權(quán)利要求書： 1.一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其特征在于，包括機架(1)、搖盤機構(gòu)(2)、吸取移載機構(gòu)(3)、缺片檢測機構(gòu)(4)、左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(5)，兩所述搖盤機構(gòu)(2)與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(5)按順序沿所述機架(1)的長度方向呈直線布置，所述吸取移載機構(gòu)(3)設(shè)置在所述搖盤機構(gòu)(2)的一端，所述缺片檢測機構(gòu)(4)設(shè)置在所述吸取移載機構(gòu)(3)上，所述吸取移載機構(gòu)(3)用于將所述搖盤機構(gòu)(2)內(nèi)的焊片轉(zhuǎn)運至所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(5)內(nèi)，所述搖盤機構(gòu)(2)包括設(shè)置在所述機架(1)上的盛放箱(21)，所述盛放箱(21)內(nèi)設(shè)置有升降部件(22)，所述升降部件(22)的一端連接基板(23)，所述基板(23)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(24)，所述基板(23)轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)軸(24)上，所述轉(zhuǎn)軸(24)連接在所述盛放箱(21)上，所述基板(23)上設(shè)置有兩平行布置的第一Y向直線導軌(25)，兩所述第一Y向直線導軌(25)上滑動連接第一連接板(26)，所述第一連接板(26)上設(shè)置有兩平行布置的第一X向直線導軌(27)，兩所述第一X向直線導軌(27)上滑動連接第二連接板(28)，所述第二連接板(28)用于放置搖片盤(29)，所述搖片盤(29)上均勻設(shè)置有若干放置焊片的凹槽(291)，所述吸取移載機構(gòu)(3)包括連接在所述機架(1)上的第一支架(31)，所述第一支架(31)上設(shè)置有第二X向直線導軌(32)，所述第二X向直線導軌(32)上滑動連接有第二支架(33)，所述第二支架(33)上設(shè)置有第二Y向直線導軌(34)，所述第二Y向直線導軌(34)上滑動連接有第三支架(35)，所述第三支架(35)豎直布置，所述第三支架(35)上設(shè)置有Z向直線導軌(36)，所述Z向直線導軌(36)上設(shè)置有第三連接板(37)，所述第三連接板(37)上設(shè)置有分離部件(38)，所述分離部件(38)底部設(shè)置有吸盤(39)，所述分離部件(38)設(shè)置有兩個，所述分離部件(38)包括連接塊(381)和氣缸(382)，所述氣缸(382)通過所述連接塊(381)連接在所述第三連接板(37)上，所述氣缸(382)豎直布置，所述氣缸(382)與所述吸盤(39)相連接，所述氣缸(382)下方設(shè)置有重片料盤(6)，所述重片料盤(6)位于所述盛放箱(21)與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(5)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其特征在于，所述升降部件(22)包括底座(221)、馬達(222)和絲桿(223)，所述底座(221)連接在所述盛放箱(21)內(nèi)，所述馬達(222)安裝在所述底座(221)上，所述馬達(222)驅(qū)動所述絲桿(223)運動并帶動所述絲桿(223)上的升降連接座(224)做豎直運動，所述升降連接座(224)連接所述基板(23)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其特征在于，所述缺片檢測機構(gòu)(4)包括滑動連接在所述第二X向直線導軌(32)上的第四連接板(41)，所述第四連接板(41)上設(shè)置有豎直布置的CCD相機(42)，所述CCD相機(42)下方設(shè)置有光源(43)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其特征在于，所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)(5)包括設(shè)置在所述機架(1)上的兩滑軌(51)，兩所述滑軌(51)上滑動連接有至少一定位板(52)，所述定位板(52)上設(shè)置有多個定位槽，所述定位槽內(nèi)放置有焊片盤(7)，兩所述滑軌(51)之間設(shè)置有驅(qū)動所述定位板(52)運動的電機(53)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其特征在于，所述第二連接板(28)上設(shè)置有夾緊板部件(8)，所述夾緊板部件(8)包括連接在所述第二連接板(28)上的第一夾緊板(81)，所述第一夾緊板(81)的一側(cè)設(shè)置有第二夾緊板(82)，所述第二夾緊板(82)通過夾緊氣缸(83)連接在所述第二連接板(28)上，所述搖片盤(29)位于所述第一夾緊板(81)與所述第二夾緊板(82)之間。

