)包括定位漏斗、定位導(dǎo)向桿、定位卡緊機(jī)構(gòu)、定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行纏繞前，導(dǎo)電桿插入在定位漏斗中，定位導(dǎo)向桿設(shè)置在定位漏斗內(nèi)部的側(cè)面，定位卡緊機(jī)構(gòu)在定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下卡緊導(dǎo)電桿，定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于判別當(dāng)前導(dǎo)電桿上的固定鉤位置；

所述鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)、放卷盤(pán)、導(dǎo)向輥、放線控制器和送線電機(jī)，放卷電機(jī)和送線電機(jī)分別與放線控制器相連，整卷鋁線放置在放卷輪中，由放卷電機(jī)旋轉(zhuǎn)放卷；放卷盤(pán)輸出的鋁線在導(dǎo)向輥導(dǎo)向下進(jìn)入送線電機(jī)，送線電機(jī)在放線控制器控制下按照一定的速度將一定長(zhǎng)度的鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)中的纏繞頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，所述鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊包括鋁線缺線檢測(cè)傳感器、張力檢測(cè)模塊，所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)鋁線是否出現(xiàn)松弛和斷線，張力檢測(cè)模塊包括張力調(diào)節(jié)模塊以及壓力限位檢測(cè)傳感器，壓力限位檢測(cè)傳感器設(shè)置在張力調(diào)節(jié)模塊兩側(cè)；所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器、壓力限位檢測(cè)傳感器分別與放線控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋁線送絲機(jī)構(gòu)和纏繞頭，所述纏繞頭設(shè)置在Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)纏繞頭伸出的鋁線對(duì)鋁型材端部與固定鉤進(jìn)行Y?Z平面纏繞，所述鋁線送絲機(jī)構(gòu)用于將鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送的鋁線送到纏繞頭處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋁線送絲機(jī)構(gòu)和纏繞頭，所述纏繞頭設(shè)置在XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在進(jìn)行纏繞時(shí)，XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)纏繞頭進(jìn)行Y?Z平面纏繞的同時(shí)，還進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)，完成多圈Y?Z平面纏繞鋁線的在X方向排線動(dòng)作，所述鋁線送絲機(jī)構(gòu)用于將鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送的鋁線送到纏繞頭處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，所述每個(gè)纏繞機(jī)還設(shè)有用于在單排所需纏繞的最后一根鋁型材纏繞綁緊后剪斷鋁線的裁斷機(jī)構(gòu)，所述裁斷機(jī)構(gòu)包括裁斷剪刀和氣動(dòng)動(dòng)力裝置，固定在纏繞機(jī)構(gòu)的底座上，設(shè)在纏繞頭附近但是不影響纏繞頭動(dòng)作的位置上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，每個(gè)纏繞機(jī)還包括打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨碟片、打磨機(jī)、打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)和打磨控制電機(jī)，所述打磨碟片設(shè)置在打磨機(jī)的前端，打磨機(jī)設(shè)置在打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)上，打磨控制電機(jī)通過(guò)打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)控制打磨機(jī)的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其特征在于，在導(dǎo)電桿處安裝一個(gè)固定鉤板，固定鉤設(shè)置在該固定鉤板上，固定鉤板與導(dǎo)電桿采用可拆卸方式連接；所述固定鉤板一端設(shè)有初始定位鉤。

8.一種基于權(quán)利要求1?7任一項(xiàng)所述鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)根據(jù)鋁型材的幾何尺寸，確定導(dǎo)電桿在大梁的位置以及纏繞機(jī)之間的距離；

(2)導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)電桿進(jìn)行定位，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；

纏繞機(jī)構(gòu)先將鋁線固定在導(dǎo)電桿的初始定位鉤上；

(3)將鋁型材放置在導(dǎo)電桿導(dǎo)電面的一側(cè)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)根據(jù)鋁型材的截面尺寸信息自動(dòng)走纏繞軌跡，通過(guò)鋁線將鋁型材端部與導(dǎo)電桿上的固定鉤纏緊；

