權利要求書： 1.一種金屬管加工機床，機床上設有機架，機架的兩端設有加工裝置，機架中部設有夾具，夾具用于夾緊并旋轉金屬管，夾具包括可開合分離的左夾具和右夾具，其特征在于：所述夾具內設有若干壓輥，壓輥繞夾具圓周軸線方向設置，形成容納金屬管的腔體，壓輥自身旋轉，左夾具和右夾具閉合時，夾緊金屬管；機床上設有第一導軌，第一導軌為平行設置的雙導軌，夾具設于雙導軌之間，雙導軌的上方設有機架，機架包括兩個框架，兩個框架相對設置在雙導軌的兩端上，框架上設有第二導軌，第二導軌上設有加工裝置，加工裝置通過模具安裝座設置在第二導軌上，通過第三驅動電機的驅動模具安裝座使加工裝置能夠在第二導軌上進行滑動；夾具通過安裝座設于第一導軌上，安裝座與夾具通過安裝架連接，夾具包括殼體和若干壓輥，殼體內還設用于驅動壓輥旋轉的傳動裝置，在夾具的外側設有驅動桿，驅動桿包括第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿的一端與夾具中部軸接，另一端固定在安裝架上，第二驅動桿的一端與夾具上端軸接，另一端與第一驅動桿軸接，使用時通過驅動裝置驅動第一驅動桿，左夾具和右夾具相對運動閉合，夾住放置在腔體內的金屬管。

2.如權利要求1所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述左夾具和右夾具相對設有壓輥排列而成的弧形凹槽，左夾具和右夾具閉合弧形凹槽形成腔體，殼體與壓輥之間設有用于調節(jié)腔體的鎖緊裝置。

3.如權利要求2所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述夾具兩端設有固定盤，固定盤外側圓與殼體連接，其內側圓軸接壓輥。

4.如權利要求3所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述固定盤內設有用于調節(jié)壓輥的調節(jié)裝置。

5.如權利要求1或2所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述左夾具和右夾具上均設有活動軸，活動軸與設于機床上的安裝架活動連接。

6.如權利要求1所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述機架上還設有加熱裝置。

7.如權利要求1所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述框架通過至少一根絲桿連接在一起，絲桿兩端分別設有正向螺紋和反向螺紋，框架沿絲桿相向或背向移動。

8.如權利要求7所述一種金屬管加工機床，其特征在于：所述絲桿上固定設有從動輪，機架底部設有主動輪，主動輪通過驅動電機帶動，從動輪與主動輪之間通過皮帶連接。

9.一種金屬管加工方法，采用權利要求1?8任一項所述的加工機床對金屬管進行加工，其特征在于：包括如下步驟：第一步，啟動第二驅動電機，將第一框架和第二框架之間的距離調至合適，以方便向夾具內放入金屬管，再關閉第二驅動電機；

第二步，啟動驅動裝置，打開夾具，將金屬管從上方放入到夾具中，金屬管兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm；

第三步，啟動第二驅動電機，調整第一框架和第二框架之間的距離，使第一框架和第二框架上的加工裝置能夠接觸到金屬管，加工裝置的具體選擇根據需要對工件進行加工的種類進行選擇，再關閉第二驅動電機；