說明書： 一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及一種裝填裝置，尤其涉及一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置。背景技術(shù)[0002] 二極管是最常用的電子元件之一，他最大的特性就是單向?qū)щ?，也就是電流只可以從二極管的一個方向流過，二極管的作用有整流電路，檢波電路，穩(wěn)壓電路，各種調(diào)制電路，主要都是由二極管來構(gòu)成的。[0003] 目前二極管在生產(chǎn)加工時，焊片都是采用人工搖盤，人工裝填的作業(yè)方式，效率低，存在漏裝的問題。發(fā)明內(nèi)容[0004] 本發(fā)明提供的一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其可以自動搖盤、裝填，一次性投入，不需要人工分離重片；節(jié)約了人工成本，解決了漏焊片的問題。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，其包括機架、搖盤機構(gòu)、吸取移載機構(gòu)、缺片檢測機構(gòu)、左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，兩所述搖盤機構(gòu)與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)按順序沿所述機架的長度方向呈直線布置，所述吸取移載機構(gòu)設(shè)置在所述搖盤機構(gòu)的一端，所述缺片檢測機構(gòu)設(shè)置在所述吸取移載機構(gòu)上，所述吸取移載機構(gòu)用于將所述搖盤機構(gòu)內(nèi)的焊片轉(zhuǎn)運至所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)內(nèi)，所述搖盤機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的盛放箱，所述盛放箱內(nèi)設(shè)置有升降部件，所述升降部件的一端連接基板，所述基板底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述基板轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸連接在所述盛放箱上，所述基板上設(shè)置有兩平行布置的第一Y向直線導軌，兩所述第一Y向直線導軌上滑動連接第一連接板，所述第一連接板上設(shè)置有兩平行布置的第一X向直線導軌，兩所述第一X向直線導軌上滑動連接第二連接板，所述第二連接板用于放置搖片盤，所述搖片盤上均勻設(shè)置有若干放置焊片的凹槽。[0006] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0007] 所述升降部件包括底座、馬達和絲桿，所述底座連接在所述盛放箱內(nèi)，所述馬達安裝在所述底座上，所述馬達驅(qū)動所述絲桿運動并帶動所述絲桿上的升降連接座做豎直運動，所述升降連接座連接所述基板。[0008] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0009] 所述吸取移載機構(gòu)包括連接在所述機架上的第一支架，所述第一支架上設(shè)置有第二X向直線導軌，所述第二X向直線導軌上滑動連接有第二支架，所述第二支架上設(shè)置有第二Y向直線導軌，所述第二Y向直線導軌上滑動連接有第三支架，所述第三支架豎直布置，所述第三支架上設(shè)置有Z向直線導軌，所述Z向直線導軌上設(shè)置有第三連接板，所述第三連接板上設(shè)置有分離部件，所述分離部件底部設(shè)置有吸盤。[0010] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0011] 所述分離部件設(shè)置有兩個，所述分離部件包括連接塊和氣缸，所述氣缸通過所述連接塊連接在所述第三連接板上，所述氣缸豎直布置，所述氣缸與所述吸盤相連接。[0012] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0013] 所述氣缸下方設(shè)置有重片料盤，所述重片料盤位于所述盛放箱與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)之間。