權(quán)利要求書(shū)： 1.一種可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，包括尾架、頭架、連接在所述尾架和所述頭架之間的中間架、以及設(shè)置在所述尾架、所述中間架及所述頭架下部的軌道，所述尾架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第一調(diào)高油缸組件，所述頭架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第二調(diào)高油缸組件，所述頭架的靠近所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第三調(diào)高油缸組件，所述中間架的兩側(cè)設(shè)置有第四調(diào)高油缸組件，所述尾架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)有第一推移油缸，所述頭架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的兩側(cè)設(shè)有第一調(diào)偏油缸，所述頭架的兩側(cè)設(shè)有第二調(diào)偏油缸，其中：

所述第一調(diào)高油缸組件包括第一缸套組件和第一調(diào)高油缸，所述第一缸套組件套裝在所述第一調(diào)高油缸的外周，所述第一缸套組件包括第一缸套、設(shè)置在所述第一缸套一側(cè)的第一調(diào)偏油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第一缸套另一側(cè)的第一推移油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第一缸套側(cè)面的第一幅板、設(shè)置在所述第一幅板端面的第一合頁(yè)，所述第一調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第一缸套內(nèi)周，所述第一缸套組件通過(guò)所述第一幅板以及所述第一合頁(yè)鉸接于所述尾架；

所述第二調(diào)高油缸組件包括第二缸套組件和第二調(diào)高油缸，所述第二缸套組件套裝在所述第二調(diào)高油缸的外周，并且所述第二缸套組件包括第二缸套、設(shè)置在所述第二缸套一側(cè)的第二調(diào)偏油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第二缸套側(cè)面的第二幅板、設(shè)置在所述第二幅板端面的第二合頁(yè)，所述第二調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第二缸套內(nèi)周，所述第二缸套組件通過(guò)所述第二幅板以及所述第二合頁(yè)鉸接于所述頭架；

所述第三調(diào)高油缸組件包括第三缸套組件和第三調(diào)高油缸，所述第三缸套組件套裝在所述第三調(diào)高油缸的外周，并且所述第三缸套組件包括第三缸套、設(shè)置在所述第三缸套一側(cè)的第二推移油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第三缸套側(cè)面的第三幅板、設(shè)置在所述第三幅板端面的第三合頁(yè)，所述第三調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第三缸套內(nèi)周，所述第三缸套組件通過(guò)所述第三幅板以及所述第三合頁(yè)鉸接于所述頭架；

所述第一調(diào)偏油缸的一端鉸接于所述第一調(diào)偏油缸鉸接耳，所述第一調(diào)偏油缸的另一端鉸接于所述尾架，所述第二調(diào)偏油缸的一端鉸接于所述第二調(diào)偏油缸鉸接耳，所述第二調(diào)偏油缸的另一端鉸接于所述頭架；

所述第一推移油缸的一端鉸接于所述第一推移油缸鉸接耳，所述第一推移油缸的另一端鉸接于安裝在所述軌道上的第一固定塊，所述第二推移油缸的一端鉸接于所述第二推移油缸鉸接耳，所述第二推移油缸的另一端鉸接于安裝在所述軌道上的第二固定塊。

2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，所述第四調(diào)高油缸組件包括第四缸套組件和第四調(diào)高油缸，所述第四缸套組件套裝在所述第四調(diào)高油缸的外周，并且所述第四缸套組件包括第四缸套、設(shè)置在所述第四缸套側(cè)面的第四幅板、設(shè)置在所述第四幅板端面的第四合頁(yè)，所述第四調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第四缸套內(nèi)周，所述第四缸套組件通過(guò)所述第四幅板以及所述第四合頁(yè)鉸接于所述中間架。