(4)在所設(shè)定的所有鋁型材纏繞完畢，纏繞頭纏繞固定鋁線末端，然后通過(guò)裁斷機(jī)構(gòu)裁斷鋁線，當(dāng)前排的鋁型材上排完畢。

說(shuō)明書(shū)： 一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組及其控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及鋁型材在表面處理(包括氧化、電泳、著色、清洗等)前鋁型材上排領(lǐng)域，特別涉及一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組及其控制方法。背景技術(shù)[0002] 鋁型材生產(chǎn)必須經(jīng)過(guò)氧化、著色、電泳、清洗等表面處理工藝。為了方便這些工藝操作，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中需要將多條鋁型材按照所需間距固定于導(dǎo)電架(包括大梁和導(dǎo)電桿)上，且保持鋁型材與導(dǎo)電桿表面接觸良好，形成排狀矩形架。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為上排過(guò)程。[0003] 目前，該上排過(guò)程大多是通過(guò)下述方案實(shí)現(xiàn)：在車(chē)間大梁上設(shè)有一升降機(jī)組，升降機(jī)組包括左、右兩臺(tái)升降機(jī)，每臺(tái)升降機(jī)包括支撐側(cè)梁、升降臺(tái)、升降電機(jī)，升降臺(tái)包括平移機(jī)械結(jié)構(gòu)、平移電機(jī)，在每個(gè)支撐側(cè)梁旁邊設(shè)有導(dǎo)電桿。在進(jìn)行上排前，先通過(guò)工人點(diǎn)動(dòng)控制調(diào)節(jié)升降機(jī)組將導(dǎo)電桿移動(dòng)至所需位置。工作時(shí)，工人分站在兩個(gè)支撐側(cè)梁一側(cè)，通過(guò)手工抬料、上料，然后通過(guò)鋁線人工立體纏繞鋁型材于導(dǎo)電桿，或者人工用夾鉗夾緊鋁型材于導(dǎo)電桿，逐根鋁型材依次固定于垂直的導(dǎo)電桿，中途人工控制升降架升降，使得導(dǎo)電桿處在合適的高度，方便工人纏繞鋁線或夾鉗夾持。采用該方案的缺點(diǎn)是：勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，排管間距不均勻，存在安全隱患，同時(shí)需要耗費(fèi)大量人力，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等。[0004] 因此，鋁型材上排過(guò)程尚缺乏一種安全高效、質(zhì)量穩(wěn)定、性?xún)r(jià)比高的方法與相應(yīng)裝置。發(fā)明內(nèi)容[0005] 本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，其具有降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提高安全性能、減少鋁線材料的優(yōu)點(diǎn)。[0006] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于上述鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組的控制方法，通過(guò)該控制方法可以實(shí)現(xiàn)鋁型材自動(dòng)纏繞，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。[0007] 本發(fā)明的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組，所述纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)，纏繞機(jī)分別安裝在兩條導(dǎo)電桿側(cè)面；每臺(tái)纏繞機(jī)包括導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)、鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和纏繞機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)用于定位導(dǎo)電桿在水平方向的位置以及固定導(dǎo)電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；鋁型材上排設(shè)備中導(dǎo)電桿處設(shè)有若干個(gè)固定鉤；在進(jìn)行纏繞時(shí)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)用鋁線將鋁型材端部與固定鉤纏緊，并使鋁型材與導(dǎo)電桿導(dǎo)電面貼緊。本發(fā)明纏繞機(jī)組可以對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)固定，從而無(wú)需人工進(jìn)行纏繞，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率。[0008] 優(yōu)選的，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)包括定位漏斗、定位導(dǎo)向桿、定位卡緊機(jī)構(gòu)、定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行纏繞前，導(dǎo)電桿插入在定位漏斗中，定位導(dǎo)向桿設(shè)置在定位漏斗內(nèi)部的側(cè)面，定位卡緊機(jī)構(gòu)在定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下卡緊導(dǎo)電桿，定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于判別當(dāng)前導(dǎo)電桿上的固定鉤位置。