權(quán)利要求書： 1.一種自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，包括前端伸縮臂、前端伸縮臂架、主架體、后端伸縮臂架、后端伸縮臂，其特征在于：

所述前端伸縮臂由一對前端伸縮臂套筒構(gòu)成，所述前端伸縮臂架由一對前端伸縮臂架套筒構(gòu)成，所述后端伸縮臂由一對后端伸縮臂套筒構(gòu)成，所述后端伸縮臂架由一對后端伸縮臂架套筒構(gòu)成；所述主架體由一對雙套筒構(gòu)成，所述雙套筒包括內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒；所述前端伸縮臂套筒可移動(dòng)地安裝在所述前端伸縮臂架套筒內(nèi)，所述前端伸縮臂架套筒可移動(dòng)地安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒中的一個(gè)內(nèi)，所述后端伸縮臂套筒可移動(dòng)地安裝在所述后端伸縮臂架套筒內(nèi)，所述后端伸縮臂架套筒可移動(dòng)地安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒中的另一個(gè)內(nèi)；

所述一對雙套筒中的每個(gè)雙套筒的靠近所述前端伸縮臂架套筒的一端下方設(shè)置有第一固定支腿，所述一對雙套筒中的每個(gè)雙套筒的靠近所述后端伸縮臂架套筒的一端下方設(shè)置有第二固定支腿，所述一對前端伸縮臂架套筒中的每個(gè)前端伸縮臂架套筒的遠(yuǎn)離所述主架體的一端下方設(shè)置有第一伸縮支腿，所述一對后端伸縮臂架套筒中的每個(gè)后端伸縮臂架套筒的遠(yuǎn)離所述主架體的一端下方設(shè)置有第二伸縮支腿，所述第一伸縮支腿和第二伸縮支腿內(nèi)部設(shè)置有調(diào)高油缸；

所述前端伸縮臂設(shè)置有前臂伸縮油缸，所述前臂伸縮油缸的活塞桿連接于所述前端伸縮臂套筒，所述前臂伸縮油缸的缸體安裝于所述前端伸縮臂架套筒內(nèi)部，所述前端伸縮臂架設(shè)置有前臂架伸縮油缸，所述前臂架伸縮油缸的活塞桿連接于所述第一伸縮支腿，所述前臂架伸縮油缸的缸體固定于所述主架體下方；

所述后端伸縮臂設(shè)置有后臂伸縮油缸，所述后臂伸縮油缸的活塞桿連接于所述后端伸縮臂套筒，所述后臂伸縮油缸的缸體安裝于所述后端伸縮臂架套筒內(nèi)部，所述后端伸縮臂架設(shè)置有后臂架伸縮油缸，所述后臂架伸縮油缸的活塞桿連接于所述第二伸縮支腿，所述后臂架伸縮油缸的缸體固定于所述主架體下方；

所述第一伸縮支腿和第二伸縮支腿的底部安裝有滑靴，所述滑靴中部設(shè)有調(diào)偏油缸，所述滑靴和所述調(diào)偏油缸用于實(shí)現(xiàn)中間架裝置的整體橫向行走和調(diào)偏功能；

其中，當(dāng)皮帶跑偏時(shí)，所述第一伸縮支腿和所述第二伸縮支腿中的調(diào)高油缸縮回，帶動(dòng)所述第一伸縮支腿和所述第二伸縮支腿抬高離地，然后所述調(diào)偏油缸伸出，所述滑靴在所述調(diào)偏油缸的作用下向皮帶跑偏側(cè)偏移，隨后所述調(diào)高油缸伸出，帶動(dòng)所述第一伸縮支腿和所述第二伸縮支腿下落撐地，使得所述第一固定支腿和所述第二固定支腿抬高離地，接著所述調(diào)偏油缸回縮，實(shí)現(xiàn)中間架裝置的整體橫向行走和調(diào)偏功能。