3.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于：

所述第一調(diào)高油缸組件還包括第一襯套，所述第一襯套安裝在所述第一缸套組件的所述第一缸套的頂部；

所述第二調(diào)高油缸組件還包括第二襯套，所述第二襯套安裝在所述第二缸套組件的所述第二缸套的頂部；

所述第三調(diào)高油缸組件還包括第三襯套，所述第三襯套安裝在所述第三缸套組件的所述第三缸套的頂部；

所述第四調(diào)高油缸組件還包括第四襯套，所述第四襯套安裝在所述第四缸套組件的所述第四缸套的頂部。

4.如權(quán)利要求2所述的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于：

所述第一調(diào)高油缸組件還包括第一銷(xiāo)軸，所述尾架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第一幅板上的所述第一合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第一銷(xiāo)軸豎穿在所述尾架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第一幅板上的所述第一合頁(yè)中；

所述第二調(diào)高油缸組件還包括第二銷(xiāo)軸，所述頭架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第二幅板上的所述第二合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第二銷(xiāo)軸豎穿在所述頭架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第二幅板上的所述第二合頁(yè)中；

所述第三調(diào)高油缸組件還包括第三銷(xiāo)軸，所述頭架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第三幅板上的所述第三合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第三銷(xiāo)軸豎穿在所述頭架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第三幅板上的所述第三合頁(yè)中；

所述第四調(diào)高油缸組件還包括第四銷(xiāo)軸，所述中間架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第四幅板上的所述第四合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第四銷(xiāo)軸豎穿在所述中間架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第四幅板上的所述第四合頁(yè)中。

5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板為避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，其特征在于：

所述第一推移油缸的與所述第一推移油缸鉸接耳鉸接的一端設(shè)置有第一鉸接耳，所述第一鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承；

所述第二推移油缸的與所述第二推移油缸鉸接耳鉸接的一端設(shè)置有第二鉸接耳，所述第二鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。

說(shuō)明書(shū)： 可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于煤礦井下運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)用自移機(jī)尾是煤礦綜采工作面順槽作業(yè)主要的運(yùn)輸設(shè)備，安裝在轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭和帶式輸送機(jī)機(jī)尾之間，其中轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭搭接在自移機(jī)尾機(jī)身導(dǎo)軌上。煤炭通過(guò)轉(zhuǎn)載機(jī)機(jī)頭卸載到自移機(jī)尾上，再轉(zhuǎn)運(yùn)給帶式輸送機(jī)，輸送至地面。除此以外，自移機(jī)尾也可以安裝在掘進(jìn)巷配套部分。

目前市場(chǎng)上的自移機(jī)尾有一大部分不具備調(diào)偏功能，這樣在煤炭運(yùn)輸過(guò)程中，當(dāng)發(fā)生皮帶跑偏時(shí)就無(wú)法直接調(diào)節(jié)，只能停機(jī)調(diào)整，生產(chǎn)效率低。即使是一部分自移機(jī)尾具備調(diào)偏功能，但也是采用整體底端貫穿的調(diào)偏方式實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能，該方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，調(diào)偏幅度小，并且安裝維護(hù)不方便，特別是整機(jī)高度會(huì)加高，難于適應(yīng)煤礦井下高度空間要求較為苛刻的環(huán)境。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾，包括尾架、頭架、連接在所述尾架和所述頭架之間的中間架、以及設(shè)置在所述尾架、所述中間架及所述頭架下部的軌道，所述尾架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第一調(diào)高油缸組件，所述頭架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第二調(diào)高油缸組件，所述頭架的靠近所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)置有第三調(diào)高油缸組件，所述中間架的兩側(cè)設(shè)置有第四調(diào)高油缸組件，所述尾架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)有第一推移油缸，所述頭架的遠(yuǎn)離所述中間架的一端的兩側(cè)設(shè)有第二推移油缸，其特征在于，所述尾架的兩側(cè)設(shè)有第一調(diào)偏油缸，所述頭架的兩側(cè)設(shè)有第二調(diào)偏油缸，其中：

