權利要求書： 1.一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，包括傳感器(4)、可編程控制器(3)以及刮板輸送機啟停裝置(2)，傳感器(4)的信號輸出端與可編程控制器(3)的信號輸入端連接，刮板輸送機啟停裝置(2)與可編程控制器(3)連接，其特征在于：所述傳感器(4)安裝于刮板輸送機機尾(10)變斜槽上方,所述傳感器(4)包括一體化震動變送器(6)和金屬鏈(5)，金屬鏈(5)的一端與一體化震動變送器(6)的螺端絲連接，金屬鏈(5)的另一端接觸式垂落在刮板輸送機(1)輸煤的刮板(8)上。

2.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述傳感器(4)安裝于變斜槽上方2米以內。

3.根據權利要求2所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述傳感器(4)安裝有若干，傳感器(4)沿刮板輸送機(1)寬度方向或縱向均布間隔設置，各傳感器(4)之間為并聯關系，且各傳感器(4)的信號輸出端分別與可編程控制器(3)的信號輸入端連接。

4.根據權利要求3所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述傳感器(4)之間的間隔距離為10―50mm。

5.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述一體化震動變送器(6)的輸入信號為金屬鏈(5)的振動信號，輸出信號為0-10mA或0-10V的電信號。

6.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述一體化震動變送器(6)為G500震動變送器。

7.根據權利要求1所述的一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，其特征在于：所述可編程控制器(3)型號為西門子S7 200CPU224XP。

說明書： 一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置技術領域

本實用新型涉及煤礦設備安全的技術領域，尤其是涉及一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置。

背景技術

刮板輸送機，是安裝在礦井工作面采面內，延工作面平行布置的輸送煤炭的運輸設備，采煤機割入落的煤塊入刮板輸送機，由刮板輸送機把煤運至順槽轉載機、皮帶機運出地面。由于生產中割煤不均勻、大塊卡刮板等原因，運行的刮板輸送機機經常出現斷鏈事故，如果不能及時發(fā)現，刮板機鏈拉入底槽，溜鏈大量損壞，處理事故時間長，給安全生產帶來嚴重影響。目前刮板機斷鏈預警沒有成熟可靠裝置，或裝置不可靠，由于智能化程度較低，因而往往在使用的過程中并不能起到自動檢測控制而對操作人員進行保護的效果，故有待改善。

例如專利CN104444227A所述的采煤工作面刮板輸送機斷鏈的監(jiān)測裝置和方法，其原理是通過壓力傳感器來監(jiān)測軸承座壓力信號來監(jiān)測預警斷鏈風險；因為基準壓力不能確定，如果斷在后驅部位，矸石多，則傳感器短時間內不能做出判斷，實際應用不可靠，傳感器維護量大，誤動作頻繁。

又如專利CN210794762U所述的一種新型刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，其原理是利用斷鏈傳感器實時測量與刮板鏈條立環(huán)、平環(huán)以及刮板之間的距離來判斷斷鏈?，F場實際回煤多，響應傳感器檢測，傳感器維護量大，誤動作頻繁，現場不適用。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，斷鏈后能夠有效檢測并及時停機以保證設備安全的優(yōu)勢。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，包括傳感器、可編程控制器以及刮板輸送機啟停裝置，傳感器的信號輸出端與可編程控制器的信號輸入端連接，刮板輸送機啟停裝置與可編程控制器連接，所述傳感器安裝于刮板輸送機機尾變斜槽上方,所述傳感器包括一體化震動變送器和金屬鏈，金屬鏈的一端與一體化震動變送器的螺端絲連接，金屬鏈的另一端接觸式垂落在刮板輸送機輸煤的刮板上。金屬鏈接觸檢測的是輸送機刮板運動的輸煤鏈環(huán)所帶動的刮板，只要驅動部位有驅動信號，金屬鏈檢測不到刮板的運動震動信號，那么，可編程控制器根據輸入的信號，就判定為刮板輸送機上鏈斷，隨即輸出停機控制信號。

進一步的，所述傳感器安裝于變斜槽上方2米以內。只有這樣，傳感器位置到刮板機頭上鏈任一處斷裂，傳感器馬上檢測不到了刮板機上鏈環(huán)帶動刮板的運動，隨即控制刮板機停機。