[0014] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0015] 所述缺片檢測機構(gòu)包括滑動連接在所述第二X向直線導軌上的第四連接板，所述第四連接板上設(shè)置有豎直布置的CCD相機，所述CCD相機下方設(shè)置有光源。[0016] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0017] 所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括設(shè)置在所述機架上的兩滑軌，兩所述滑軌上滑動連接有至少一定位板，所述定位板上設(shè)置有多個定位槽，所述定位槽內(nèi)放置有焊片盤，兩所述滑軌之間設(shè)置有驅(qū)動所述定位板運動的電機。[0018] 作為上述技術(shù)方案的進一步描述：[0019] 所述第二連接板上設(shè)置有夾緊板部件，所述夾緊板部件包括連接在所述第二連接板上的第一夾緊板，所述第一夾緊板的一側(cè)設(shè)置有第二夾緊板，所述第二夾緊板通過夾緊氣缸連接在所述第二連接板上，所述搖片盤位于所述第一夾緊板與所述第二夾緊板之間。[0020] 綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：[0021] 1、本發(fā)明中，通過設(shè)置的搖盤機構(gòu)，可以將焊片自動擺放在搖片盤內(nèi)的凹槽內(nèi)，使焊片自動擺放整齊，便于吸盤同時吸取多個焊片，提高生產(chǎn)效率，具體的，人工將適量焊片倒入搖片盤里，打開機構(gòu)運行；馬達驅(qū)動絲桿運動，從而使升降連接座帶動基板沿轉(zhuǎn)軸上下起伏往復轉(zhuǎn)動，同時第一X向直線導軌和第一Y向直線導軌可以使搖片盤實現(xiàn)前后左右運行，進而可以使焊片在搖片盤里循環(huán)來回跑動，確保焊片快速進入每個制定的凹槽；多余的焊片掉入盛放箱內(nèi)，便于拿出再次擺放。[0022] 2、本發(fā)明中，通過設(shè)置的吸取移載機構(gòu)可以便于將焊片移到焊片盤內(nèi)，具體的，當搖盤機構(gòu)搖滿搖盤回到原點后，通過第二X向直線導軌、第二Y向直線導軌和Z向直線導軌驅(qū)動吸盤對應做X方向、Y方向和Z方向運行，使吸盤移至搖片盤上，并保持吸盤上的吸嘴與焊片柔性接觸，當吸嘴與焊片接觸后開啟真空吸取焊片，吸住焊片后第二X向直線導軌、第二Y向直線導軌和Z向直線導軌同時移動將吸盤移動到重片盤上方，氣缸上下動作，將有重焊片的震動分離，重片分離掉到分離盤里，人工將收集好的焊片盤返回到搖片盤里，再次擺盤。[0023] 3、本發(fā)明中，通過設(shè)置的缺片檢測機構(gòu)，可以對焊片盤進行檢查，保證焊片盤內(nèi)不缺失焊片，保證后續(xù)焊接的質(zhì)量，不出現(xiàn)漏焊的問題。附圖說明[0024] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。[0025] 圖1為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0026] 圖2為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置的左視圖。[0027] 圖3為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置的主視圖。[0028] 圖4為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置的側(cè)視圖。[0029] 圖5為圖1中A部的放大圖。[0030] 圖6為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置中升降部件的結(jié)構(gòu)示意圖。[0031] 圖7為一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置中盛放箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。[0032] 圖例說明：[0033] 1、機架；2、搖盤機構(gòu)；21、盛放箱；22、升降部件；221、底座；222、馬達；223、絲桿；224、升降連接座；23、基板；24、轉(zhuǎn)軸；25、第一Y向直線導軌；26、第一連接板；27、第一X向直線導軌；28、第二連接板；29、搖片盤；291、凹槽；3、吸取移載機構(gòu)；31、第一支架；32、第二X向直線導軌；33、第二支架；34、第二Y向直線導軌；35、第三支架；36、Z向直線導軌；37、第三連接板；38、分離部件；381、連接塊；382、氣缸；39、吸盤；4、缺片檢測機構(gòu)；41、第四連接板；42、CCD相機；43、光源；5、左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)；51、滑軌；52、定位板；53、電機；6、重片料盤；7、焊片盤；8、夾緊板部件；81、第一夾緊板；82、第二夾緊板；83、夾緊氣缸。