所述第一調(diào)高油缸組件包括第一缸套組件和第一調(diào)高油缸，所述第一缸套組件套裝在所述第一調(diào)高油缸的外周，所述第一缸套組件包括第一缸套、設(shè)置在所述第一缸套一側(cè)的第一調(diào)偏油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第一缸套另一側(cè)的第一推移油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第一缸套側(cè)面的第一幅板、設(shè)置在所述第一幅板端面的第一合頁(yè)，所述第一調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第一缸套內(nèi)周，所述第一缸套組件通過(guò)所述第一幅板以及所述第一合頁(yè)鉸接于所述尾架；

所述第二調(diào)高油缸組件包括第二缸套組件和第二調(diào)高油缸，所述第二缸套組件套裝在所述第二調(diào)高油缸的外周，并且所述第二缸套組件包括第二缸套、設(shè)置在所述第二缸套一側(cè)的第二調(diào)偏油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第二缸套側(cè)面的第二幅板、設(shè)置在所述第二幅板端面的第二合頁(yè)，所述第二調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第二缸套內(nèi)周，所述第二缸套組件通過(guò)所述第二幅板以及所述第二合頁(yè)鉸接于所述頭架；

所述第三調(diào)高油缸組件包括第三缸套組件和第三調(diào)高油缸，所述第三缸套組件套裝在所述第三調(diào)高油缸的外周，并且所述第三缸套組件包括第三缸套、設(shè)置在所述第三缸套一側(cè)的第二推移油缸鉸接耳、設(shè)置在所述第三缸套側(cè)面的第三幅板、設(shè)置在所述第三幅板端面的第三合頁(yè)，所述第三調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第三缸套內(nèi)周，所述第三缸套組件通過(guò)所述第三幅板以及所述第三合頁(yè)鉸接于所述頭架；

所述第一調(diào)偏油缸的一端鉸接于所述第一調(diào)偏油缸鉸接耳，所述第一調(diào)偏油缸的另一端鉸接于所述尾架，所述第二調(diào)偏油缸的一端鉸接于所述第二調(diào)偏油缸鉸接耳，所述第二調(diào)偏油缸的另一端鉸接于所述頭架；

所述第一推移油缸的一端鉸接于所述第一推移油缸鉸接耳，所述第一推移油缸的另一端鉸接于安裝在所述軌道上的第一固定塊，所述第二推移油缸的一端鉸接于所述第二推移油缸鉸接耳，所述第二推移油缸的另一端鉸接于安裝在所述軌道上的第二固定塊。

進(jìn)一步地，在上述可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中，所述第四調(diào)高油缸組件包括第四缸套組件和第四調(diào)高油缸，所述第四缸套組件套裝在所述第四調(diào)高油缸的外周，并且所述第四缸套組件包括第四缸套、設(shè)置在所述第四缸套側(cè)面的第四幅板、設(shè)置在所述第四幅板端面的第四合頁(yè)，所述第四調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在所述第四缸套內(nèi)周，所述第四缸套組件通過(guò)所述第四幅板以及所述第四合頁(yè)鉸接于所述中間架。

進(jìn)一步地，在上述可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中：

所述第一調(diào)高油缸組件還包括第一襯套，所述第一襯套安裝在所述第一缸套組件的所述第一缸套的頂部；

所述第二調(diào)高油缸組件還包括第二襯套，所述第二襯套安裝在所述第二缸套組件的所述第二缸套的頂部；

所述第三調(diào)高油缸組件還包括第三襯套，所述第三襯套安裝在所述第三缸套組件的所述第三缸套的頂部；

所述第四調(diào)高油缸組件還包括第四襯套，所述第四襯套安裝在所述第四缸套組件的所述第四缸套的頂部。

進(jìn)一步地，在上述可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中：

所述第一調(diào)高油缸組件還包括第一銷(xiāo)軸，所述尾架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第一幅板上的所述第一合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第一銷(xiāo)軸豎穿在所述尾架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第一幅板上的所述第一合頁(yè)中；

所述第二調(diào)高油缸組件還包括第二銷(xiāo)軸，所述頭架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第二幅板上的所述第二合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第二銷(xiāo)軸豎穿在所述頭架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第二幅板上的所述第二合頁(yè)中；