安裝在兩條導(dǎo)電桿上的固定鉤理論上是對(duì)稱(chēng)的，但是實(shí)際加工和安裝并不能保證完全對(duì)稱(chēng)和對(duì)應(yīng)位置的水平高度一致，根據(jù)這個(gè)定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)的位置反饋可以知道兩條導(dǎo)電桿的始末固定鉤對(duì)應(yīng)的水平位置偏差，實(shí)際應(yīng)用時(shí)作補(bǔ)償。通過(guò)該結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)電桿的定位，保證在纏繞時(shí)導(dǎo)電桿不會(huì)搖晃，同時(shí)通過(guò)定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位卡緊機(jī)構(gòu)的配合，便于定位桿進(jìn)行上下移動(dòng)。[0009] 優(yōu)選的，所述鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)、放卷盤(pán)、導(dǎo)向輥、放線控制器和送線電機(jī)，放卷電機(jī)和送線電機(jī)分別與放線控制器相連，整卷鋁線放置在放卷輪中，由放卷電機(jī)旋轉(zhuǎn)放卷；放卷盤(pán)輸出的鋁線在導(dǎo)向輥導(dǎo)向下進(jìn)入送線電機(jī)，送線電機(jī)在放線控制器控制下按照一定的速度將一定長(zhǎng)度的鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)中的纏繞頭。通過(guò)上述裝置，可以保證精確的纏繞形狀和長(zhǎng)度及速度，同時(shí)對(duì)同種規(guī)格的鋁型材所需的每根纏繞鋁線的長(zhǎng)度優(yōu)化和一致，節(jié)省鋁線。[0010] 更進(jìn)一步的，所述鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括檢測(cè)模塊，所述檢測(cè)模塊包括鋁線缺線檢測(cè)傳感器、張力檢測(cè)模塊，所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)鋁線是否出現(xiàn)松弛和斷線，張力檢測(cè)模塊包括張力調(diào)節(jié)模塊以及壓力限位檢測(cè)傳感器，壓力限位檢測(cè)傳感器設(shè)置在張力調(diào)節(jié)模塊兩側(cè)，所述張力調(diào)節(jié)模塊為浮動(dòng)輥或位移電位計(jì)或編碼器等；所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器、壓力限位檢測(cè)傳感器分別與放線控制器連接。通過(guò)設(shè)置鋁線缺線檢測(cè)傳感器，一旦出現(xiàn)松弛和斷線，放線控制器會(huì)收到信號(hào)并及時(shí)發(fā)出警報(bào)，提醒操作工人做相關(guān)處理。通過(guò)設(shè)置壓力限位檢測(cè)傳感器，一旦速度太快或太慢而導(dǎo)致的張力太大或太小，放線控制器會(huì)發(fā)送控制信號(hào)到放卷電機(jī)、送線電機(jī)，控制二者的降速或升速。[0011] 作為一種優(yōu)選方案，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋁線送絲機(jī)構(gòu)和纏繞頭，所述纏繞頭設(shè)置在Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)纏繞頭伸出的鋁線對(duì)鋁型材端部與固定鉤進(jìn)行Y?Z平面纏繞，所述鋁線送絲機(jī)構(gòu)用于將鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送的鋁線送到纏繞頭處。[0012] 作為另一種優(yōu)選方案，所述纏繞機(jī)構(gòu)包括XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋁線送絲機(jī)構(gòu)和纏繞頭，所述纏繞頭設(shè)置在XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)上；在進(jìn)行纏繞時(shí)，XYZ三軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)纏繞頭進(jìn)行Y?Z平面纏繞的同時(shí)，還進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)，完成多圈Y?Z平面纏繞鋁線的在X方向排線動(dòng)作，所述鋁線送絲機(jī)構(gòu)用于將鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送的鋁線送到纏繞頭處。通過(guò)采用這種結(jié)構(gòu)，可以使纏繞的更加規(guī)整和牢固。[0013] 優(yōu)選的，所述每個(gè)纏繞機(jī)還設(shè)有用于在單排所需纏繞的最后一根鋁型材纏繞綁緊后剪斷鋁線的裁斷機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)纏繞的完全自動(dòng)化，所述裁斷機(jī)構(gòu)包括裁斷剪刀和氣動(dòng)動(dòng)力裝置，固定在纏繞機(jī)構(gòu)的底座上，設(shè)在纏繞頭附近但是不影響纏繞頭動(dòng)作的位置上。當(dāng)最后一根鋁型材纏繞完畢，纏繞頭會(huì)繼續(xù)在一根空的固定鉤上纏繞多圈，最終把鋁線線頭拉扯至裁斷剪刀處，氣動(dòng)動(dòng)力裝置動(dòng)作，剪刀閉合裁斷鋁線。[0014] 優(yōu)選的，每個(gè)纏繞機(jī)還包括打磨機(jī)構(gòu)，打磨機(jī)構(gòu)包括打磨碟片、打磨機(jī)、打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)和打磨控制電機(jī)，所述打磨碟片設(shè)置在打磨機(jī)的前端，打磨機(jī)設(shè)置在打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)上，打磨控制電機(jī)通過(guò)打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)控制打磨機(jī)的位置。