2.如權(quán)利要求1所述的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，其特征在于，所述前端伸縮臂和前端伸縮臂架靠近皮帶機(jī)，所述后端伸縮臂架和后端伸縮臂靠近自移機(jī)尾，并且所述前端伸縮臂與所述后端伸縮臂相對于所述主架體對稱設(shè)置，所述前端伸縮臂架與所述后端伸縮臂架相對于所述主架體對稱設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，其特征在于，所述一對前端伸縮臂套筒對稱設(shè)置，所述一對前端伸縮臂架套筒對稱設(shè)置，所述一對后端伸縮臂套筒對稱設(shè)置，所述一對后端伸縮臂架套筒對稱設(shè)置，所述一對雙套筒對稱設(shè)置。

4.如權(quán)利要求3所述的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，其特征在于，所述前端伸縮臂架套筒安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，所述后端伸縮臂架套筒安裝在所述外側(cè)套筒內(nèi)。

5.如權(quán)利要求4所述的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，其特征在于，所述內(nèi)側(cè)套筒的安裝容納有所述前端伸縮臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述內(nèi)側(cè)套筒其他部分的套筒壁厚，所述外側(cè)套筒的安裝容納有所述后端伸縮臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述外側(cè)套筒其他部分的套筒壁厚。

6.如權(quán)利要求5所述的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，其特征在于，所述前端伸縮臂套筒的外徑匹配于所述前端伸縮臂架套筒的內(nèi)徑，所述前端伸縮臂架套筒的外徑匹配于所述內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)徑，所述后端伸縮臂套筒的外徑匹配于所述后端伸縮臂架套筒的內(nèi)徑，所述后端伸縮臂架套筒的外徑匹配于所述外側(cè)套筒的內(nèi)徑。

說明書： 自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地涉及一種自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置。

背景技術(shù)

帶式輸送機(jī)是煤炭綜采主要的運(yùn)輸設(shè)備之一，具有造價(jià)低、維護(hù)保養(yǎng)成本低、輸送量大等諸多優(yōu)點(diǎn)。目前礦方在實(shí)際使用中輸送機(jī)自移機(jī)尾的移動(dòng)以拆除皮帶機(jī)和自移機(jī)尾之間的H架為前提，而拆除H架需要停機(jī)停產(chǎn)，影響生產(chǎn)效率，并且每拆一個(gè)H架移動(dòng)一次，移動(dòng)步距較短，造成停機(jī)較為頻繁的情況，并且拆除的H架需要足夠的單獨(dú)存放空間，嚴(yán)重影響實(shí)際生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明提供一種自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，包括前端伸縮臂、前端伸縮臂架、主架體、后端伸縮臂架、后端伸縮臂，其中：

所述前端伸縮臂由一對前端伸縮臂套筒構(gòu)成，所述前端伸縮臂架由一對前端伸縮臂架套筒構(gòu)成，所述后端伸縮臂由一對后端伸縮臂套筒構(gòu)成，所述后端伸縮臂架由一對后端伸縮臂架套筒構(gòu)成；所述主架體由一對雙套筒構(gòu)成，所述雙套筒包括內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒；所述前端伸縮臂套筒可移動(dòng)地安裝在所述前端伸縮臂架套筒內(nèi)，所述前端伸縮臂架套筒可移動(dòng)地安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒中的一個(gè)內(nèi)，所述后端伸縮臂套筒可移動(dòng)地安裝在所述后端伸縮臂架套筒內(nèi)，所述后端伸縮臂架套筒可移動(dòng)地安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒和外側(cè)套筒中的另一個(gè)內(nèi)；

所述一對雙套筒中的每個(gè)雙套筒的靠近所述前端伸縮臂架套筒的一端下方設(shè)置有第一固定支腿，所述一對雙套筒中的每個(gè)雙套筒的靠近所述后端伸縮臂架套筒的一端下方設(shè)置有第二固定支腿，所述一對前端伸縮臂架套筒中的每個(gè)前端伸縮臂架套筒的遠(yuǎn)離所述主架體的一端下方設(shè)置有第一伸縮支腿，所述一對后端伸縮臂架套筒中的每個(gè)后端伸縮臂架套筒的遠(yuǎn)離所述主架體的一端下方設(shè)置有第二伸縮支腿，所述第一伸縮支腿和第二伸縮支腿內(nèi)部設(shè)置有調(diào)高油缸；