所述第三調(diào)高油缸組件還包括第三銷(xiāo)軸，所述頭架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第三幅板上的所述第三合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第三銷(xiāo)軸豎穿在所述頭架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第三幅板上的所述第三合頁(yè)中；

所述第四調(diào)高油缸組件還包括第四銷(xiāo)軸，所述中間架的兩側(cè)面設(shè)有與所述第四幅板上的所述第四合頁(yè)鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，所述第四銷(xiāo)軸豎穿在所述中間架上的配對(duì)合頁(yè)與所述第四幅板上的所述第四合頁(yè)中。

進(jìn)一步地，在上述可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中，所述第一幅板、所述第二幅板、所述第三幅板、以及所述第四幅板為避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在上述可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中：

所述第一推移油缸的與所述第一推移油缸鉸接耳鉸接的一端設(shè)置有第一鉸接耳，所述第一鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承；

所述第二推移油缸的與所述第二推移油缸鉸接耳鉸接的一端設(shè)置有第二鉸接耳，所述第二鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承。

本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、尾架、中間架及頭架兩側(cè)均設(shè)有調(diào)高油缸，尾架及頭架兩側(cè)均設(shè)有調(diào)偏油缸和推移油缸，由此可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)方便、快捷、準(zhǔn)確的行走及調(diào)偏，同時(shí)，由于中間架兩側(cè)沒(méi)有如現(xiàn)有技術(shù)中那樣設(shè)置調(diào)偏油缸及推移油缸，由此能夠有效降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，節(jié)省成本；

2、可以便捷地實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾的自主側(cè)面調(diào)偏，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、調(diào)偏方便快捷、安全可靠的優(yōu)勢(shì)，并且可以最大限度降低自移機(jī)尾的整體高度，能夠適應(yīng)多種工況尺寸要求嚴(yán)格的情況，特別是對(duì)于煤層較低的場(chǎng)合具有良好的適應(yīng)性，對(duì)于巷道高度較低的情況具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的尾架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為沿圖2中A向的部分視圖；

圖4為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的尾架的部分俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的中間架的部分俯視圖；

圖6為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的第一缸套組件的結(jié)構(gòu)示意圖，其中(b)是(a)的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的第二缸套組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的第三缸套組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-第一調(diào)偏油缸、2-第一調(diào)高油缸組件、3-尾架、5-第一推移油缸、21-第一缸套組件、22-第一調(diào)高油缸、23-第一襯套、24-第一銷(xiāo)軸、211-第一調(diào)偏油缸鉸接耳、212-第一缸套、213-第一推移油缸鉸接耳、214-第一合頁(yè)、215-第一幅板、51-關(guān)節(jié)軸承；

4-軌道、41-第一固定塊、42-第二固定塊；

6-中間架、61-第四調(diào)高油缸組件、611-第四缸套、612-第四合頁(yè)、613-第四幅板；

7-頭架、71-第二調(diào)偏油缸、72-第二調(diào)高油缸組件、72′-第三調(diào)高油缸組件、73-第二推移油缸、721-第二調(diào)偏油缸鉸接耳、722-第二缸套、723-第二合頁(yè)、724-第二幅板、722′-第三缸套、723′-第三合頁(yè)、724′-第三幅板、725-第二推移油缸鉸接耳。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾包括尾架3、頭架7、連接在尾架3和頭架7之間的整體為剛性體的中間架6、以及設(shè)置在尾架3、中間架6及頭架7下部的軌道4。尾架3的遠(yuǎn)離中間架6的一端的兩側(cè)設(shè)置有第一調(diào)高油缸組件2，頭架7的遠(yuǎn)離中間架6的一端的兩側(cè)設(shè)置有第二調(diào)高油缸組件72，頭架7的靠近中間架6的一端的兩側(cè)設(shè)置有第三調(diào)高油缸組件72′，中間架6的兩側(cè)設(shè)置有第四調(diào)高油缸組件61，尾架3的遠(yuǎn)離中間架6的一端的兩側(cè)設(shè)有第一調(diào)偏油缸1，頭架7的遠(yuǎn)離中間架6的一端的兩側(cè)設(shè)有第二調(diào)偏油缸71，尾架3的兩側(cè)設(shè)有第一推移油缸5，頭架7的兩側(cè)設(shè)有第二推移油缸73。