通過(guò)設(shè)置該打磨機(jī)構(gòu)，可以自動(dòng)清除在上次表面處理浸泡液槽時(shí)附著在導(dǎo)電桿導(dǎo)電面上的雜質(zhì)，確保導(dǎo)電效果。[0015] 優(yōu)選的，在導(dǎo)電桿處安裝一個(gè)固定鉤板，固定鉤設(shè)置在該固定鉤板上，固定鉤板與導(dǎo)電桿采用可拆卸方式連接。使得固定鉤板可以重復(fù)利用，不必受到更換導(dǎo)電桿的影響，節(jié)省使用成本。[0016] 更進(jìn)一步的，所述固定鉤板一端設(shè)有初始定位鉤，在纏繞鋁型材前，鋁線先纏繞到該初始定位鉤上。采用該設(shè)置，確保纏繞牢固。另外在所有鋁型材纏繞完畢后，鋁線會(huì)自動(dòng)收緊后纏繞至下一個(gè)所需位置的固定鉤，完成整排纏繞。[0017] 一種基于上述鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組的控制方法，包括以下步驟：[0018] (1)根據(jù)鋁型材的幾何尺寸，確定導(dǎo)電桿在大梁的位置以及纏繞機(jī)之間的距離；[0019] (2)導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)電桿進(jìn)行定位，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；纏繞機(jī)構(gòu)先將鋁線固定在導(dǎo)電桿的初始定位鉤上；[0020] (3)將鋁型材放置在導(dǎo)電桿導(dǎo)電面的一側(cè)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)根據(jù)鋁型材的截面尺寸信息自動(dòng)走纏繞軌跡，通過(guò)鋁線將鋁型材端部與導(dǎo)電桿上的固定鉤纏緊；[0021] (4)在所設(shè)定的所有鋁型材纏繞完畢，纏繞頭纏繞固定鋁線末端，然后通過(guò)裁斷機(jī)構(gòu)裁斷鋁線，當(dāng)前排的鋁型材上排完畢。[0022] 更進(jìn)一步的，在第一根鋁型材纏繞前打磨機(jī)構(gòu)對(duì)整條導(dǎo)電桿導(dǎo)電面進(jìn)行打磨，或者在導(dǎo)電桿升降過(guò)程中，打磨機(jī)構(gòu)對(duì)整條導(dǎo)電桿導(dǎo)電面進(jìn)行打磨。[0023] 本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：[0024] 1、傳統(tǒng)的上排基本是通過(guò)人工完成的，過(guò)程包括人工打磨導(dǎo)電桿、人工上排(用鋁線人工捆綁或用夾子把鋁型材夾到導(dǎo)電桿上)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且上排分布不均勻。本發(fā)明在纏繞機(jī)上設(shè)置了打磨機(jī)構(gòu)，在導(dǎo)電桿升降時(shí)打磨碟片可對(duì)導(dǎo)電桿的導(dǎo)電面自動(dòng)進(jìn)行打磨。本發(fā)明在導(dǎo)電桿上設(shè)置裝有固定鉤的固定鉤板，通過(guò)纏繞機(jī)組對(duì)鋁型材進(jìn)行自動(dòng)固定，從而無(wú)需人工進(jìn)行纏繞。本發(fā)明可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)降低了由工人熟練程度、心理狀態(tài)、精神狀況導(dǎo)致的不確定因素，提高了產(chǎn)能和質(zhì)量的穩(wěn)定性。[0025] 2、本發(fā)明僅需原來(lái)1個(gè)上排槽位/工位就可以頂替原來(lái)的2～6個(gè)上排槽位/工位，即2個(gè)人(一個(gè)上排槽位/工位)頂替原來(lái)的4到12個(gè)人，大量節(jié)省人力。同時(shí)如果用戶不選購(gòu)前端鋁型材上排機(jī)構(gòu)，則不需要現(xiàn)場(chǎng)改動(dòng)相關(guān)的多個(gè)工藝和設(shè)備，只占據(jù)一個(gè)槽位/工位空間，節(jié)約了空間和投資。附圖說(shuō)明[0026] 圖1是本實(shí)施例裝置的正視圖。[0027] 圖2是本實(shí)施例裝置的俯視圖。[0028] 圖3是本實(shí)施例裝置的側(cè)視圖。[0029] 圖4(a)是本實(shí)施例裝置中打磨機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0030] 圖4(b)是圖4(a)所示打磨機(jī)構(gòu)中打磨機(jī)和打磨碟片的立體示意圖。[0031] 圖5是本實(shí)施例裝置中導(dǎo)電桿定位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖6是本實(shí)施例裝置中采用Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行纏繞的示意圖。[0033] 圖7是本實(shí)施例裝置中鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0034] 圖8是本實(shí)施例方法的流程圖。[0035] 其中：1??大梁，2??左導(dǎo)電桿，3??右導(dǎo)電桿，4??鋁型材，5??導(dǎo)電架升降機(jī)組，6??左纏繞機(jī)，7??右纏繞機(jī)，8??纏繞機(jī)平移機(jī)構(gòu)，9??鋁型材上料機(jī)組，10??槽坑，21??固定鉤板，22??固定鉤，61??打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)，62??打磨機(jī)，63??打磨碟片，71??定位漏斗，72—第一定位導(dǎo)向桿，73—第二定位導(dǎo)向桿，74??定位卡緊機(jī)構(gòu)，75??定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，601??纏繞機(jī)Z向移動(dòng)電機(jī)，602??纏繞機(jī)Y向移動(dòng)電機(jī)，604???纏繞頭，65??放卷電機(jī)，66??放卷盤(pán)，67??浮動(dòng)輥，68??鋁線缺線檢測(cè)傳感器，69??導(dǎo)向輥，77??壓力限位檢測(cè)傳感器，78??送線電機(jī)。

