本發(fā)明涉及一種帶式運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)角換向滾筒。該滾筒包括一根主軸,在主軸上相間地固定有截盤,由芯軸和套裝其上的套筒所組成的衛(wèi)星輥輪固定支承在相鄰截盤上,且衛(wèi)星輥輪相對主軸軸線呈近似螺旋線分布,輥輪間的距離相等。主軸兩端均沿徑向?qū)ΨQ設(shè)置有調(diào)整孔,螺釘通過主軸支座上的螺紋孔插入主軸的調(diào)整孔中,以使主軸相對支座固定。采用上述結(jié)構(gòu)的換向滾筒,可在不影響運(yùn)輸機(jī)正常工作的情況下簡單方便地檢查或更換失效的輥輪,避免了因輥輪失效對輸送帶產(chǎn)生的摩擦,提高了輸送帶的使用壽命,特別適用于煤礦井下散煤運(yùn)輸時的轉(zhuǎn)角換向工作條件。
本發(fā)明公開了一種基于ad?hoc網(wǎng)絡(luò)mac層的通信方法,將信道劃分為忙音信道、鄰節(jié)點(diǎn)感知信道和數(shù)據(jù)信道,將忙音信道劃分為發(fā)送忙音信道和接收忙音信道兩個子信道,接收節(jié)點(diǎn)在接收開始時掛起接收忙音,發(fā)送節(jié)點(diǎn)在開始發(fā)送的t1時間后掛起發(fā)送忙音,周邊并發(fā)傳輸?shù)钠渌?jié)點(diǎn)在t0與t1之間完成RTS握手,當(dāng)發(fā)送節(jié)點(diǎn)即將發(fā)送完DATA時,檢測接收忙音信道狀態(tài),并在CS段里做相應(yīng)標(biāo)注,接收節(jié)點(diǎn)成功接收DATA后,根據(jù)CS段內(nèi)容改變其ACK發(fā)送的競爭窗口。本發(fā)明使得引入的ACK確認(rèn)機(jī)制在并發(fā)傳輸?shù)臈l件下延時可控;解決了在特定環(huán)境下相鄰兩段鏈接并發(fā)傳輸時DATA干擾使ACK失效的問題;對DBTMA的雙忙音機(jī)制做出改進(jìn),及時中斷受損鏈接,盡可能避免干擾的持續(xù)與擴(kuò)散,提高整體網(wǎng)絡(luò)性能。
本發(fā)明公開了一種具有聲光報(bào)警功能的風(fēng)門開關(guān)傳感裝置,涉及煤礦安全監(jiān)控系統(tǒng)檢測領(lǐng)域,本發(fā)明提供一種具有聲光報(bào)警功能的風(fēng)門開關(guān)傳感裝置,可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)兩道風(fēng)門同時打開時,發(fā)出聲光報(bào)警信號的功能。主要由兩個風(fēng)門傳感器組成,監(jiān)控分站或傳輸信號的設(shè)備通過四芯電纜與風(fēng)門傳感器相連,風(fēng)門傳感器由傳感頭組和磁塊兩部分構(gòu)成,所述的傳感頭組包括干簧管,與干簧管連接的繼電器,與繼電器連接的聲光報(bào)警電路;所述的傳感頭組和磁塊分別安裝在風(fēng)門的門框和門的邊緣相對應(yīng)的位置,風(fēng)門關(guān)閉時干簧管與磁塊臨近,風(fēng)門打開時干簧管和磁塊遠(yuǎn)離。本發(fā)明靈敏可靠,造價低廉,節(jié)約成本,在其他監(jiān)控系統(tǒng)傳輸失效時仍可以報(bào)警。
本發(fā)明公開了一種電控制動液壓系統(tǒng),包括齒輪泵、與齒輪泵的出油口連接的電比例充液閥,電比例充液閥通過安全蓄能閥與制動系統(tǒng)連接;制動系統(tǒng)包括位于第一制動油路上的第一蓄能器、第一壓力傳感器、第一制動橋,位于第二制動油路上的第二蓄能器、第二壓力傳感器、第二制動橋,第一制動油路和第二制動油路上設(shè)置用于控制第一制動橋和第二制動橋運(yùn)動的制動閥,第一壓力傳感器、第二壓力傳感器分別檢測第一蓄能器、第二蓄能器的壓力值。工程機(jī)械,包括前述的制動液壓系統(tǒng)。本發(fā)明通過電比例充液閥接收傳感器信號,實(shí)現(xiàn)精確充液,降低齒輪泵的負(fù)荷,同時通過安全蓄能閥解決當(dāng)某一個蓄能器失效時,安全蓄能閥將其屏蔽,保證另一路蓄能器壓力保持,提供給制動系統(tǒng)制動壓力,保證整機(jī)制動可靠。
本發(fā)明公開了一種礦井提升機(jī)多通道制動系統(tǒng)協(xié)同控制方法,通過實(shí)時檢測每個盤式制動器閘瓦的位置信息得到閘瓦的磨損量,并通過判斷閘瓦的磨損程度的不同劃分磨損等級,按照磨損等級制定平均分配、比例分配和指數(shù)分配三種制動力分配模式,進(jìn)而動態(tài)調(diào)整每個盤式制動器的設(shè)定制動壓力,利用油壓傳感器的反饋壓力信號,采用壓力閉環(huán)的控制方法實(shí)現(xiàn)盤式制動器對設(shè)定制動壓力的跟蹤控制,實(shí)現(xiàn)了基于閘瓦磨損量的礦井提升機(jī)多通道制動系統(tǒng)協(xié)同制動控制,避免了由閘瓦不均勻磨損導(dǎo)致的單個或多個盤式制動器使用壽命降低,制動性能下降以及制動失效等問題,從而提高了制動系統(tǒng)的使用安全性與可靠性。