第一調(diào)高油缸組件2包括第一缸套組件21和第一調(diào)高油缸22，第一缸套組件21套裝在第一調(diào)高油缸22的外周。第一缸套組件21包括第一缸套212、設(shè)置在第一缸套212一側(cè)的第一調(diào)偏油缸鉸接耳211、設(shè)置在第一缸套212另一側(cè)的第一推移油缸鉸接耳213、設(shè)置在第一缸套212側(cè)面的第一幅板215、設(shè)置在第一幅板215端面的第一合頁(yè)214。第一調(diào)高油缸22以間隙配合的方式安裝在第一缸套212內(nèi)周，使得第一調(diào)高油缸22能夠相對(duì)于第一缸套212轉(zhuǎn)動(dòng)。第一缸套組件21通過(guò)第一幅板215以及第一合頁(yè)214鉸接于尾架3。

第二調(diào)高油缸組件72的結(jié)構(gòu)與第一調(diào)高油缸組件2類(lèi)似，包括第二缸套組件和第二調(diào)高油缸，第二缸套組件套裝在第二調(diào)高油缸的外周，并且第二缸套組件包括第二缸套722、設(shè)置在第二缸套722一側(cè)的第二調(diào)偏油缸鉸接耳721、設(shè)置在第二缸套722側(cè)面的第二幅板724、設(shè)置在第二幅板724端面的第二合頁(yè)723。第二調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在第二缸套722內(nèi)周，使得第二調(diào)高油缸能夠相對(duì)于第二缸套722轉(zhuǎn)動(dòng)。第二缸套組件通過(guò)第二幅板724以及第二合頁(yè)723鉸接于頭架7。第二調(diào)高油缸組件72與第一調(diào)高油缸組件2的區(qū)別在于，第二調(diào)高油缸組件72中未設(shè)置有推移油缸鉸接耳。

第三調(diào)高油缸組件72′的結(jié)構(gòu)與第一調(diào)高油缸組件2類(lèi)似，包括第三缸套組件和第三調(diào)高油缸，第三缸套組件套裝在第三調(diào)高油缸的外周，并且第三缸套組件包括第三缸套722′、設(shè)置在第三缸套722′一側(cè)的第二推移油缸鉸接耳725、設(shè)置在第三缸套722′側(cè)面的第三幅板724′、設(shè)置在第三幅板724′端面的第三合頁(yè)723′。第三調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在第三缸套722′內(nèi)周，使得第三調(diào)高油缸能夠相對(duì)于第三缸套722′轉(zhuǎn)動(dòng)。第三缸套組件通過(guò)第三幅板724′以及第三合頁(yè)723′鉸接于頭架7。第三調(diào)高油缸組件72′與第一調(diào)高油缸組件2的區(qū)別在于，第三調(diào)高油缸組件72′中未設(shè)置有調(diào)偏油缸鉸接耳。

第四調(diào)高油缸組件61包括第四缸套組件和第四調(diào)高油缸，第四缸套組件套裝在第四調(diào)高油缸的外周，并且第四缸套組件包括第四缸套611、設(shè)置在第四缸套611側(cè)面的第四幅板613、設(shè)置在第四幅板613端面的第四合頁(yè)612。第四調(diào)高油缸以間隙配合的方式安裝在第四缸套611內(nèi)周，使得第四調(diào)高油缸能夠相對(duì)于第四缸套611轉(zhuǎn)動(dòng)。第四缸套組件通過(guò)第四幅板613以及第四合頁(yè)612鉸接于中間架6。