第四步，啟動第一驅動電機，使壓輥進行轉動，對工件表面進行打磨、檢測和校正；

第五步，啟動加工裝置，對工件的兩端同時進行加工；加工完畢，關閉加工裝置；

第六步，關閉第一驅動電機，啟動第二驅動電機，使第一框架和第二框架之間的距離變遠，關閉伺服電機；

第七步，啟動驅動裝置，打開夾具，放出夾具內的加工完成的金屬管，同時向夾具內放入未加工的金屬管。

說明書： 一種金屬管加工機床及其加工方法技術領域[0001] 本發(fā)明涉及機械加工領域，尤其是涉及一種金屬管加工機床及其加工方法。背景技術[0002] 軸類和管類零件的加工通常會有同軸度的要求，對于鋼件、鐵件類的產品，通?？梢圆捎谩半p頂”精車或者精磨的方式完成外徑加工，而工件兩端進行加工時則必須掉頭分兩次加工。而金屬零件則無法通過上述工藝實現(xiàn)，如：長度為100mm?650mm金屬管兩端內孔高同心度加工的完成。[0003] 在棒料產品加工過程中，卡管夾具是非常必要的。現(xiàn)有技術中，用于圓棒料定位裝夾的圓形卡管較為常見，如專利號為CN101653897B公開了一種專用于夾持大型管道的管道夾具，設置有至少兩段基本弧形條，所述基本弧形條依次首尾相連，形成基本支撐圈，該基本支撐圈上設置有至少兩個轉動銷，所述轉動銷連接有弧形轉臂，該弧形轉臂的一端與所述轉動銷固定連接，該弧形轉臂的另一端設置有活銷安裝夾具。但該夾具夾取工件或者將加工完成的工件取下的過程繁瑣，且無法應用到普通粗細的金屬管的夾取。發(fā)明內容[0004] 本發(fā)明要解決的技術問題是：克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種金屬管加工機床，該機床能夠用于普通尺寸的金屬管的加工，且機床上設有夾具，夾具能夠兩側打開，實現(xiàn)上端進料，下端出料，減少了金屬管上料下料的步驟。[0005] 本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種金屬管加工機床，機床上設有機架，機架的兩端設有加工裝置，機架中部設有夾具，夾具用于夾緊并旋轉金屬管，夾具包括可開合分離的左夾具和右夾具，所述夾具內設有若干壓輥，壓輥繞夾具圓周軸線方向設置，形成容納金屬管的腔體，壓輥自身旋轉，左夾具和右夾具閉合時，夾緊金屬管。[0006] 本方案的優(yōu)點：該機床上設有用于對金屬管加工的加工裝置，加工裝置設置于機架上，能夠靠機架來移動位置，實現(xiàn)對金屬管兩端的加工，加工裝置根據金屬管需要加工成的形狀進行選擇；另外，夾具為組合形式，能夠實現(xiàn)上端進料，下方出料，精簡了進料、放料的步驟。[0007] 進一步，所述左夾具和右夾具相對設有壓輥排列而成的弧形凹槽，左夾具和右夾具閉合弧形凹槽形成腔體，殼體與壓輥之間設有用于調節(jié)腔體的鎖緊裝置。金屬管通過夾具夾緊，金屬管的兩端伸出夾具，來利用機架上的加工裝置實現(xiàn)金屬管的雙端加工；另外夾具內部采用壓輥組合容納金屬管的腔體，壓輥為標準件的管體，且壓輥自身能夠進行旋轉，金屬管放置在腔體內時，壓輥通過自身的旋轉可以將金屬管管身表面的鐵銹和雜質進行打磨，并且由于壓輥給金屬管壓力，可以在一定程度上對金屬管彎曲部分進行校正。[0008] 進一步，所述夾具內設有用于驅動壓輥自轉的傳動裝置。傳動裝置可以采用齒輪傳動、皮帶傳動或鏈條傳動，傳動裝置帶動壓輥旋轉，壓輥與金屬管直接接觸，進而帶動金屬管旋轉，旋轉的同時對金屬管進行檢測和校正，便于工件兩端加工精度的提高。[0009] 進一步，所述夾具兩端設有固定盤，固定盤外側圓與殼體連接，其內側圓軸接壓輥。優(yōu)選地，壓輥兩端設有連接端，固定盤內側圓設有軸承，連接端與軸承軸接，軸承的外徑小于壓輥的外徑，便于壓輥與金屬管直接接觸，進而提高對金屬管的打磨和校正效果。[0010] 進一步，所述固定盤內側圓設有用于調節(jié)壓輥的調節(jié)裝置；調節(jié)裝置上設有緩沖裝置，緩沖裝置采用彈性件或者伸縮件，當往夾腔中放置金屬管時，金屬管對壓輥撞擊，緩沖裝置起到緩沖的效果，防止金屬管對壓輥造成損傷，便于壓輥使用壽命的提高。[0011] 進一步，所述左夾具和右夾具上均設有活動軸，活動軸與設于機床上的安裝架活動連接，夾具外壁還設有驅動桿。[0012] 優(yōu)選地，所述右夾具與左夾具對稱設置，右夾具的結構與左夾具的結構相同。右夾具與左夾具對稱設置，右夾具與左夾具分別通過驅動桿的驅動，使右夾具與左夾具在安裝架上滑動，兩者對接組合出容納金屬管的腔體，實現(xiàn)兩者分離上端進料、下端出料，兩者閉合，夾緊金屬管，金屬管的雙端能夠同時加工。驅動桿包括第一驅動桿和第二驅動桿，第一驅動桿驅動右夾具與左夾具相對或相向移動，第二驅動桿的一端與夾具連接，另一端與第一驅動桿連接，第二驅動桿驅動夾具以活動軸為軸旋轉運動。[0013] 進一步，所述機架包括位于機架兩端，相對設置的框架，所述框架上設有加工裝置，機架上還設有加熱裝置。兩端的框架設置在夾具的兩端，每個框架上的加工裝置負責相對應的金屬管的端部，實現(xiàn)金屬管雙端同時加工；加熱裝置采用高頻感應加熱器，其上設有加熱圈，加熱時將加熱圈套設在金屬管的端部進行加熱。[0014] 進一步，所述框架通過至少一根絲桿連接在一起，絲桿兩端分別設有正向螺紋和反向螺紋，框架沿絲桿相向或背向移動。[0015] 優(yōu)選地，所述框架為四邊形框架，框架的四個夾角處設有絲桿，所述絲桿將兩個框架連接在一起。絲桿的設置，可以調節(jié)兩個框架之間的間距，絲桿正傳，兩個框架相對移動，拉近兩個框架的距離；絲桿反轉，兩個框架背向移動，拉遠兩個框架的距離。[0016] 優(yōu)選地，框架為三角形框架，三個夾角處設有絲桿，絲桿將兩個框架連接在一起，絲桿的一端設有固定框架，防止絲桿在水平方向產生位移，便于三角框架的平穩(wěn)移動。根據加工的需要絲桿還可以設置成一根或者兩根。