本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)鑄造連桿的制造工藝,該工藝包括以下步驟:鑄造模具設(shè)計(jì)與制造、砂型制造、鋼水熔煉與澆注、熱處理、探傷、機(jī)加工;其中,基于連桿結(jié)構(gòu)應(yīng)力與鑄造熱節(jié)仿真分析,將補(bǔ)縮冒口設(shè)置在連桿的側(cè)面位置,避開關(guān)鍵受力和弧面位置;在造型過程中,采用大約30mm厚度的寶珠砂作為面砂,其余采用水玻璃砂;在加工階段采用對鏜工藝。通過側(cè)冒口取代常用的頂置冒口補(bǔ)縮工藝,消除了因冒口切割與成分偏析,對關(guān)鍵位置的影響,提升了鑄造連桿外觀規(guī)整度,同時,利用寶珠砂工藝,解決了鑄造粘砂問題,提升鑄造連桿的外觀質(zhì)量,另外采用對鏜的加工工藝保證連桿同軸度;本發(fā)明提升了鑄造連桿可靠性,將我公司鑄造連桿失效率由10%降低至0。
一種帶稱重及防墜保護(hù)結(jié)構(gòu)的單繩箕斗裝置,包括主拉桿、防護(hù)拉桿、耳板和箕斗,防護(hù)拉桿為左右對稱結(jié)構(gòu),并且在防護(hù)拉桿底部的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有防護(hù)突出結(jié)構(gòu);主拉桿上部為鋼絲繩栓結(jié)結(jié)構(gòu),下部和防護(hù)拉桿通過中間銷軸鉸接,防護(hù)拉桿和耳板通過軸銷傳感器鉸接,耳板和箕斗固定;耳板上端蓋板位于防護(hù)拉桿的左右兩側(cè),耳板上端蓋板位于防護(hù)拉桿左右兩側(cè)的防護(hù)突起結(jié)構(gòu)上方。本裝置可避免軸銷傳感器破壞失效時箕斗的快速墜落事故,減少不必要的損失,提升箕斗安全防護(hù)水平,縮小事故發(fā)生的可能性。適用于檢測箕斗所載物體重量,也可與稱重儀表配合組成載荷限制器;其結(jié)構(gòu)緊湊、測量精度高,制造方便。
本發(fā)明公開了一種鐳射定位防偽包裝膜的自動生產(chǎn)線以及工作方法,包括機(jī)臺、包裝膜上料支撐架、包裝膜上下位置調(diào)節(jié)單元、包裝膜拉直單元、包裝膜上下層分離單元、包裝膜上下噴印機(jī)構(gòu)、上包裝膜噴印支撐單元、下包裝膜噴印支撐單元、上防偽印檢測單元、下防偽印檢測單元、上包裝膜收卷單元和下包裝膜收卷單元。本發(fā)明所述的鐳射定位防偽包裝膜的自動生產(chǎn)線,其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,易于生產(chǎn),包裝膜上層和包裝膜下層為兩個獨(dú)立的工作單元,能夠?qū)b膜分開的同時在包裝膜的上層和下層同時噴印防偽標(biāo)識,提高了工作效率,同時能有效防止因第一防偽識別碼的失效而失去防偽功能,提高防偽效果,此生產(chǎn)線自動化程度高,工作效率高,應(yīng)用靈活。
本發(fā)明公開一種汽車制動備份系統(tǒng),包括制動踏板、車輪、制動燈開關(guān),電子制動助力裝置、整車控制器、驅(qū)動電機(jī)、ABS以及輪速傳感器,制動踏板和電子制動助力裝置機(jī)械連接,整車控制器與電子制動助力裝置、驅(qū)動電機(jī)、ABS通過CAN總線連接,制動燈開關(guān)安裝在制動踏板上,駕駛員踩動制動踏板時,驅(qū)動制動燈開關(guān)動作,制動燈開關(guān)的信號傳給整車控制器,整車控制器通過制動燈開關(guān)檢測駕駛員是否踩下制動踏板,輪速傳感器安裝在車輪上,輪速傳感器檢測車輪的轉(zhuǎn)速后將信號傳遞給ABS,驅(qū)動電機(jī)通過驅(qū)動軸與車輪連接帶動車輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明備份制動時系統(tǒng)所能實(shí)施的制動減速度更大,制動距離更短,可有效降低系統(tǒng)失效時的事故發(fā)生幾率,提高駕駛信心。
本發(fā)明涉及一種三相非可靠性接地系統(tǒng)自適應(yīng)選線漏電保護(hù)系統(tǒng)和方法,在基于功率方向檢測的漏電保護(hù)單元的基礎(chǔ)之上,添加自適應(yīng)特征采集單元,當(dāng)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)發(fā)生改變時,通過自適應(yīng)特征采集單元捕獲漏電特征參數(shù)并調(diào)整電路參數(shù)以適應(yīng)所述漏電保護(hù)單元,解決了當(dāng)電網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)發(fā)生改變時,基于功率方向檢測的漏電保護(hù)失效的問題。
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種頂板離層儀,屬于離層檢測技術(shù)領(lǐng)域,通過設(shè)置彈性張緊裝置,能保持鋼絞線始終處于張緊裝置,有效避免由于鋼絞線松弛造成的摩擦輪失效,且設(shè)置光柵傳感器可以精準(zhǔn)的測量摩擦輪的正、反轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),進(jìn)而能精準(zhǔn)的對離層情況進(jìn)行檢測。
