煤礦綜采工作面采煤機與地質(zhì)模型的耦合系統(tǒng) 761     

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本發(fā)明提供了一種煤礦綜采工作面采煤機與地質(zhì)模型的耦合系統(tǒng)，通過在采煤機上安裝慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置、煤巖層界線識別裝置和GITP模塊，利用測量機器人傳導(dǎo)大地坐標實時標定慣導(dǎo)編碼器組合定位裝置，獲取準確的采煤機空間位置和姿態(tài)，通過煤巖層界線識別裝置獲取煤巖層界線數(shù)據(jù)，同時，結(jié)合地質(zhì)工程揭露、交接或檢修班測量的煤層數(shù)據(jù)動態(tài)更新煤層三維地質(zhì)模型；利用預(yù)測截割線服務(wù)計算未來N刀的最優(yōu)預(yù)測截割線，結(jié)合GITP模塊約束采煤機的截割路徑，建立了基于統(tǒng)一大地坐標系的采煤機和煤層三維地質(zhì)模型高度耦合的空間關(guān)系，為實現(xiàn)基于精確定位和三維動態(tài)地質(zhì)模型的自適應(yīng)割煤提供了實用化解決方案，提高了煤礦綜采工作面的智能化開采水平。

煤礦勘探用的檢測設(shè)備 991     

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本實用新型公開了一種煤礦勘探用的檢測設(shè)備，包括固定板，所述固定板的上方設(shè)置有固定筒，且固定板的下方設(shè)置有插桿，所述插桿的底端設(shè)置有插頭，所述固定筒的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿，所述固定筒的一側(cè)外表壁螺紋連接有加長螺桿，所述加長螺桿和調(diào)節(jié)桿相抵接，所述調(diào)節(jié)桿的上方設(shè)置有安裝架，所述拉桿遠離夾板的一側(cè)設(shè)置有握把，所述殼體的底端設(shè)置有安裝桿，所述安裝桿和槽口卡合連接，所述安裝桿的底端設(shè)置有檢測環(huán)，通過握把可拉動拉桿一側(cè)的夾板，然后將殼體放入安裝架內(nèi)，之后松開握把，在彈簧彈性的作用下，使夾板復(fù)位，能夠?qū)んw卡合在夾板和安裝架的內(nèi)表壁之間，對殼體進行固定，安裝拆卸方便快捷。

煤礦探放水鉆孔止水裝置 1075     

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本實用新型公開了一種煤礦探放水鉆孔止水裝置，包括套管、L形管和U形管，所述套管安裝在探放水鉆孔里，所述L形管包括水平管和豎直管，水平管和豎直管一體成型，所述水平管通過截止閥與套管連接，且豎直管朝下設(shè)置，所述豎直管與U形管的進水端連接，且U形管的出水端朝上設(shè)置。該裝置通過截止閥對出水量的控制以及U形管的減壓、緩沖作用，避免水流對巷道造成較大的沖刷，同時，根據(jù)虹吸原理可保持內(nèi)外壓水位相持平，對排水管路進行封閉，防止風(fēng)流進入鉆孔內(nèi)或鉆孔內(nèi)部有毒有害氣體逸出。

用于智慧礦山的地震勘探裝置 735     

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本實用新型公開了地震勘探技術(shù)領(lǐng)域的一種用于智慧礦山的地震勘探裝置，包括支撐板、驅(qū)動輪和卷線筒，所述支撐板底部一側(cè)設(shè)置有方向輪總成，所述支撐板底部另一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動輪，所述驅(qū)動輪的輪軸上設(shè)置有驅(qū)動組件，所述支撐板頂端中部設(shè)置有設(shè)備箱，所述設(shè)備箱內(nèi)壁上設(shè)置有隔板，所述隔板頂部一側(cè)設(shè)置有所述卷線筒；本實用新型中，通過在傳統(tǒng)的勘探儀上增加支撐板、方向輪、驅(qū)動輪以及舵機箱構(gòu)成的可移動結(jié)構(gòu)，使得勘探儀在工作時和收線時均具有可移動的功能，方便用戶在移動中操作裝置收集勘探數(shù)據(jù)和回收探測器。

用于智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置 799     

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本實用新型涉及智慧礦山技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置，包括放置架，所述放置架上側(cè)四角設(shè)置有吊環(huán)，所述吊環(huán)下端設(shè)置有螺紋柱，所述放置架上部設(shè)置有減震底座，所述減震底座內(nèi)側(cè)垂直設(shè)置有支撐肋，所述減震底座下側(cè)面四角設(shè)置有減震阻尼，所述減震底座上側(cè)設(shè)置有柴油機，所述柴油機一側(cè)面設(shè)置有5G通信模塊。本實用新型通過設(shè)置的5G通信模塊、通信天線和北斗定位模塊，使得智慧礦山的地質(zhì)勘查鉆探取樣裝置在使用時，通過5G通信模塊提供通信功能，使得鉆探裝置在偏遠區(qū)域作業(yè)工作時具備很好的通信功能，保證勘查工作的順利進行。