[0017] 進一步，所述絲桿上固定設有從動輪，機架底部設有主動輪，主動輪通過驅動電機帶動，從動輪與主動輪之間通過皮帶連接。[0018] 驅動電機為第二驅動電機，傳動輪和第二驅動電機，實現(xiàn)絲桿的自動化控制，利用第二驅動電機的正轉和反轉帶動絲桿的正傳和反轉；同時，第二驅動電機的設置，可以實現(xiàn)每個絲桿同步運行，使框架受力均勻。[0019] 一種金屬管加工方法：第一步，啟動第二驅動電機，將第一框架和第二框架之間的距離調至合適，以方便向夾具內放入金屬管，再關閉第二驅動電機；[0020] 第二步，啟動驅動裝置，打開夾具，將金屬管從上方放入到夾具中，金屬管兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm；[0021] 第三步，啟動第二驅動電機，調整第一框架和第二框架之間的距離，使第一框架和第二框架上的加工裝置能夠接觸到金屬管，加工裝置的具體選擇根據需要對工件進行加工的種類進行選擇，再關閉第二驅動電機；[0022] 第四步，啟動第一驅動電機，使壓輥進行轉動，對工件表面進行打磨、檢測和校正；[0023] 第五步，啟動加工裝置，對工件的兩端同時進行加工；加工完畢，關閉加工裝置；[0024] 第六步，關閉第一驅動電機，啟動第二驅動電機，使第一框架和第二框架之間的距離變遠，關閉伺服電機；[0025] 第七步，啟動驅動裝置，打開夾具，放出夾具內的加工完成的金屬管，同時向夾具內放入未加工的金屬管。[0026] 本發(fā)明的有益效果：[0027] 本發(fā)明中的夾具可以實現(xiàn)上端進料、下端出料的操作方式，精簡了進料出料的步驟，簡單快捷；且機床上采用機架和夾具的組合，來對金屬管進行加工，實現(xiàn)同時對金屬管兩端的進行加工；夾具內部通過壓輥形成容納金屬管的腔體，可以實現(xiàn)對金屬管的打磨、檢測和校正。附圖說明[0028] 圖1為本發(fā)明金屬管加工機床結構示意圖；[0029] 圖2為圖1中A部分放大示意圖；[0030] 圖3為三根絲桿結構示意圖；[0031] 圖4為四根絲桿結構示意圖；[0032] 圖5為一根絲桿結構示意圖；[0033] 圖6為夾具結構示意圖；[0034] 圖7為左夾具或右夾具的結構示意圖；[0035] 圖8為左夾具或右夾具的另一種結構示意圖；[0036] 圖9為圖8中同步皮帶連接結構示意圖；[0037] 圖10為調節(jié)裝置結構示意圖；[0038] 圖11為鎖緊裝置結構示意圖；[0039] 圖12為另一種夾具結構示意圖；[0040] 圖13為鎖緊裝置另一種結構示意圖；[0041] 圖14為鎖緊裝置再另一種結構示意圖；[0042] 圖15為圖14中鎖緊裝置鎖緊狀態(tài)結構示意圖；[0043] 1?第一導軌，2?滑槽，3?加強桿，4?框架，5?絲桿，6?夾具，7?安裝架，8?金屬管，9?模具安裝座，10?第二導軌，11?皮帶，12?從動輪，13?固定框架，14?第二驅動電機，15?第二主動輪，16?機床，17?安裝座，18?滑套，19?滑桿，20?活動軸，21?第三驅動電機，22?調節(jié)裝置，23?壓輥，24?軸承，25?固定盤，26?殼體，27?齒輪凹槽，28?第一主動輪，29?第一驅動電機，30?鎖緊裝置，31?同步皮帶，32?第二驅動桿，33?第一驅動桿，34?斜面，35?滑塊，36?限位塊，37?彈簧，38?固定架，39?彈簧底座，40?彈簧座，41?爪卡，42?液壓缸，43?把手，44?限位條，45?折彎桿，46?轉軸，47?活動板，48?固定板，49?加熱裝置，50?加工裝置。具體實施方式[0044] 以下結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明。[0045] 參照1?15圖所示：一種金屬管8加工機床16，機床16上設有機架，機架的兩端設有加工裝置50，機架中部設有夾具6，夾具6用于夾緊并旋轉金屬管8，夾具6包括可開合分離的左夾具和右夾具，夾具6內設有若干壓輥23，壓輥23繞夾具圓周軸線方向設置，形成容納金屬管8的腔體，壓輥23自身旋轉，左夾具和右夾具閉合時，夾緊金屬管8。[0046] 在本實施例中，如圖1所示，機床16上設有第一導軌1，第一導軌1為平行設置的雙導軌，夾具設于雙導軌之間，便于金屬管8上進下出，雙導軌的上方設有機架，機架包括兩個框架4，兩個框架4相對設置在雙導軌的兩端上，將右邊的框架4定義為第一框架4，將左邊的框架4定義為第二框架4，框架4選用長方形框架4，一長邊安裝在第一導軌1上方，在兩短邊之間還設有第二導軌10，第二導軌10上設有加工裝置50，加工裝置50通過模具安裝座179設置在第二導軌10上，通過第三驅動電機21的驅動模具安裝座179使加工裝置50能夠在第二導軌10上進行滑動，該滑動裝置為現(xiàn)有技術，此處不在對結構進行進一步的描述。[0047] 在本實施例中，第一導軌11為中間凹，兩側凸的U型結構，將中間凹的地方定義為滑槽2，第一框架4的下方和第二框架4的下方在對應滑槽2的地方向下延伸設有兩個滑輪片，兩個滑輪片之間設有滑輪，因此第一框架4和第二框架4能夠在第一導軌1上進行移動，同時因為滑輪的作用，第一框架4和第二框架4在第一導軌1上的移動非常平滑，防止了第一框架4和第二框架4移動時出現(xiàn)卡滯。同時，在兩個長方形框架4的四個夾角處均設有螺紋孔，相對應的螺紋孔之間穿設有絲桿5，通過四根絲桿5將兩個框架4連接起來。[0048] 在本實施例中，在每根絲桿5的端部均設有一個從動輪12，從動輪12的轉動能夠帶動絲桿5的轉動。在機架下部設有第二驅動電機14，第二驅動電機14軸接第二主動輪15，啟動第二驅動電機14能夠帶動第二主動輪15的轉動，第二主動輪15與四根絲桿5上的從動輪12通過皮帶11連接。皮帶11采用帶齒的皮帶11，使得皮帶11與從動輪12和第二主動輪15更加的咬合在一起，預防打滑情況。將皮帶11傳動設置在端部是不妨礙金屬管8的上料和下料。