具體實(shí)施方式[0036] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。[0037] 實(shí)施例1[0038] 參見(jiàn)圖1、2、3，一種鋁型材上排設(shè)備，包括鋁型材上料機(jī)組9、本發(fā)明要保護(hù)的鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組、導(dǎo)電架升降機(jī)組5、纏繞機(jī)平移機(jī)構(gòu)8和導(dǎo)電桿(包括左導(dǎo)電桿2和右導(dǎo)電桿3)，鋁型材上料機(jī)組9設(shè)置于纏繞機(jī)組一側(cè)，用于將鋁型材4有序的輸送到纏繞機(jī)組前端，纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)(分別為左纏繞機(jī)6和右纏繞機(jī)7)，在每一條導(dǎo)電桿側(cè)面設(shè)有一個(gè)纏繞機(jī)，兩個(gè)纏繞機(jī)設(shè)置在纏繞機(jī)平移機(jī)構(gòu)8上，之間的距離可調(diào)。導(dǎo)電架升降機(jī)組5用于在一根鋁型材被纏緊后自動(dòng)升降導(dǎo)電桿。本實(shí)施例中，在每個(gè)導(dǎo)電桿處安裝一個(gè)固定鉤板21，在固定鉤板21上設(shè)有固定鉤22，固定鉤板21與導(dǎo)電桿采用可拆卸方式連接，固定鉤之間的間距可以預(yù)先設(shè)定。導(dǎo)電架升降機(jī)組5一端設(shè)置在大梁1上，控制導(dǎo)電桿在上排槽坑10內(nèi)進(jìn)行上下移動(dòng)。