本發(fā)明公開一種基于顯示連通貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(ECBN)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性評估方法。該方法針對傳統(tǒng)易損性分析主要集中在構(gòu)件層次、較少考慮構(gòu)件間概率依賴關(guān)系開展系統(tǒng)失效概率推理的局限性,本發(fā)明通過顯示連通貝葉斯網(wǎng)絡(luò)考慮多種構(gòu)件損傷聯(lián)合效應(yīng),提出了基于多維性能極限狀態(tài)方程的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率評估模型,力求真實(shí)反映構(gòu)件損傷狀態(tài),提高評估精度;利用層次分析法考慮構(gòu)件間概率依賴關(guān)系,構(gòu)造貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)條件概率信息,該方法在損傷數(shù)據(jù)缺乏情況下尤其實(shí)用,最終通過變量消元算法實(shí)現(xiàn)從構(gòu)件易損性到結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性的推理。彌補(bǔ)大型工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性評估的研究不足,為重大工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的安全建設(shè)與有效運(yùn)營提供科學(xué)支撐。
本發(fā)明屬于電力電子領(lǐng)域,涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調(diào)制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量,有效地抑制共模電壓,同時簡化調(diào)制算法,根據(jù)三相參考電壓間的關(guān)系,直接計(jì)算出各個橋臂的開關(guān)時刻,計(jì)算公式簡單。其特征還在于分析死區(qū)時間造成抑制共模電壓調(diào)制算法失效的原因,通過調(diào)整開關(guān)動作時刻,消除算法失效區(qū)域,使抑制共模電壓調(diào)制算法達(dá)到更好的效果。本發(fā)明的簡化調(diào)制算法的計(jì)算量大大減小,消除了死區(qū)時間對抑制共模電壓調(diào)試算法的影響,使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6,有效的降低共模電流,為系統(tǒng)的安全運(yùn)行和人身安全提供可靠保障。
本實(shí)用新型涉及一種嵌入式卷揚(yáng)三圈保護(hù)裝置及起重機(jī),其中的三圈保護(hù)裝置包括設(shè)置在卷揚(yáng)的三圈或三圈以外繩道內(nèi)側(cè)的三圈保護(hù)器,所述三圈保護(hù)器包括檢測開關(guān)、套筒以及部分插入套筒內(nèi)部的觸發(fā)桿,所述套筒內(nèi)設(shè)有與所述觸發(fā)桿相配合的復(fù)位彈簧,所述套筒的側(cè)部開有通孔,所述觸發(fā)桿上設(shè)有穿過所述通孔并與所述檢測開關(guān)相配合的感應(yīng)組件。本實(shí)用新型有效地利用了卷揚(yáng)空間,內(nèi)嵌于卷揚(yáng)的內(nèi)部,并跟隨卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放繩余量小于三圈時,保護(hù)裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)觸發(fā),此時,檢測開關(guān)發(fā)送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強(qiáng)制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強(qiáng)制失效保護(hù)功能。
本實(shí)用新型公開了一種輪式起重機(jī)及其駐車制動系統(tǒng);駐車制動系統(tǒng),包括駐車制動缸、壓力源、設(shè)置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器;檢測元件用于獲取所述駐車制動系統(tǒng)的駐車工況信號,繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接,其輸出回路用于與車輛的啟動開關(guān)并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過在駐車制動系統(tǒng)中增設(shè)檢測元件和繼電器,在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后,方可使發(fā)動機(jī)熄火。有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態(tài)或駐車制動因車輛熄火而被動啟動,以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題,從而消除了車輛因溜車或自行運(yùn)行引起的安全隱患。在此基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