[0049] 在設有從動輪12的絲桿5一端設有固定框架13，固定框架13的底面固定焊接在第一滑軌上，四根絲桿5與固定框架13的四個角進行軸接，且連接處設有軸套，用于對連接處密封，防止灰塵進入。絲桿5與固定框架13的連接端部未設置螺紋，穿設在軸套內設置的軸承24里面，故，絲桿5在固定框架13內進行旋轉時，不會產生移動。[0050] 啟動第二驅動電機14，帶動第二主動輪15旋轉，第二主動輪15通過皮帶11帶動從動輪12的轉動，從而使絲桿5進行轉動，絲桿5轉動但因為固定框架13的原因，絲桿5不會移動，所以絲桿5的轉動就會引起第一框架4和第二框架4之間的距離變化。通過第二驅動電機14的正轉或反轉，使絲桿5進行正向或反向的轉動，從而將第一框架4和第二框架4之間的距離拉近或遠離。例如，驅動電機可以選用西門子的型號為1FL6032?2AF21?1AB1的伺服電機，啟動伺服電機，使伺服電機正轉，絲桿5也相應的正轉，從而會拉近第一框架4和第二框架4之間的距離；使伺服電機反轉，絲桿5也相應的反轉，從而使第一框架4和第二框架4之間的距離變遠。在加工時，用來調整加工裝置50與金屬管8端部的距離，便于金屬管8端部的加工，實現(xiàn)金屬管8雙端部同時加工。