所述前端伸縮臂設(shè)置有前臂伸縮油缸，所述前臂伸縮油缸的活塞桿連接于所述前端伸縮臂套筒，所述前臂伸縮油缸的缸體安裝于所述前端伸縮臂架套筒內(nèi)部，所述前端伸縮臂架設(shè)置有前臂架伸縮油缸，所述前臂架伸縮油缸的活塞桿連接于所述第一伸縮支腿，所述前臂架伸縮油缸的缸體固定于所述主架體下方；

所述后端伸縮臂設(shè)置有后臂伸縮油缸，所述后臂伸縮油缸的活塞桿連接于所述后端伸縮臂套筒，所述后臂伸縮油缸的缸體安裝于所述后端伸縮臂架套筒內(nèi)部，所述后端伸縮臂架設(shè)置有后臂架伸縮油缸，所述后臂架伸縮油缸的活塞桿連接于所述第二伸縮支腿，所述后臂架伸縮油缸的缸體固定于所述主架體下方。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述第一伸縮支腿和第二伸縮支腿的底部安裝有滑靴，所述滑靴中部設(shè)有調(diào)偏油缸。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述前端伸縮臂和前端伸縮臂架靠近皮帶機(jī)，所述后端伸縮臂架和后端伸縮臂靠近自移機(jī)尾，并且所述前端伸縮臂與所述后端伸縮臂相對于所述主架體對稱設(shè)置，所述前端伸縮臂架與所述后端伸縮臂架相對于所述主架體對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述一對前端伸縮臂套筒對稱設(shè)置，所述一對前端伸縮臂架套筒對稱設(shè)置，所述一對后端伸縮臂套筒對稱設(shè)置，所述一對后端伸縮臂架套筒對稱設(shè)置，所述一對雙套筒對稱設(shè)置。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述前端伸縮臂架套筒安裝在所述內(nèi)側(cè)套筒內(nèi)，所述后端伸縮臂架套筒安裝在所述外側(cè)套筒內(nèi)。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述內(nèi)側(cè)套筒的安裝容納有所述前端伸縮臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述內(nèi)側(cè)套筒其他部分的套筒壁厚，所述外側(cè)套筒的安裝容納有所述后端伸縮臂架套筒的部分的套筒壁厚大于所述外側(cè)套筒其他部分的套筒壁厚。

優(yōu)選地，在上述自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中，所述前端伸縮臂套筒的外徑匹配于所述前端伸縮臂架套筒的內(nèi)徑，所述前端伸縮臂架套筒的外徑匹配于所述內(nèi)側(cè)套筒的內(nèi)徑，所述后端伸縮臂套筒的外徑匹配于所述后端伸縮臂架套筒的內(nèi)徑，所述后端伸縮臂架套筒的外徑匹配于所述外側(cè)套筒的內(nèi)徑。

本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置采用對稱式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，可靠實(shí)現(xiàn)兩級(jí)伸縮，為不停機(jī)移動(dòng)自移機(jī)尾提供便利，減少停機(jī)拆除H架的時(shí)間，能夠大幅度提高綜采工作面輸送系統(tǒng)的可靠性，減少停機(jī)時(shí)間，提高作業(yè)效率。此外通過滑靴和調(diào)偏油缸能夠有效實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置的主視圖。

