權利要求書： 1.一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，適用于燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇，其特征在于，所述燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇包括艇體、吊艙、氣囊、燃氣輪機組、氫能源機組、單向高壓DC/DC變換器、電機驅動控制器、直流無刷電機和飛艇螺旋槳，所述吊艙與所述艇體可拆卸連接，并位于所述艇體的下方，所述艇體的內部設置有所述氣囊，所述氣囊內填充有氦氣，所述吊艙的內部設置有所述燃氣輪機組、所述氫能源機組、所述單向高壓DC/DC變換器、所述電機驅動控制器和所述直流無刷電機，所述燃氣輪機組包括進氣壓縮機、燃氣渦輪機和永磁發(fā)電機，所述燃氣渦輪機的輸入端與所述進氣壓縮機的輸出端連接，所述燃氣渦輪機的輸出端與所述永磁發(fā)電機的輸入端連接，所述氫能源機組包括高壓儲氣罐和氫燃料電池組，所述高壓儲氣罐與所述吊艙可拆卸連接，所述氫燃料電池組與所述高壓儲氣罐管道連接，所述氫燃料電池組和所述永磁發(fā)電機的輸出端均與所述單向高壓DC/DC變換器的輸入端電性連接，所述單向高壓DC/DC變換器的輸出端與所述電機驅動控制器的輸入端電性連接，所述電機驅動控制器的輸出端與所述直流無刷電機的輸入端電性連接，所述飛艇螺旋槳與所述吊艙活動連接，所述直流無刷電機的輸出端與所述飛艇螺旋槳可拆卸連接，所述吊艙上還設置有速度傳感器，所述速度傳感器與所述電機驅動控制器電性連接；其中，運行方法步驟如下：向所述艇體內的所述氣囊里充入氦氣，使得飛艇在浮力作用下升空；當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機利用渦輪轉動將機械能轉換為電能；利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行；當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行；當飛艇的飛行環(huán)境較為復雜時，利用所述速度傳感器實時監(jiān)測飛艇相對地面的飛行速度，從而判斷所述氫燃料電池組的輸出功率，當所述氫燃料電池的輸出功率達到額定功率的90%時，啟動所述燃氣輪機組協助供能，當所述氫燃料電池組的輸出功率低于額定功率的50%時，關閉所述燃氣輪機組，從而達到能源的合理分配。

2.如權利要求1所述的燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，其特征在于，所述燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇還包括太陽能蓄電裝置和散熱裝置，所述太陽能蓄電裝置包括柔性太陽能電池板、MPPT控制器和太陽能蓄電池，所述艇體的頂部設置有所述柔性太陽能電池板，所述吊艙的內部設置有所述MPPT控制器、所述太陽能蓄電池和所述散熱裝置，所述MPPT控制器的輸入端與所述柔性太陽能電池板的輸出端電性連接，所述MPPT控制器的輸出端與所述太陽能蓄電池電性連接，所述太陽能蓄電池的輸出端與所述散熱裝置電性連接，所述散熱裝置與所述燃氣輪機組相對應。

3.如權利要求2所述的燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，其特征在于，所述燃氣輪機組的外部罩設有保護罩，所述散熱裝置與所述保護罩可拆卸連接，并位于所述保護罩的內部。

4.如權利要求3所述的燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，其特征在于，所述散熱裝置包括伺服電機、轉軸和散熱葉片，所述伺服電機與所述保護罩可拆卸連接，并位于所述保護罩的內部，所述伺服電機的輸出端設置有所述

轉軸，所述散熱葉片與所述轉軸可拆卸連接，并位于所述轉軸遠離所述伺服電機的一端，且與所述燃氣輪機組相對應，所述伺服電機與所述太陽能蓄電池電性連接。

5.如權利要求4所述的燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，其特征在于，所述保護罩的內部還設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述太陽能蓄電池電性連接。