具體實施方式[0034] 為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。[0035] 因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0036] 應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。[0037] 在本發(fā)明實施例的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。[0038] 在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

[0039] 請參閱圖1至圖7，本發(fā)明提供了一種新能源光伏二極管焊片自動裝填裝置，包括機架1、搖盤機構(gòu)2、吸取移載機構(gòu)3、缺片檢測機構(gòu)4、左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5，兩所述搖盤機構(gòu)2與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5按順序沿所述機架1的長度方向呈直線布置，所述吸取移載機構(gòu)3設(shè)置在所述搖盤機構(gòu)2的一端，所述缺片檢測機構(gòu)4設(shè)置在所述吸取移載機構(gòu)3上，所述吸取移載機構(gòu)3用于將所述搖盤機構(gòu)2內(nèi)的焊片轉(zhuǎn)運至所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5內(nèi)，所述搖盤機構(gòu)2包括設(shè)置在所述機架1上的盛放箱21，所述盛放箱21內(nèi)設(shè)置有升降部件22，所述升降部件22的一端連接基板23，所述基板23底部設(shè)置有轉(zhuǎn)軸24，所述基板23轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)軸24上，所述轉(zhuǎn)軸24連接在所述盛放箱21上，所述基板23上設(shè)置有兩平行布置的第一Y向直線導軌25，兩所述第一Y向直線導軌25上滑動連接第一連接板26，所述第一連接板26上設(shè)置有兩平行布置的第一X向直線導軌27，兩所述第一X向直線導軌27上滑動連接第二連接板

28，所述第二連接板28用于放置搖片盤29，所述搖片盤29上均勻設(shè)置有若干放置焊片的凹槽291。

[0040] 所述升降部件22包括底座221、馬達222和絲桿223，所述底座221連接在所述盛放箱21內(nèi)，所述馬達222安裝在所述底座221上，所述馬達222驅(qū)動所述絲桿223運動并帶動所述絲桿223上的升降連接座224做豎直運動，所述升降連接座224連接所述基板23。馬達驅(qū)動絲桿運動，從而使升降連接座帶動基板沿轉(zhuǎn)軸上下起伏往復轉(zhuǎn)動。[0041] 所述吸取移載機構(gòu)3包括連接在所述機架1上的第一支架31，所述第一支架31上設(shè)置有第二X向直線導軌32，所述第二X向直線導軌32上滑動連接有第二支架33，所述第二支架33上設(shè)置有第二Y向直線導軌34，所述第二Y向直線導軌34上滑動連接有第三支架35，所述第三支架35豎直布置，所述第三支架35上設(shè)置有Z向直線導軌36，所述Z向直線導軌36上設(shè)置有第三連接板37，所述第三連接板37上設(shè)置有分離部件38，所述分離部件38底部設(shè)置有吸盤39。通過第二X向直線導軌、第二Y向直線導軌和Z向直線導軌驅(qū)動吸盤對應做X方向、Y方向和Z方向運行，這樣可以提高焊片的轉(zhuǎn)運效率。[0042] 所述分離部件38設(shè)置有兩個，所述分離部件38包括連接塊381和氣缸382，所述氣缸382通過所述連接塊381連接在所述第三連接板37上，所述氣缸382豎直布置，所述氣缸382與所述吸盤39相連接?？梢员ＷC吸盤上下運動的穩(wěn)定性，具體的，氣缸驅(qū)動吸盤做豎直運動，使重片的焊片在上下往復運動中掉落。