圖2是本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置的左視圖。

圖3是本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置中的雙套筒剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-前端伸縮臂、2-前端伸縮臂架、3-主架體、4-后端伸縮臂架、5-后端伸縮臂、6-后臂架伸縮油缸、7-第一固定支腿、7′-第二固定支腿、8-前臂架伸縮油缸、9-第一伸縮支腿、9′-第二伸縮支腿、10-調(diào)高油缸、11-滑靴、12-前臂伸縮油缸、13-雙套筒、14-調(diào)偏油缸、101-前端伸縮臂套筒、201-前端伸縮臂架套筒、1301-內(nèi)側(cè)套筒、1302-外側(cè)套筒、401-后端伸縮臂架套筒、501-后端伸縮臂套筒。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置設(shè)置在皮帶機(jī)和自移機(jī)尾之間，三者共用皮帶。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置主要包括前端伸縮臂1、前端伸縮臂架2、主架體3、后端伸縮臂架4、后端伸縮臂5，前端伸縮臂1和前端伸縮臂架2靠近皮帶機(jī)，因此也可以稱之為近皮帶機(jī)伸縮臂1和近皮帶機(jī)伸縮臂架2，后端伸縮臂架4和后端伸縮臂5靠近自移機(jī)尾，因此也可以稱之為近自移機(jī)尾伸縮臂架4和近自移機(jī)尾伸縮臂5，并且前端伸縮臂1和前端伸縮臂架2與后端伸縮臂5和后端伸縮臂架4相對于主架體3對稱設(shè)置。

前端伸縮臂1由一對橫向?qū)ΨQ的前端伸縮臂套筒101構(gòu)成，前端伸縮臂架2由一對橫向?qū)ΨQ的前端伸縮臂架套筒201構(gòu)成，類似地，后端伸縮臂5由一對橫向?qū)ΨQ的后端伸縮臂套筒501構(gòu)成，后端伸縮臂架4由一對橫向?qū)ΨQ的后端伸縮臂架套筒401構(gòu)成。主架體3由一對橫向?qū)ΨQ的雙套筒13構(gòu)成，每個(gè)雙套筒13包括內(nèi)側(cè)套筒1301和外側(cè)套筒1302。前端伸縮臂套筒101可移動(dòng)地安裝在前端伸縮臂架套筒201內(nèi)，前端伸縮臂架套筒201可移動(dòng)地安裝在內(nèi)側(cè)套筒1301和外側(cè)套筒1302中的一個(gè)內(nèi)，例如如圖3所示前端伸縮臂架套筒201可移動(dòng)地安裝在內(nèi)側(cè)套筒1301內(nèi)。類似地，后端伸縮臂套筒501可移動(dòng)地安裝在后端伸縮臂架套筒401內(nèi)，后端伸縮臂架套筒401可移動(dòng)地安裝在內(nèi)側(cè)套筒1301和外側(cè)套筒1302中的另一個(gè)內(nèi)，例如如圖3所示后端伸縮臂架套筒401可移動(dòng)地安裝在外側(cè)套筒1302內(nèi)。

主架體3的兩端下方分別設(shè)置有第一固定支腿7和第二固定支腿7′，即在上述一對雙套筒13中的每個(gè)雙套筒13的靠近前端伸縮臂架套筒201的一端下方設(shè)置有第一固定支腿7，每個(gè)雙套筒13的靠近后端伸縮臂架套筒401的一端下方設(shè)置有第二固定支腿7′。前端伸縮臂架2的遠(yuǎn)離主架體3的一端下方設(shè)置有第一伸縮支腿9，即在上述一對前端伸縮臂架套筒201中的每個(gè)前端伸縮臂架套筒201的遠(yuǎn)離主架體3的一端下方設(shè)置有第一伸縮支腿9。后端伸縮臂架4的遠(yuǎn)離主架體3的一端下方設(shè)置有第二伸縮支腿9′，即在上述一對后端伸縮臂架套筒401中的每個(gè)后端伸縮臂架套筒401的遠(yuǎn)離主架體3的一端下方設(shè)置有第二伸縮支腿9′。

前端伸縮臂1設(shè)置有前臂伸縮油缸12，具體而言，前臂伸縮油缸12的活塞桿連接于前端伸縮臂套筒101，前臂伸縮油缸12的缸體安裝于前端伸縮臂架套筒201內(nèi)部，上述一對前端伸縮臂套筒101可在前臂伸縮油缸12的作用下從前端伸縮臂架套筒201伸出展開，也可在前臂伸縮油缸12的作用下回縮到前端伸縮臂架套筒201內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)前端伸縮臂1的一級(jí)伸縮。