說明書： 一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇及運行方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及浮空器技術領域，尤其涉及一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇及運行方法。背景技術[0002] 飛艇是一種直接利用空氣浮力實現滯空性能的浮空器，其結構通常包括充滿氦氣的艦體，具有能耗低、載重大的特點，被廣泛應用在軍事、天氣觀測等領域，燃氣輪機是一種利用連續(xù)流動的氣體為原料驅動葉輪高速旋轉的旋轉葉輪式內燃機，具有體積小、重量輕和啟動快的特點，在船舶、浮空器等領域都展示出相較于傳統(tǒng)的活塞式內燃機更優(yōu)秀的性能，但其不足之處在于在低功率工作時，輸出效率很低，而飛艇僅在開始飛行時需要穩(wěn)定較高的輸出功率，當處于滯空狀態(tài)或者平穩(wěn)飛行時，對能耗的需要可以降到相對較低的程度，因此，純以燃料燃機為動力裝置驅動飛艇，不僅需要攜帶大量的燃料，壓縮了負載空間，能源分配不夠合理。發(fā)明內容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇及運行方法，旨在解決現有技術中的純以燃料燃機為動力裝置驅動飛艇，不僅需要攜帶大量的燃料，壓縮了負載空間，能源分配不夠合理的技術問題。

[0004] 為實現上述目的，本發(fā)明采用的一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇，包括艇體、吊艙、氣囊、燃氣輪機組、氫能源機組、單向高壓DC/DC變換器、電機驅動控制器、直流無刷電機和飛艇螺旋槳，所述吊艙與所述艇體可拆卸連接，并位于所述艇體的下方，所述艇體的內部設置有所述氣囊，所述氣囊內填充有氦氣，所述吊艙的內部設置有所述燃氣輪機組、所述氫能源機組、所述單向高壓DC/DC變換器、所述電機驅動控制器和所述直流無刷電機，所述燃氣輪機組包括進氣壓縮機、燃氣渦輪機和永磁發(fā)電機，所述燃氣渦輪機的輸入端與所述進氣壓縮機的輸出端連接，所述燃氣渦輪機的輸出端與所述永磁發(fā)電機的輸入端連接，所述氫能源機組包括高壓儲氣罐和氫燃料電池組，所述高壓儲氣罐與所述吊艙可拆卸連接，所述氫燃料電池組與所述高壓儲氣罐管道連接，所述氫燃料電池組和所述永磁發(fā)電機的輸出端均與所述單向高壓DC/DC變換器的輸入端電性連接，所述單向高壓DC/DC變換器的輸出端與所述電機驅動控制器的輸入端電性連接，所述電機驅動控制器的輸出端與所述直流無刷電機的輸入端電性連接，所述飛艇螺旋槳與所述吊艙活動連接，所述直流無刷電機的輸出端與所述飛艇螺旋槳可拆卸連接，所述吊艙上還設置有速度傳感器，所述速度傳感器與所述電機驅動控制器電性連接。

[0005] 其中，所述燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇還包括太陽能蓄電裝置和散熱裝置，所述太陽能蓄電裝置包括柔性太陽能電池板、MPPT控制器和太陽能蓄電池，所述艇體的頂部設置有所述柔性太陽能電池板，所述吊艙的內部設置有所述MPPT控制器、所述太陽能蓄電池和所述散熱裝置，所述MPPT控制器的輸入端與所述柔性太陽能電池板的輸出端電性連接，所述MPPT控制器的輸出端與所述太陽能蓄電池電性連接，所述太陽能蓄電池的輸出端與所述散熱裝置電性連接，所述散熱裝置與所述燃氣輪機組相對應。[0006] 其中，所述燃氣輪機組的外部罩設有保護罩，所述散熱裝置與所述保護罩可拆卸連接，并位于所述保護罩的內部。[0007] 其中，所述散熱裝置包括伺服電機、轉軸和散熱葉片，所述伺服電機與所述保護罩可拆卸連接，并位于所述保護罩的內部，所述伺服電機的輸出端設置有所述轉軸，所述散熱葉片與所述轉軸可拆卸連接，并位于所述轉軸遠離所述伺服電機的一端，且與所述燃氣輪機組相對應，所述伺服電機與所述太陽能蓄電池電性連接。[0008] 其中，所述保護罩的內部還設置有溫度傳感器，所述溫度傳感器與所述太陽能蓄電池電性連接。[0009] 本發(fā)明還提供一種采用如上述所述的燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，步驟如下：