[0051] 在本實施例中，位于同一豎直方向上的絲桿5之間設有加強桿33，加強桿33可以是兩根，安裝在絲桿5伸出第一框架4的端部，加強桿3可以對絲桿5起到限位作用，防止絲桿5脫離框架4，同時便于提高絲桿5的結構強度，防止絲桿5受力過度發(fā)生斷裂或者滑絲。[0052] 另一個實施例中，與上述實施例中的不同之處在于：如圖3所示，框架4之間通過三根絲桿5連接，三根絲桿5呈三角形分布，通過第二驅動電機14的驅動帶動框架4同時相向或背向移動。另外框架4還可是三角形框架4或工字型框架4，便于提高框架4的受力穩(wěn)定性，便于框架4在第一導軌1上平穩(wěn)移動。[0053] 另一個實施例中，與上述實施例中的不同之處在于：如圖1、5所示，框架4之間通過兩根絲桿5連接，便于降低機床16生產成本；框架4之間還可以通過單根絲桿5連接，便于金屬管8的安裝放置。[0054] 在實施例中，機架上還設有加熱裝置49，加熱裝置49用于對金屬管端部進行加工，加熱裝,49采用高頻感應加熱器，其上設有加熱圈，加熱時將加熱圈套設在金屬管的端部進行加熱。[0055] 在本實施例中，機架的中部設有夾具，夾具通過安裝座17設于第一導軌1上，安裝座17與夾具通過安裝架7連接，夾具上設有活動軸20，安裝架7上設有滑套18，活動軸20與滑套18之間設有滑桿19，滑桿19的一端套設在滑套18內并能在滑套18內滑動，其另一端與活動軸20軸接，使夾具能夠以活動軸20為中心轉動，夾具用于夾緊工件，便于加工裝置50對工件的加工。[0056] 如圖7?8所示，夾具包括殼體26和若干壓輥23，夾具包括左夾具和右夾具，左夾具和右夾具相對設有弧形凹槽，弧形凹槽內設有若干壓輥23，壓輥23沿弧形凹槽圓周軸線分布，左夾具和右夾具閉合時弧形凹槽形成夾持工件的夾腔，壓輥23與工件直接接觸，夾具兩端設有用于固定支撐壓輥23的固定盤25，固定盤25呈弧形，固定盤25的外側與殼體26焊接，其內側軸接壓輥23，使壓輥23在弧形槽內能夠旋轉，固定盤25與壓輥23之間設有調節(jié)裝置22，便于提高壓輥23的使用壽命。