[0043] 所述氣缸382下方設(shè)置有重片料盤6，所述重片料盤6位于所述盛放箱21與所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5之間。便于收集掉落的焊片。[0044] 所述缺片檢測機構(gòu)4包括滑動連接在所述第二X向直線導軌32上的第四連接板41，所述第四連接板41上設(shè)置有豎直布置的CCD相機42，所述CCD相機42下方設(shè)置有光源43。通過設(shè)置的缺片檢測機構(gòu)，可以對焊片盤進行檢查，保證焊片盤內(nèi)不缺失焊片，保證后續(xù)焊接的質(zhì)量，不出現(xiàn)漏焊的問題。[0045] 所述左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5包括設(shè)置在所述機架1上的兩滑軌51，兩所述滑軌51上滑動連接有至少一定位板52，所述定位板52上設(shè)置有多個定位槽，所述定位槽內(nèi)放置有焊片盤7，兩所述滑軌51之間設(shè)置有驅(qū)動所述定位板52運動的電機53。具體的，兩滑軌安裝在重片料盤的一側(cè)。電機啟動，從而可以帶動定位板在滑軌上進行移動。[0046] 所述第二連接板28上設(shè)置有夾緊板部件8，所述夾緊板部件8包括連接在所述第二連接板28上的第一夾緊板81，所述第一夾緊板81的一側(cè)設(shè)置有第二夾緊板82，所述第二夾緊板82通過夾緊氣缸83連接在所述第二連接板28上，所述搖片盤29位于所述第一夾緊板81與所述第二夾緊板82之間。這樣便于固定搖片盤。[0047] 工作原理：人工將適量焊倒入搖片盤里，搖盤機構(gòu)啟動進行搖片，吸取移載機構(gòu)將搖盤里的焊片吸取、設(shè)備自動拍打重焊片，人工將焊片盤放到左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將焊片放到焊片盤對應的孔里，CCD查找是否有漏焊片現(xiàn)象，人工補漏；具體的，搖盤機構(gòu)設(shè)置有兩個，當吸取移載機構(gòu)在吸取左邊搖盤時，右邊搖盤機構(gòu)進行搖擺擺盤，當移載機構(gòu)在吸取右邊搖盤時，左邊搖盤機構(gòu)進行搖擺擺盤，這樣實現(xiàn)了不停機運行，提高了生產(chǎn)效益；人工將適量焊片倒入搖片盤里，打開機構(gòu)運行；轉(zhuǎn)軸固定連接在盛放箱上，基板轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸起到支撐基板的目的，馬達驅(qū)動絲桿運動，從而可以使升降連接座帶動基板繞轉(zhuǎn)軸上下起伏往復轉(zhuǎn)動，同時第一X向直線導軌和第一Y向直線導軌可以使搖片盤實現(xiàn)前后左右運行，進而可以使焊片在搖片盤里循環(huán)來回跑動，確保焊片快速進入每個制定的凹槽；多余的焊片掉入盛放箱內(nèi)，便于拿出再次擺放，升降部件回到原點，使搖片盤與吸盤平行，等待吸盤吸走焊片；通過第二X向直線導軌、第二Y向直線導軌和Z向直線導軌驅(qū)動吸盤對應做X方向、Y方向和Z方向運行，使吸盤移至搖片盤上，并保持吸盤上的吸嘴與焊片柔性接觸，當吸嘴與焊片接觸后開啟真空吸取焊片，吸住焊片后第二X向直線導軌、第二Y向直線導軌和Z向直線導軌同時移動將吸盤移動到重片料盤上方，氣缸上下動作，將重焊片的震動分離，這樣可以保證吸盤上的每個吸嘴只吸附一個焊片，重焊片分離掉到重片料盤里，人工將重片料盤的焊片返回到搖片盤里，再次擺盤；開機前缺片檢測機構(gòu)移動到原點，給吸取移載機構(gòu)讓行，吸取移載機構(gòu)來到左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上面，吸盤精準對位于定位板上焊片盤相對應的孔，關(guān)閉真空，焊片與吸盤分離，使焊片進入到對應焊片盤的孔里；當焊片放入到焊片盤的凹槽后，吸取移載機構(gòu)移動去搖盤機構(gòu)去執(zhí)行吸取下一焊片；當吸取移載機構(gòu)離開左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)后，缺片檢測機構(gòu)在第二X向直線導軌的驅(qū)動下移動到左右滑臺轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的上方；CCD相機開始對焊片盤上的各個孔進行拍攝采集，采集過程中，電機驅(qū)動定位板在滑軌上進行移動，從而可以帶著定位板上的焊片盤做Y方向運行，這樣CCD采集數(shù)據(jù)時，利用第二X向直線導軌驅(qū)動第四連接板做X方向運動，第二X向直線導軌為雙動子直線電機模組，其中一直線電機驅(qū)動移載機構(gòu)做X方向運行，另一直線電機驅(qū)動第四連接板做X方向運行，進行N次數(shù)據(jù)采集，最后綜合計算出是否有無缺片現(xiàn)象，發(fā)出警告，顯示位置，當設(shè)備發(fā)出警告后人工進行補片，同時機構(gòu)對下一焊片盤進行裝填和檢測；當定位板上的兩個焊片盤被裝填好焊片后，電機驅(qū)動將填滿焊片盤的定位板移出，同時將空焊片盤移到裝填位置；人工取走填滿的焊片盤，同時放上兩個空焊片盤，這樣實現(xiàn)了設(shè)備循環(huán)不停的運行，提高生產(chǎn)效益。[0048] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。