類似地，后端伸縮臂5設(shè)置有后臂伸縮油缸，后臂伸縮油缸的活塞桿連接于后端伸縮臂套筒501，后臂伸縮油缸的缸體安裝于后端伸縮臂架套筒401內(nèi)部，上述一對后端伸縮臂套筒501可在后臂伸縮油缸的作用下從后端伸縮臂架套筒401伸出展開，也可在后臂伸縮油缸的作用下回縮到后端伸縮臂架套筒401內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)后端伸縮臂5的一級(jí)伸縮。后臂伸縮油缸的具體結(jié)構(gòu)和功能與前臂伸縮油缸12相同，圖中未示出并且本文不再贅述。

前端伸縮臂架2設(shè)置有前臂架伸縮油缸8，具體而言，前臂架伸縮油缸8的活塞桿連接于前端伸縮臂架套筒201下方的第一伸縮支腿9，前臂架伸縮油缸8的缸體固定于雙套筒13下方，上述一對前端伸縮臂架套筒201可在前臂架伸縮油缸8的作用下從雙套筒13的內(nèi)側(cè)套筒1301伸出展開，也可在前臂架伸縮油缸8的作用下回縮到內(nèi)側(cè)套筒1301內(nèi)，由此在前端伸縮臂架2的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前端伸縮臂1的二級(jí)伸縮。

后端伸縮臂架4設(shè)置有后臂架伸縮油缸6，具體而言，后臂架伸縮油缸6的活塞桿連接于后端伸縮臂架套筒401下方的第二伸縮支腿9′，后臂架伸縮油缸6的缸體固定于雙套筒13下方，上述一對后端伸縮臂架套筒401可在后臂架伸縮油缸的作用下從雙套筒13的外側(cè)套筒1302伸出展開，也可在后臂架伸縮油缸的作用下回縮到外側(cè)套筒1302內(nèi)，由此在后端伸縮臂架4的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)后端伸縮臂5的二級(jí)伸縮。

第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′內(nèi)部設(shè)置有調(diào)高油缸10，通過調(diào)高油缸10的作用，第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′可以抬高離地或者下落撐地。具體而言，調(diào)高油缸10收縮，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′抬高離地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撐地；調(diào)高油缸10伸出，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′下落撐地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′離地。此外，調(diào)高油缸10還可以增強(qiáng)自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置對地面狀況的適應(yīng)性。

第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′的底部安裝有滑靴11，滑靴11中部設(shè)有調(diào)偏油缸14。在帶式輸送機(jī)運(yùn)行中若中間架裝置上的皮帶跑偏，第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′中的調(diào)高油缸10伸縮，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′抬高離地，然后調(diào)偏油缸14伸出，滑靴14在調(diào)偏油缸14的作用下向皮帶跑偏側(cè)偏移，隨后調(diào)高油缸10伸出，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′下落撐地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′抬高離地，接著調(diào)偏油缸14回縮，實(shí)現(xiàn)中間架裝置的整體橫向行走和調(diào)偏功能。

優(yōu)選地，如圖4所示，雙套筒13采用分段不同板厚焊接方式制成，具體而言，內(nèi)側(cè)套筒1301的安裝容納有前端伸縮臂架套筒201的部分A的套筒壁厚大于內(nèi)側(cè)套筒1301其他部分的套筒壁厚，外側(cè)套筒1302的安裝容納有后端伸縮臂架套筒401的部分B的套筒壁厚大于外側(cè)套筒1302其他部分的套筒壁厚，由此可以減輕重量，降低成本。

此外，不言而喻，前端伸縮臂套筒101的外徑匹配于前端伸縮臂架套筒201的內(nèi)徑，使得前端伸縮臂套筒101能夠可移動(dòng)地安裝在前端伸縮臂架套筒201內(nèi)；前端伸縮臂架套筒201的外徑匹配于內(nèi)側(cè)套筒1301的內(nèi)徑，使得前端伸縮臂架套筒201能夠可移動(dòng)地安裝在內(nèi)側(cè)套筒1301內(nèi)；后端伸縮臂套筒501的外徑匹配于后端伸縮臂架套筒401的內(nèi)徑，使得后端伸縮臂套筒501能夠可移動(dòng)地安裝在后端伸縮臂架套筒401內(nèi)；后端伸縮臂架套筒401的外徑匹配于外側(cè)套筒1302的內(nèi)徑，使得后端伸縮臂架套筒401能夠可移動(dòng)地安裝在外側(cè)套筒1302內(nèi)。