[0057] 如圖10所示，調節(jié)裝置22包括滑塊35和固定架38，滑塊35與固定架38滑動連接，滑塊35與固定架38之間設有緩沖裝置，緩沖裝置包括設在固定架38上的底座，底座上端設有彈簧底座39，滑塊35下端設有彈簧座40，彈簧底座39與彈簧座40之間設有彈簧37，固定架38上設限位塊36，滑塊35上端設有軸承24座；壓輥23兩端設有連接端，連接端與軸承24座軸接，軸承24座的外徑小于壓輥23外徑，避免壓輥23對金屬管8進行檢測和校正時受軸承24座的位置限制，達不到檢測和校正的精度；連接端之間設有皮帶11槽，皮帶11設在壓輥23上的皮帶11槽內，避免皮帶11與金屬管8發(fā)生摩擦損傷，便于皮帶11使用壽命的提高。[0058] 如圖13?15所示，殼體26與壓輥23之間還設有鎖緊裝置30，鎖緊裝置30包括折彎桿45，折彎桿45一端通過轉軸46與殼體26連接，并往外延伸，延伸端上設有把手43，另一端設有爪卡41，爪卡41與壓輥23活動連接，當把手43往上提時，驅動折彎桿45的另一端下壓，使爪卡41推動壓輥23向下移動，使壓輥23之間的距離縮小，從而夾腔縮小夾緊金屬管8；殼體