[0039] 本實(shí)施例一種鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組包括兩臺(tái)纏繞機(jī)，每臺(tái)纏繞機(jī)包括導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)、鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)用于定位導(dǎo)電桿在水平方向的位置以及固定導(dǎo)電桿以避免搖晃，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)，纏繞機(jī)構(gòu)用于鋁線將鋁型材端部與固定鉤22纏緊，并使鋁型材與導(dǎo)電桿導(dǎo)電面貼緊，裁斷機(jī)構(gòu)用于在單排所需纏繞的最后一根鋁型材纏繞綁緊后剪斷鋁線的，打磨機(jī)構(gòu)用于清除在上次表面處理浸泡液槽時(shí)附著在導(dǎo)電桿導(dǎo)電面上的雜質(zhì)。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)施例所采用各個(gè)部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體說(shuō)明如下。

[0040] 參見(jiàn)圖5，導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)包括定位漏斗71、定位導(dǎo)向桿、定位漏斗定位卡緊機(jī)構(gòu)74、定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)和定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)75，在進(jìn)行纏繞前，導(dǎo)電桿插入到定位漏斗71中，定位導(dǎo)向桿設(shè)置在定位漏斗71內(nèi)部的側(cè)面，如圖中第一定位導(dǎo)向桿72、第二定位導(dǎo)向桿73，可以采用兩個(gè)固定的滾輪實(shí)現(xiàn)。定位卡緊機(jī)構(gòu)74在定位驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下卡緊導(dǎo)電桿。為了保證左右兩個(gè)導(dǎo)電桿的行進(jìn)速度一致，本實(shí)施例還在每個(gè)定位漏斗71下方設(shè)置了定位位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)75，該機(jī)構(gòu)用于判別當(dāng)前導(dǎo)電桿上的固定鉤位置，根據(jù)位置反饋進(jìn)行調(diào)整。

[0041] 參見(jiàn)圖7，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)65、放卷盤(pán)66、導(dǎo)向輥69、放線控制器、送線電機(jī)78和檢測(cè)模塊，放卷電機(jī)65和送線電機(jī)78分別與放線控制器相連，整卷鋁線放置在放卷輪中，由放卷電機(jī)65旋轉(zhuǎn)放卷；放卷盤(pán)66輸出的鋁線在導(dǎo)向輥69導(dǎo)向下進(jìn)入送線電機(jī)78，送線電機(jī)78在放線控制器控制下按照一定的速度將一定長(zhǎng)度的鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)中的纏繞頭604。檢測(cè)模塊包括鋁線缺線檢測(cè)傳感器68、張力檢測(cè)模塊，所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器68用于檢測(cè)鋁線是否出現(xiàn)松弛和斷線，張力檢測(cè)模塊包括張力調(diào)節(jié)模塊以及壓力限位檢測(cè)傳感器77，壓力限位檢測(cè)傳感器77設(shè)置在張力調(diào)節(jié)模塊兩側(cè)。本實(shí)施例中張力調(diào)節(jié)模塊可以采用浮動(dòng)輥67，當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中也可以采用例如位移電位計(jì)或編碼器等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)張力的檢測(cè)和調(diào)節(jié)即可。所述鋁線缺線檢測(cè)傳感器68、壓力限位檢測(cè)傳感器77分別與放線控制器連接，在檢測(cè)過(guò)程中將檢測(cè)的信號(hào)發(fā)送到放線控制器，放線控制器根據(jù)信號(hào)實(shí)時(shí)對(duì)放卷電機(jī)、送線電機(jī)的速度等進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)出現(xiàn)故障還可以對(duì)外報(bào)警，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。[0042] 參見(jiàn)圖6，本實(shí)施例纏繞機(jī)構(gòu)包括Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋁線送絲機(jī)構(gòu)和纏繞頭，所述纏繞頭604設(shè)置在Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z向?qū)к?、Y向?qū)к?、纏繞機(jī)Z向移動(dòng)電機(jī)601、纏繞機(jī)Y向移動(dòng)電機(jī)602，Z向?qū)к壴O(shè)置在Y向?qū)к壍幕瑝K上，纏繞機(jī)Y向移動(dòng)電機(jī)602驅(qū)動(dòng)Y向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行移動(dòng)，纏繞頭604設(shè)置在Z向?qū)к壍幕瑝K上，纏繞機(jī)Z向移動(dòng)電機(jī)601驅(qū)動(dòng)Z向?qū)к壍幕瑝K進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，纏繞頭604伸出的鋁線對(duì)鋁型材4端部與固定鉤22進(jìn)行Y?Z平面纏繞。鋁線送絲機(jī)構(gòu)用于將鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)輸送的鋁線送到纏繞頭處。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，為了使纏繞的更加牢固，可以在本實(shí)施例所述的Y?Z軸位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用現(xiàn)有技術(shù)中已有的三維位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得纏繞頭可以在進(jìn)行Y?Z平面纏繞的同時(shí)，還進(jìn)行X軸方向的移動(dòng)，完成多圈Y?Z平面纏繞鋁線在X軸方向排線動(dòng)作。[0043] 在纏繞鋁型材前，需要對(duì)鋁線的初始位置進(jìn)行定位，為此，在固定鉤板21一端設(shè)置初始定位鉤，鋁線先纏繞到該初始定位鉤上。同樣的，在單排纏繞完畢后，需要將鋁線裁斷，這里可以通過(guò)人工手動(dòng)裁斷，不過(guò)，為了提高工作效率，本實(shí)施例提出一種自動(dòng)裁斷機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)固定在纏繞機(jī)構(gòu)的底座上，包括裁斷剪刀和氣動(dòng)動(dòng)力裝置，裁斷剪刀設(shè)置在纏繞頭附近，但是不影響纏繞頭動(dòng)作。當(dāng)最后一根鋁型材纏繞完畢，纏繞頭會(huì)繼續(xù)在一根空的固定鉤上纏繞多圈，最終把鋁線線頭拉扯至裁斷剪刀處，氣動(dòng)動(dòng)力裝置動(dòng)作，剪刀閉合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裁斷鋁線。[0044] 參見(jiàn)圖4(a)、(b)，本實(shí)施例打磨機(jī)構(gòu)包括打磨碟片63、打磨機(jī)62、打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)61和打磨控制電機(jī)，打磨碟片63設(shè)置在打磨機(jī)62的前端，打磨機(jī)62設(shè)置在打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)