第一調(diào)偏油缸1的一端鉸接于第一調(diào)高油缸組件2中第一缸套組件21的第一調(diào)偏油缸鉸接耳211、另一端鉸接于尾架3。類(lèi)似地，第二調(diào)偏油缸71的一端鉸接于第二調(diào)高油缸組件72中第二缸套組件的第二調(diào)偏油缸鉸接耳721、另一端鉸接于頭架7。

第一推移油缸5的一端鉸接于第一調(diào)高油缸組件2中第一缸套組件21的第一推移油缸鉸接耳213、另一端鉸接于安裝在軌道4上的第一固定塊41。類(lèi)似地，第二推移油缸73的一端鉸接于第三調(diào)高油缸組件72′中第三缸套組件的第二推移油缸鉸接耳725、另一端鉸接于安裝在軌道4上的第二固定塊42。

作為一種具體實(shí)施方式，第一調(diào)高油缸組件2還包括第一襯套23，第一襯套23安裝在第一缸套組件21的第一缸套212的頂部，防止在第一調(diào)高油缸22受力時(shí)頂部發(fā)生彎曲，從而改善受力情況，延長(zhǎng)使用壽命。

類(lèi)似地，第二調(diào)高油缸組件72還包括第二襯套，第二襯套安裝在第二缸套組件的第二缸套722的頂部，防止在第二調(diào)高油缸受力時(shí)頂部發(fā)生彎曲，從而改善受力情況，延長(zhǎng)使用壽命；第三調(diào)高油缸組件72′還包括第三襯套，第三襯套安裝在第三缸套組件的第三缸套722′的頂部，防止在第三調(diào)高油缸受力時(shí)頂部發(fā)生彎曲，從而改善受力情況，延長(zhǎng)使用壽命；第四調(diào)高油缸組件61還包括第四襯套，第四襯套安裝在第四缸套組件的第四缸套611的頂部，防止在第四調(diào)高油缸受力時(shí)頂部發(fā)生彎曲，從而改善受力情況，延長(zhǎng)使用壽命。

作為一種具體實(shí)施方式，第一調(diào)高油缸組件2還包括第一銷(xiāo)軸24，尾架3的兩側(cè)面設(shè)有與第一幅板215上的第一合頁(yè)214鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，第一銷(xiāo)軸24豎穿在尾架3上的配對(duì)合頁(yè)與第一幅板215上的第一合頁(yè)214中，由此第一調(diào)高油缸組件2的第一缸套組件21鉸接于尾架3，并確保靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

類(lèi)似地，第二調(diào)高油缸組件72還包括第二銷(xiāo)軸，頭架7的兩側(cè)面設(shè)有與第二幅板724上的第二合頁(yè)723鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，第二銷(xiāo)軸豎穿在頭架7上的配對(duì)合頁(yè)與第二幅板724上的第二合頁(yè)723中，由此第二調(diào)高油缸組件72的第二缸套組件鉸接于頭架7，并確保靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；第三調(diào)高油缸組件72′還包括第三銷(xiāo)軸，頭架7的兩側(cè)面設(shè)有與第三幅板724′上的第三合頁(yè)723′鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，第三銷(xiāo)軸豎穿在頭架7上的配對(duì)合頁(yè)與第三幅板724′上的第三合頁(yè)723′中，由此第三調(diào)高油缸組件72′的第三缸套組件鉸接于頭架7，并確保靈活轉(zhuǎn)動(dòng)；第四調(diào)高油缸組件61還包括第四銷(xiāo)軸，中間架6的兩側(cè)面設(shè)有與第四幅板613上的第四合頁(yè)612鉸接的鉸接耳及配對(duì)合頁(yè)，第四銷(xiāo)軸豎穿在中間架6上的配對(duì)合頁(yè)與第四幅板613上的第四合頁(yè)612中，由此第四調(diào)高油缸組件61的第四缸套組件鉸接于中間架6，并確保靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，第一調(diào)高油缸組件2中第一缸套組件21的設(shè)置在第一缸套212側(cè)面的第一幅板215為可以避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)，由此避免干涉，并且可以增大幅板面積，改善受力狀況。