[0010] 向所述艇體內的所述氣囊里充入氦氣，使得飛艇在浮力作用下升空；[0011] 當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機利用渦輪轉動將機械能轉換為電能；[0012] 利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行；

[0013] 當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行；

[0014] 當飛艇的飛行環(huán)境較為復雜時，利用所述速度傳感器實時監(jiān)測飛艇相對地面的飛行速度，從而判斷所述氫燃料電池組的輸出功率，當所述氫燃料電池的輸出功率達到額定功率的90％時，啟動所述燃氣輪機組協助供能，當所述氫燃料電池組的輸出功率低于額定功率的50％時，關閉所述燃氣輪機組，從而達到能源的合理分配。[0015] 本發(fā)明的有益效果體現在：當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機利用渦輪轉動將機械能轉換為電能，利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行，當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器和所述電機驅動控制器向所述直流無刷電機供能，使得所述飛艇螺旋槳帶動飛艇運行，通過合理在高能耗時采用所述燃氣機輪組供能，低能耗時采用氫能源機組供能，使得能源分配更加合理。附圖說明[0016] 為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。[0017] 圖1是本發(fā)明一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法的模塊示意圖。

[0018] 圖2是本發(fā)明一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的結構示意圖。[0019] 圖3是本發(fā)明一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的內部結構示意圖。

[0020] 圖4是本發(fā)明的圖3的A處的局部結構放大圖。[0021] 圖5是本發(fā)明一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法的步驟流程圖。

[0022] 1?艇體、2?吊艙、3?氣囊、4?單向高壓DC/DC變換器、5?電機驅動控制器、6?直流無刷電機、7?飛艇螺旋槳、8?進氣壓縮機、9?燃氣渦輪機、10?永磁發(fā)電機、11?高壓儲氣罐、12?氫燃料電池組、13?速度傳感器、14?柔性太陽能電池板、15?MPPT控制器、16?太陽能蓄電池、17?保護罩、18?伺服電機、19?轉軸、20?散熱葉片、21?溫度傳感器、22?防爆罩、23?散熱孔、

24?排氣管、25?過濾箱、26?過濾板、27?活性炭纖維層、28?出氣管。

具體實施方式[0023] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似供能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。[0024] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。[0025] 請參閱圖1至圖4，本發(fā)明提供了一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇，包括艇體1、吊艙2、氣囊3、燃氣輪機組、氫能源機組、單向高壓DC/DC變換器4、電機驅動控制器5、直流無刷電機6和飛艇螺旋槳7，所述吊艙2與所述艇體1可拆卸連接，并位于所述艇體1的下方，所述艇體1的內部設置有所述氣囊3，所述氣囊3內填充有氦氣，所述吊艙2的內部設置有所述燃氣輪機組、所述氫能源機組、所述單向高壓DC/DC變換器4、所述電機驅動控制器5和所述直流無刷電機6，所述燃氣輪機組包括進氣壓縮機8、燃氣渦輪機9和永磁發(fā)電機10，所述燃氣渦輪機9的輸入端與所述進氣壓縮機8的輸出端連接，所述燃氣渦輪機9的輸出端與所述永磁發(fā)電機10的輸入端連接，所述氫能源機組包括高壓儲氣罐11和氫燃料電池組12，所述高壓儲氣罐11與所述吊艙2可拆卸連接，所述氫燃料電池組12與所述高壓儲氣罐11管道連接，所述氫燃料電池組12和所述永磁發(fā)電機10的輸出端均與所述單向高壓DC/DC變換器4的輸入端電性連接，所述單向高壓DC/DC變換器4的輸出端與所述電機驅動控制器5的輸入端電性連接，所述電機驅動控制器5的輸出端與所述直流無刷電機6的輸入端電性連接，所述飛艇螺旋槳7與所述吊艙2活動連接，所述直流無刷電機6的輸出端與所述飛艇螺旋槳7可拆卸連接，所述吊艙2上還設置有速度傳感器13，所述速度傳感器13與所述電機驅動控制器5電性連接。