本實(shí)用新型公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機(jī)界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,與所述檢測裝置的信號輸出端部連接,包括判斷單元,所述判斷單元根據(jù)操控指示參數(shù)發(fā)出激活人機(jī)界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;或發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機(jī)總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機(jī)的使用成本,而且大大簡化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu),滿足整機(jī)設(shè)計(jì)需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還公開了一種起重機(jī)。
本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機(jī)界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數(shù),并根據(jù)操控指示參數(shù)判斷總線手柄和/或腳油門是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障,則發(fā)出激活人機(jī)界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;否則,發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機(jī)總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機(jī)的使用成本,而且大大簡化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu),滿足整機(jī)設(shè)計(jì)需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還公開了一種控制方法和起重機(jī)。
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置,包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口,所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動油泵,其驅(qū)動電機(jī)在電路上連接于所述汽車起重機(jī)的車載電瓶;進(jìn)一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)以及車輛控制器,所述車輛控制器根據(jù)所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)。該裝置選用電動油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動電機(jī)供電,驅(qū)動電機(jī)帶動應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力,使駕駛員在發(fā)動機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時仍然能夠轉(zhuǎn)動方向盤來控制車輛行駛方向。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。
本發(fā)明公開一種基于顯示連通貝葉斯網(wǎng)絡(luò)(ECBN)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性評估方法。該方法針對傳統(tǒng)易損性分析主要集中在構(gòu)件層次、較少考慮構(gòu)件間概率依賴關(guān)系開展系統(tǒng)失效概率推理的局限性,本發(fā)明通過顯示連通貝葉斯網(wǎng)絡(luò)考慮多種構(gòu)件損傷聯(lián)合效應(yīng),提出了基于多維性能極限狀態(tài)方程的根節(jié)點(diǎn)先驗(yàn)概率評估模型,力求真實(shí)反映構(gòu)件損傷狀態(tài),提高評估精度;利用層次分析法考慮構(gòu)件間概率依賴關(guān)系,構(gòu)造貝葉斯網(wǎng)絡(luò)中間節(jié)點(diǎn)條件概率信息,該方法在損傷數(shù)據(jù)缺乏情況下尤其實(shí)用,最終通過變量消元算法實(shí)現(xiàn)從構(gòu)件易損性到結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性的推理。彌補(bǔ)大型工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)易損性評估的研究不足,為重大工程結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的安全建設(shè)與有效運(yùn)營提供科學(xué)支撐。