61上，打磨控制電機(jī)通過(guò)打磨機(jī)平移機(jī)構(gòu)61控制打磨機(jī)62的位置。

[0045] 參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例纏繞機(jī)平移機(jī)構(gòu)8包括平移導(dǎo)軌和纏繞機(jī)平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)纏繞機(jī)均設(shè)置在上述平移導(dǎo)軌上，二者在平移導(dǎo)軌上的位置由纏繞機(jī)平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。[0046] 參見(jiàn)圖3，本實(shí)施例中，導(dǎo)電架升降機(jī)組5包括支撐側(cè)梁、升降臺(tái)、高度位移傳感器、升降電機(jī)及驅(qū)動(dòng)等。升降臺(tái)包括平移機(jī)械結(jié)構(gòu)、平移電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、平移限位或平移傳感器等，該升降機(jī)的作用是在位置移動(dòng)控制器控制下控制導(dǎo)電桿能夠精確移動(dòng)至所需位置。升降電機(jī)及驅(qū)動(dòng)使得導(dǎo)電桿按照所需速度上升或下降，而高度位移傳感器確保纏繞機(jī)能夠精確纏繞不同的鋁型材。[0047] 參見(jiàn)圖8，本實(shí)施例鋁型材上排設(shè)備中鋁線自動(dòng)纏繞機(jī)組的控制方法，包括以下步驟：[0048] S1、獲取鋁型材的幾何尺寸；[0049] S2、根據(jù)鋁型材的幾何尺寸，發(fā)送控制信號(hào)到導(dǎo)電架升降機(jī)組5和纏繞機(jī)平移機(jī)構(gòu)8，自動(dòng)調(diào)整兩根導(dǎo)電桿(圖1中的2和3)以及兩個(gè)纏繞機(jī)(圖2中的6和7)在X軸方向的距離。

這個(gè)距離與鋁型材長(zhǎng)度相當(dāng)。

[0050] S3、導(dǎo)電桿定位機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)電桿進(jìn)行定位，鋁線放卷及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將鋁線輸送到纏繞機(jī)構(gòu)；纏繞機(jī)構(gòu)先將鋁線固定在導(dǎo)電桿的初始定位鉤上。[0051] S4、對(duì)整條導(dǎo)電桿導(dǎo)電面進(jìn)行打磨。[0052] S5、將鋁型材放置在導(dǎo)電桿導(dǎo)電面的一側(cè)，鋁型材端部伸出導(dǎo)電桿，纏繞機(jī)構(gòu)根據(jù)鋁型材的截面尺寸信息自動(dòng)走纏繞軌跡，通過(guò)鋁線將鋁型材端部與導(dǎo)電桿上的固定鉤纏緊。[0053] S6、在所設(shè)定的所有鋁型材纏繞完畢，纏繞頭纏繞固定鋁線末端，然后通過(guò)裁斷機(jī)構(gòu)裁斷鋁線，當(dāng)前排的鋁型材上排完畢。[0054] 上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。