進一步的，所述傳感器安裝有若干，多個傳感器情況下，傳感器沿刮板輸送機寬度方向均布間隔設置，各傳感器之間為并聯關系，且各傳感器的信號輸出端分別與可編程控制器的信號輸入端連接，感器之間的間隔距離為10―50mm。安裝多個傳感器可作為備用，利用多個傳感器可同時把一路或一路以上的信號送入可編程控制器進行編程分析、判斷，使得該裝置更加可靠。

進一步的，所述一體化震動變送器的輸入信號為金屬鏈的振動信號，輸出信號為0-10mA或0-10V的電信號。原理是把運動的刮板振幅通過金屬鏈，傳在一體化震動變送器里，轉化成可編程控制器可識別信號(0-10mA或0-10V)輸入可編程控制器里進行運算，做出停機或不停機判定。這樣只要有驅動信號送入可編程控制器，刮板運動，就有振幅信號送入可編程控制器，同時判斷溜鏈正常，如果沒有信號送入可編程控制器，可編程控制器，馬上判斷刮板機溜鏈斷，隨即發(fā)出停機信號，這樣只在機尾變斜槽上方安裝一個傳感器，就可以檢測到刮板輸送機機上鏈的運行情況，可靠性高，不發(fā)生誤動作。

進一步的，所述一體化震動變送器的試驗型號為G500。

進一步的，所述可編程控制器型號為西門子S7 200CPU224XP。

本實用新型具有以下有益技術效果：

通過振動傳感器與可編程控制器的使用，改善原有裝置的不成熟不可靠，結構簡單，損壞時便于維修和更換，相較于溫度傳感器容易受到不可避免的環(huán)境溫度干擾和紅外傳感器容易受到飛沫及昆蟲的干擾，振動傳感器不會受到這些環(huán)境因素的影響，避免了基準壓力不能確定的問題，回煤多的情況下也不會影響傳感器的檢測，能夠實時反饋刮板輸送機的工作狀態(tài)，在正常工作時發(fā)生故障能夠及時停機，避免了不能停機帶來的損失。

附圖說明

圖1為刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的示意圖。

圖中，1-刮板輸送機；2-刮板輸送機啟停裝置；3-可編程控制器；4-傳感器、5-金屬鏈；6-一體化震動變送器；7-刮板輸送機機頭；8-刮板；9-溜鏈；10-刮板輸送機機尾。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖所示的刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置，包括傳感器4、可編程控制器3以及刮板輸送機啟停裝置2，傳感器4安裝于刮板輸送機機尾10變斜槽上方，傳感器4的信號輸出端與可編程控制器3的信號輸入端連接，刮板輸送機啟停裝置2與可編程控制器3連接，所述傳感器4是包括一體化震動變送器6和金屬鏈5組成，金屬鏈5的一端與一體化震動變送器6的螺端絲連接，金屬鏈5的另一端接觸式垂落在刮板輸送機1的刮板8上。當刮板輸送機啟動設備后，啟動刮板輸送機啟停裝置2啟動信號送入刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的可編程控制器3，刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置開始工作，安裝在刮板輸送機變斜槽上方的傳感器4開始工作，如果刮板輸送機啟停裝置將啟動信號輸入可編程控制器3，但傳感器4沒有檢測到刮板運行信號，那么可編程控制器3邏輯判斷為刮板輸送機機頭7到機尾變斜槽之間的刮板機溜鏈8斷，隨即發(fā)出停機信號。

刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的傳感器4是由一體化震動變送器6和金屬鏈5構成，金屬鏈5一端固定在一體化震動變送器6(型號G500)螺端絲上，另一端落在刮板輸送機刮板8上，當刮板輸送機刮板8運動時，金屬鏈5碰撞刮板和煤塊，產生的震動延金屬鏈5傳入一體化震動變送器6，產生的電信號(0-10mA或0-10V)送入刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的可編程控制器3，由于刮板輸送機在停機時也由環(huán)境震動，所以可編程控制器3要對送入的信號進行處理，去除環(huán)境震動值的數值為刮板機運行震動值，如果小于刮板輸送機運行震動值，同時刮板輸送機啟停裝置2的啟動信號送入刮板輸送機上鏈斷鏈預警裝置的可編程控制器3，那么可編程控制器3就判斷刮板輸送機斷鏈，輸出停機控制信號。