本發(fā)明屬于電力電子領(lǐng)域,涉及一種抑制三相PWM變流器共模電壓的簡化調(diào)制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量來合成參考電壓矢量,有效地抑制共模電壓,同時簡化調(diào)制算法,根據(jù)三相參考電壓間的關(guān)系,直接計(jì)算出各個橋臂的開關(guān)時刻,計(jì)算公式簡單。其特征還在于分析死區(qū)時間造成抑制共模電壓調(diào)制算法失效的原因,通過調(diào)整開關(guān)動作時刻,消除算法失效區(qū)域,使抑制共模電壓調(diào)制算法達(dá)到更好的效果。本發(fā)明的簡化調(diào)制算法的計(jì)算量大大減小,消除了死區(qū)時間對抑制共模電壓調(diào)試算法的影響,使共模電壓峰值限制為直流母線電壓的1/6,有效的降低共模電流,為系統(tǒng)的安全運(yùn)行和人身安全提供可靠保障。
本實(shí)用新型涉及一種嵌入式卷揚(yáng)三圈保護(hù)裝置及起重機(jī),其中的三圈保護(hù)裝置包括設(shè)置在卷揚(yáng)的三圈或三圈以外繩道內(nèi)側(cè)的三圈保護(hù)器,所述三圈保護(hù)器包括檢測開關(guān)、套筒以及部分插入套筒內(nèi)部的觸發(fā)桿,所述套筒內(nèi)設(shè)有與所述觸發(fā)桿相配合的復(fù)位彈簧,所述套筒的側(cè)部開有通孔,所述觸發(fā)桿上設(shè)有穿過所述通孔并與所述檢測開關(guān)相配合的感應(yīng)組件。本實(shí)用新型有效地利用了卷揚(yáng)空間,內(nèi)嵌于卷揚(yáng)的內(nèi)部,并跟隨卷揚(yáng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)放繩余量小于三圈時,保護(hù)裝置失去鋼絲繩的壓迫力,在彈簧的作用下,準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)觸發(fā),此時,檢測開關(guān)發(fā)送信號至控制器,限制放繩動作的輸出,且強(qiáng)制工況下,具有鋼絲繩余量為一圈時強(qiáng)制失效保護(hù)功能。
本實(shí)用新型公開了一種輪式起重機(jī)及其駐車制動系統(tǒng);駐車制動系統(tǒng),包括駐車制動缸、壓力源、設(shè)置于壓力源和駐車制動缸之間的方向控制閥、檢測元件和繼電器;檢測元件用于獲取所述駐車制動系統(tǒng)的駐車工況信號,繼電器的輸入回路與檢測元件的電信號輸出端連接,其輸出回路用于與車輛的啟動開關(guān)并聯(lián)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,通過在駐車制動系統(tǒng)中增設(shè)檢測元件和繼電器,在車輛熄火前駕駛員必須主動啟動駐車制動后,方可使發(fā)動機(jī)熄火。有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中車輛熄火后卻沒有處于駐車狀態(tài)或駐車制動因車輛熄火而被動啟動,以致再次啟動車輛時駐車制動隨即失效的問題,從而消除了車輛因溜車或自行運(yùn)行引起的安全隱患。在此基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還公開了一種包括上述駐車制動系統(tǒng)的輪式起重機(jī)。
本實(shí)用新型公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機(jī)界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,與所述檢測裝置的信號輸出端部連接,包括判斷單元,所述判斷單元根據(jù)操控指示參數(shù)發(fā)出激活人機(jī)界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;或發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機(jī)總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機(jī)的使用成本,而且大大簡化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu),滿足整機(jī)設(shè)計(jì)需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型還公開了一種起重機(jī)。