[0026] 在本實施方式中，所述氫燃料電池組12和所述永磁發(fā)電機10的輸出端均與所述單向高壓DC/DC變換器4的輸入端電性連接，所述單向高壓DC/DC變換器4的輸出端與所述電機驅動控制器5的輸入端電性連接，所述電機驅動控制器5的輸出端與所述直流無刷電機6的輸入端電性連接，所述速度傳感器13與所述電機驅動控制器5電性連接，向所述艇體1內的所述氣囊3里充入氦氣，使得飛艇在浮力作用下升空，當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機8壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機9中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機10利用渦輪轉動將機械能轉換為電能，利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行，當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組12工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行，通過合理在高能耗時采用所述燃氣機輪組供能，低能耗時采用氫能源機組供能，使得能源分配更加合理。[0027] 進一步地，所述燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇還包括太陽能蓄電裝置和散熱裝置，所述太陽能蓄電裝置包括柔性太陽能電池板14、MPPT控制器15和太陽能蓄電池16，所述艇體1的頂部設置有所述柔性太陽能電池板14，所述吊艙2的內部設置有所述MPPT控制器15、所述太陽能蓄電池16和所述散熱裝置，所述MPPT控制器15的輸入端與所述柔性太陽能電池板14的輸出端電性連接，所述MPPT控制器15的輸出端與所述太陽能蓄電池16電性連接，所述太陽能蓄電池16的輸出端與所述散熱裝置電性連接，所述散熱裝置與所述燃氣輪機組相對應。

[0028] 在本實施方式中，利用所述柔性太陽能電池板14將太陽能轉化成電能，通過所述MPPT控制器15將電能儲存至所述太陽能蓄電池16內，通過所述太陽能蓄電池16對所述散熱裝置供能，從而對運行中的所述燃氣機輪組進行降溫。[0029] 進一步地，所述燃氣輪機組的外部罩設有保護罩17，所述散熱裝置與所述保護罩17可拆卸連接，并位于所述保護罩17的內部。