26上設有把手43限位塊36，把手43上提通過限位條44的限制，防止夾腔夾緊金屬管8后松動，便于提高對金屬管8的夾持穩(wěn)定性。

[0059] 優(yōu)選地，折彎桿45一端連接活動板47，活動板47呈弧形，活動板47上設有若干與壓輥23對應的支撐桿，支撐桿端部設爪卡41，爪卡41套設在壓輥23上，當把手43向上提時，折彎桿45驅動殼體26內的壓輥23同步向下移動，壓輥23之間的距離縮小，從而夾腔縮小夾緊金屬管8，便于提高操作效率，降低對壓輥23的損傷。[0060] 優(yōu)選地，活動板47下端設有與活動板47匹配的弧形固定板48，固定板48兩端與殼體26固定焊接，固定板48上設有若干通孔，支撐桿穿過通孔與壓輥23活動連接，固定板48對支撐桿起到導向作用，對活動板47起到保護的效果，便于鎖緊裝置30結構強度和使用壽命的提高。[0061] 另一個實施例中，如圖7所示，壓輥23鎖緊裝置30為液壓缸42或者氣缸，本實施例中驅動桿采用的是液壓缸42，液壓缸42的一端固定在殼體26上，另一端通過爪卡41與壓輥23連接，使用時液壓缸42伸伸出，抵住壓輥23向腔體內運動，腔體的容納空間逐漸縮小，使金屬管8夾緊于腔體內，夾緊后皮帶11帶動壓輥23的運動不受影響，壓輥23帶動金屬管8旋轉，對金屬管8進行檢測和校正，保證每根金屬管8加工后的質量一致。

[0062] 殼體26內還設用于驅動壓輥23旋轉的傳動裝置，如圖8?9所示，傳動裝置包括第一主動輪28、驅動裝置和同步皮帶31，驅動裝置為第一驅動電機29，同步皮帶31從壓輥23之間的間隙穿過，壓輥23的數量為單數，使同步皮帶31能夠從夾具上下端的壓輥23下端穿過，便于驅動裝置驅動壓輥23旋轉，壓輥23上設有皮帶11凹槽，便于將同步皮帶31設在在凹槽內，提高同步皮帶31的使用壽命，同時便于壓輥23與金屬管8直接接觸，第一主動輪28在驅動裝置驅動下旋轉并通過皮帶11帶動壓輥23同步運動。[0063] 同步皮帶31兩側均設有同步齒條，壓輥23和第一主動輪28上均設有與同步皮帶31匹配的同步齒條槽；第一驅動電機29為伺服電機，左夾具或右夾具上的壓輥23數量為單數，同步皮帶31先從左夾具或者右夾具上端的壓輥23上方繞過，在依次穿過下端壓輥23之間的間隙中，最后套設在第一主動輪28上，以同樣的方式將同步皮帶31繞設在另一個夾具上，通過第一驅動電機29的驅動使壓輥23同步旋轉。[0064] 另一個實施中，如圖7所示，傳動裝置采用齒輪傳動，包括第一主動輪28和第一驅動電機29，第一主動輪28為主動齒輪，第一驅動電機29為同步電機，壓輥23上設有與主動齒輪匹配的齒輪凹槽27，主動齒輪與齒輪凹槽27咬合，通過同步電機驅動主動齒輪旋轉帶動壓輥23自轉，每根壓輥23匹配一部同步電機，便于壓輥23同步旋轉。[0065] 右夾具與左夾具對稱設置，右夾具的內部結構與左夾具相同，右夾具與左夾具緊靠在一起，即內部組合成具有容納空間的腔體，腔體尺寸根據需要加工的金屬管8直徑確定。在本實施例中，夾具的長度選擇可以是140cm，需要加工的金屬管8是200cm，金屬管8兩端伸出夾具的距離不小于20cm，且金屬管8伸出夾具的兩端長度誤差不大于10cm。[0066] 在本實施例中，如圖6所示，在夾具的外側設有驅動桿，驅動桿包括第一驅動桿33和第二驅動桿32，第一驅動桿33的一端與夾具中部軸接，另一端固定在安裝架7上，第二驅動桿32的一端與夾具上端軸接，另一端與第一驅動桿33軸接，使用時通過驅動裝置驅動第一驅動桿33，左夾具和右夾具相對運動閉合，夾住放置在腔體內的金屬管8；當對金屬管8進行卸料時，第一驅動桿33驅動左夾具和右夾具背向運動打開夾具，左夾具和右夾具下端設有45°的斜面34，便于左夾具和右夾具合開分離安裝放置金屬管8，在某些情況下，打開左夾具和右夾具時，金屬管8會附著在凹槽內，無法掉落，這時驅動第二驅動桿32以第一驅動桿33的連接處為旋轉軸46朝腔體方向旋轉，使左夾具和右夾具的凹槽朝下，金屬管8因自身重力自動下落，完成卸料。第二驅動桿32為電動推桿，在卸料的時候第二驅動桿32伸長，就可以使左夾具和右夾具進行轉動，電動推桿的技術十分常見，故不在進行詳細說明。驅動裝置為給第一驅動桿33和第二驅動桿32提供動力的裝置，可以是電機等將電能轉變成機械能的裝置。