在進(jìn)行綜采作業(yè)過程中，當(dāng)綜采工作面向前推移時(shí)，皮帶機(jī)向前移動(dòng)，帶式輸送機(jī)中間架裝置需隨之移動(dòng)，在帶式輸送機(jī)中間架裝置移動(dòng)過程中，自移機(jī)尾移動(dòng)，在整個(gè)過程中不需要拆開皮帶，不需要停機(jī)，并且無需拆除H架，即可實(shí)現(xiàn)自移機(jī)尾及皮帶機(jī)整體移動(dòng)，安全可靠，簡單易實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置的自動(dòng)移動(dòng)方式如下：

自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置移動(dòng)前的正常作業(yè)狀態(tài)下，前端伸縮臂1在前臂伸縮油缸12的作用下以及前端伸縮臂架2在前臂架伸縮油缸8的作用下處于伸展?fàn)顟B(tài)，類似地，后端伸縮臂5在后臂伸縮油缸的作用下以及后端伸縮臂架4在后臂架伸縮油缸6的作用下處于伸展?fàn)顟B(tài)；自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置需要移動(dòng)時(shí)，第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′中的調(diào)高油缸10收縮，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′抬高離地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撐地從而支撐自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置，在此狀態(tài)下，后端伸縮臂架4和后端伸縮臂5在伸縮油缸的作用下收縮；隨后第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′中的調(diào)高油缸10伸出，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′下落撐地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′抬高離地，在此狀態(tài)下，在前臂架伸縮油缸8收縮以及后臂架伸縮油缸6伸出的共同作用下，主架體3沿著遠(yuǎn)離自移機(jī)尾的方向移動(dòng)(即向著圖1中的左側(cè)移動(dòng))，同時(shí)使得前端伸縮臂架套筒201相對于內(nèi)側(cè)套筒1301回縮，后端伸縮臂架套筒401相對于外側(cè)套筒1302伸出；接著第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′中的調(diào)高油缸10收縮，帶動(dòng)第一伸縮支腿9和第二伸縮支腿9′抬高離地，使得第一固定支腿7和第二固定支腿7′撐地從而支撐自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置；隨后多次重復(fù)上述步驟，實(shí)現(xiàn)中間架裝置的整體多次移動(dòng)，達(dá)到整體連續(xù)行走的目的，待移動(dòng)到需要位置時(shí)，后端伸縮臂5和后端伸縮臂架4在相應(yīng)伸縮油缸的作用下再次伸出展開，由此前端伸縮臂1和前端伸縮臂架2、以及后端伸縮臂5和后端伸縮臂架4處于伸展?fàn)顟B(tài)，開始隨工作面正常運(yùn)行。

本發(fā)明的自移式帶式輸送機(jī)中間架裝置采用對稱式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，可靠實(shí)現(xiàn)兩級(jí)伸縮，為不停機(jī)移動(dòng)自移機(jī)尾提供便利，減少停機(jī)拆除H架的時(shí)間，能夠大幅度提高綜采工作面輸送系統(tǒng)的可靠性，減少停機(jī)時(shí)間，提高作業(yè)效率。此外通過滑靴和調(diào)偏油缸能夠有效實(shí)現(xiàn)調(diào)偏功能。

需要說明的是，在本文中，諸如“第一”、“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另一個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設(shè)備所固有的要素。同時(shí)，本文中使用的術(shù)語“連接”等應(yīng)做廣義理解，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，可以是直接相連，也可以通過中間部件間接相連。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等均以附圖中表示的放置狀態(tài)為參照。

還需要說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明的范圍。