[0030] 在本實施方式中，通過所述保護罩17保護所述燃氣機輪組不受外界環(huán)境影響，從而提高所述燃氣機輪組的使用壽命。[0031] 進一步地，所述散熱裝置包括伺服電機18、轉軸19和散熱葉片20，所述伺服電機18與所述保護罩17可拆卸連接，并位于所述保護罩17的內部，所述伺服電機18的輸出端設置有所述轉軸19，所述散熱葉片20與所述轉軸19可拆卸連接，并位于所述轉軸19遠離所述伺服電機18的一端，且與所述燃氣輪機組相對應，所述伺服電機18與所述太陽能蓄電池16電性連接。[0032] 在本實施方式中，通過所述太陽能蓄電池16對所述伺服電機18供能，帶動所述轉軸19轉動，從而利用所述散熱葉片20轉動增強所述保護罩17內的空氣流動，從而對所述燃氣機輪組降溫。[0033] 進一步地，所述保護罩17的內部還設置有溫度傳感器21，所述溫度傳感器21與所述太陽能蓄電池16電性連接。[0034] 在本實施方式中，通過所述溫度傳感器21實時監(jiān)測所述保護罩17內部的溫度，從而調整所述伺服電機18的輸出功率。[0035] 進一步地，所述高壓儲氣罐11的外部罩設有防爆罩22，所述保護罩17的頂部設置有多個散熱孔23。[0036] 在本實施方式中，當所述高壓儲氣罐11因意外情況導致氫氣泄露時，通過所述防爆罩22減少氫氣泄露產生的危害，在所述保護罩17的頂部設置多個所述散熱孔23，從而增加外界氣體與所述保護罩17內的氣體對流的流速，從而提高散熱效果。[0037] 進一步地，所述燃氣渦輪機9的排氣口處設置有尾氣處理裝置，所述尾氣處理裝置包括排氣管24、過濾箱25、過濾板26、多層活性炭纖維層27和出氣管28，所述排氣管24與所述燃氣渦輪機9的排氣口法蘭連接，所述過濾箱25與所述排氣管24可拆卸連接，并位于所述排氣管24遠離所述燃氣渦輪機9的一端，所述排氣管24貫穿所述保護罩17，所述過濾箱25的內部由下至上依次設置有所述過濾板26和多層所述活性炭纖維層27，所述出氣管28與所述過濾箱25可拆卸連接，并位于所述過濾箱25遠離所述排氣管24的一端。[0038] 在本實施方式中，所述燃氣渦輪機9產生的尾氣通過所述排氣管24輸送至所述過濾箱25內，依次通過所述過濾板26進行初次過濾掉較大的雜質，通過多層所述活性炭纖維層27過濾掉尾氣中的有害氣體，將過濾后的尾氣通過所述出氣管28排出，從而避免直接將尾氣排出，對環(huán)境造成污染。

[0039] 請參閱圖5，本發(fā)明還提供一種采用如上述所述一種燃氣輪機和氫燃料電池組成的混合動力飛艇的運行方法，步驟如下：

[0040] S1：向所述艇體1內的所述氣囊3里充入氦氣，使得飛艇在浮力作用下升空；[0041] S2：當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機8壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機9中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機10利用渦輪轉動將機械能轉換為電能；

[0042] S3：利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行；

[0043] S4：當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組12工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行；

[0044] S5：當飛艇的飛行環(huán)境較為復雜時，利用所述速度傳感器13實時監(jiān)測飛艇相對地面的飛行速度，從而判斷所述氫燃料電池組12的輸出功率，當所述氫燃料電池的輸出功率達到額定功率的90％時，啟動所述燃氣輪機組協助供能，當所述氫燃料電池組12的輸出功率低于額定功率的50％時，關閉所述燃氣輪機組，從而達到能源的合理分配。[0045] 其中，首先向所述艇體1內的所述氣囊3里充入氦氣，使得飛艇在浮力作用下升空，當飛艇在水平方向上開始運動時，利用所述進氣壓縮機8壓縮氣體，將氣體在所述燃氣渦輪機9中與燃料充分燃燒產生的高壓氣體帶動渦輪轉動，使得所述永磁發(fā)電機10利用渦輪轉動將機械能轉換為電能，然后利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行，當飛艇在飛行過程中，當飛艇相對地面的飛行速度趨于平緩或保持滯空時，啟動所述氫燃料電池組12工作，利用所述單向高壓DC/DC變換器4和所述電機驅動控制器5向所述直流無刷電機6供能，使得所述飛艇螺旋槳7帶動飛艇運行，當飛艇在飛行過程中遇到飛行環(huán)境較為復雜時，利用所述速度傳感器13實時監(jiān)測飛艇相對地面的飛行速度，從而判斷所述氫燃料電池組12的輸出功率，當所述氫燃料電池的輸出功率達到額定功率的90％時，啟動所述燃氣輪機組協助供能，當所述氫燃料電池組12的輸出功率低于額定功率的50％時，關閉所述燃氣輪機組，從而達到能源的合理分配。[0046] 以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，本領域普通技術人員可以理解實現上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。