[0067] 在本實施例中，夾具通過左夾具和右夾具的分離設置，可以實現(xiàn)上端進料，下端出料，放料、出料過程簡單，節(jié)約時間；上端進料的過程可以是兩個工作人員一人拿起金屬管8的一端，將金屬管8移入打開的夾具中，等夾具合上再松手；或利用機械手夾住金屬管8的兩端放入到夾具中，減輕人力勞動，實現(xiàn)機械操作，利用機械手拿取物體是現(xiàn)在工廠中十分常見的技術，故，不在此處進一步說明。[0068] 夾具中設置的壓輥23能夠在第一驅動電機29的作用下進行自身的旋轉，金屬管8在夾具內，通過壓輥23自身的轉動，可以對金屬管8的外表面進行打磨，將金屬管8外側的鐵銹等除去，又相鄰壓輥23之間存在間隙，打磨除去的鐵銹等雜質會通過間隙下落到夾具下部，在出料的時候會隨著金屬管8一同排出，防止了夾具內雜質堆積，影響其他零部件的運行。[0069] 同時，金屬管8在腔體內，還可以對金屬管8本身的尺寸進行檢測和校正，如果，金屬管8的尺寸過大，或者彎曲幅度過大，不符合腔體的尺寸，夾具會存在合不上的情況，工作人員就會知曉；此外，金屬管8本身看著是直的，但其實還是存在彎曲現(xiàn)象，在對金屬管8進行打磨時，還能通過壓輥23對金屬管8的擠壓將金屬管8彎曲部分進行校正。[0070] 另外，在對應下料的地方，將第一導軌1和機床16設計成中空，可以讓金屬管8直接落到設計的下料區(qū)。[0071] 本實施例的實施方法：第一步，啟動第二驅動電機14，將第一框架4和第二框架4之間的距離調至合適，以方便向夾具內放入金屬管8，再關閉第二驅動電機14；[0072] 第二步，啟動驅動裝置，打開夾具，將金屬管8從上方放入到夾具中，金屬管8兩端伸出夾具的長度誤差不超過10cm。[0073] 第三步，啟動第二驅動電機14，調整第一框架4和第二框架4之間的距離，使第一框架4和第二框架4上的加工裝置50能夠接觸到金屬管8，加工裝置50的具體選擇根據需要對工件進行加工的種類進行選擇，再關閉第二驅動電機14；[0074] 第四步，啟動第一驅動電機29，使壓輥23進行轉動，對工件表面進行打磨、檢測和校正；[0075] 第五步，啟動加工裝置50，對工件的兩端同時進行加工；加工完畢，關閉加工裝置50；

[0076] 第六步，關閉第一驅動電機29，啟動第二驅動電機14，使第一框架4和第二框架4之間的距離變遠，關閉伺服電機；[0077] 第七步，啟動驅動裝置，打開夾具，放出夾具內的加工完成的金屬管8，同時向夾具內放入未加工的金屬管8。[0078] 以上詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方案，但顯然本發(fā)明并不僅限于上述實施方案。在本發(fā)明的技術構思范圍內，可以對本發(fā)明的技術方案進行多種等效變型，這些等效變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。另外，需要說明的是，在上述的具體實施方案中所描述的各個技術特征可以另行獨立進行組合，只要其在本發(fā)明的技術構思范圍內即可。