類(lèi)似地，第二調(diào)高油缸組件72中第二缸套組件的設(shè)置在第二缸套722側(cè)面的第二幅板724為可以避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)，由此避免干涉，并且可以增大幅板面積，改善受力狀況；第三調(diào)高油缸組件72′中第三缸套組件的設(shè)置在第三缸套722′側(cè)面的第三幅板724′為可以避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)，由此避免干涉，并且可以增大幅板面積，改善受力狀況；第四調(diào)高油缸組件61中第四缸套組件的設(shè)置在第四缸套611側(cè)面的第四幅板613為可以避開(kāi)底部滾輪的異形結(jié)構(gòu)，由此避免干涉，并且可以增大幅板面積，改善受力狀況。

作為一種具體實(shí)施方式，第一推移油缸5的與第一調(diào)高油缸組件2中第一缸套組件21的第一推移油缸鉸接耳213鉸接的一端設(shè)置有第一鉸接耳，該第一鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承51，由此可以保證第一推移油缸5能夠前后自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證順利推移。類(lèi)似地，第二推移油缸73的與第三調(diào)高油缸組件72′中第三缸套組件的第二推移油缸鉸接耳725鉸接的一端設(shè)置有第二鉸接耳，該第二鉸接耳處設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，由此可以保證第二推移油缸73能夠前后自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠上下轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，保證順利推移。

本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾的工作原理及過(guò)程為：當(dāng)整機(jī)需要前移時(shí)，第一調(diào)高油缸組件2、第二調(diào)高油缸組件72、第三調(diào)高油缸組件72′、第四調(diào)高油缸組件61的調(diào)高油缸伸出，機(jī)身抬高，然后第一推移油缸5和第二推移油缸73伸出，機(jī)身沿軌道4向前移動(dòng)；當(dāng)需要根據(jù)皮帶跑偏的方向進(jìn)行調(diào)偏時(shí)，以圖3所示向右移動(dòng)為例，調(diào)高油缸收縮，機(jī)身右側(cè)的第一調(diào)偏油缸1和第二調(diào)偏油缸71伸出，機(jī)身左側(cè)的第一調(diào)偏油缸1和第二調(diào)偏油缸71收縮，然后調(diào)高油缸伸出，機(jī)身抬高，隨后機(jī)身右側(cè)的調(diào)偏油缸收縮，同時(shí)機(jī)身左側(cè)的調(diào)偏油缸伸出，在頭架及尾架調(diào)偏油缸的作用下，整體為剛性體的中間架6隨著偏移，從而機(jī)身整體右移，實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能；另外，當(dāng)調(diào)偏油缸和推移油缸一起伸縮時(shí)，可直接將中間架拉正，實(shí)現(xiàn)同時(shí)整體調(diào)偏及前移。

綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾中，尾架、中間架及頭架兩側(cè)均設(shè)有調(diào)高油缸，尾架及頭架兩側(cè)均設(shè)有調(diào)偏油缸和推移油缸，可以實(shí)現(xiàn)整機(jī)方便、快捷、準(zhǔn)確的行走及調(diào)偏，同時(shí)，中間架兩側(cè)沒(méi)有設(shè)置調(diào)偏油缸及推移油缸，有效降低結(jié)構(gòu)復(fù)雜度，節(jié)省成本；

2、本實(shí)用新型的可調(diào)偏式帶式輸送機(jī)自移機(jī)尾可以便捷地實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾的自主側(cè)面調(diào)偏，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、調(diào)偏方便快捷、安全可靠的優(yōu)勢(shì)，并且可以最大限度降低自移機(jī)尾的整體高度，能夠適應(yīng)多種工況尺寸要求嚴(yán)格的情況，特別是對(duì)于煤層較低的場(chǎng)合具有良好的適應(yīng)性，對(duì)于巷道高度較低的情況具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”或其同義詞應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。而且，諸如“第一”和“第二”等表述僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。同時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附圖中表示的放置狀態(tài)為參照。

還需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型的范圍。