本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機(jī)界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數(shù),并根據(jù)操控指示參數(shù)判斷總線手柄和/或腳油門是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障,則發(fā)出激活人機(jī)界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;否則,發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機(jī)總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機(jī)的使用成本,而且大大簡化了起重機(jī)的結(jié)構(gòu),滿足整機(jī)設(shè)計(jì)需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還公開了一種控制方法和起重機(jī)。
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置,包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口,所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動油泵,其驅(qū)動電機(jī)在電路上連接于所述汽車起重機(jī)的車載電瓶;進(jìn)一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)以及車輛控制器,所述車輛控制器根據(jù)所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)。該裝置選用電動油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動電機(jī)供電,驅(qū)動電機(jī)帶動應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力,使駕駛員在發(fā)動機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時仍然能夠轉(zhuǎn)動方向盤來控制車輛行駛方向。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。
本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種分動箱換檔保護(hù)裝置,包括:變速箱空檔檢測器、分動箱低檔檢測器和保護(hù)控制器;所述變速箱空檔檢測器,用于檢測變速箱是否處于空檔,并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述保護(hù)控制器;所述分動箱低檔檢測器,用于檢測分動箱低檔電磁閥是否處于通電狀態(tài),并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述保護(hù)控制器;所述保護(hù)控制器,用于當(dāng)變速箱處于空檔時為所述分動箱低檔開關(guān)和分動箱低檔電磁閥供電,當(dāng)分動箱低檔電磁閥處于通電狀態(tài)且變速箱處于非空檔時維持分動箱低檔電磁閥通電并使分動箱低檔開關(guān)斷電失效。本實(shí)用新型可以在變速箱處于空檔時實(shí)現(xiàn)分動箱低檔切換和保持,簡潔可靠成本低,解決了無PLC的車輛上對分檔箱進(jìn)行換檔保護(hù)的問題。
本發(fā)明提出了一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)可靠性評估方法,首先根據(jù)應(yīng)用場合對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的實(shí)際功能需求制定失效判定標(biāo)準(zhǔn),然后通過Matlab/Simulink仿真和理論分析得到系統(tǒng)在各元件故障下的失效狀態(tài),之后建立系統(tǒng)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的可靠性評估模型并計(jì)算貝葉斯網(wǎng)絡(luò)葉節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率,最后根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的因果推理得到系統(tǒng)的失效率,進(jìn)而得到系統(tǒng)的可靠度函數(shù)和平均失效前工作時間,實(shí)現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性定量評估,同時,根據(jù)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的反向推理,可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié),為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)指明了方向,具有一定的工程實(shí)用價值。
本發(fā)明公開了一種工程機(jī)械控制器及其供電保護(hù)方法,工程機(jī)械控制器包括:CPU供電單元、主CPU、從CPU、獨(dú)立供電檢測單元;在電源供電單元與CPU供電單元之間增設(shè)電壓轉(zhuǎn)換單元,若前級電壓轉(zhuǎn)換單元失效,則進(jìn)入系統(tǒng)退出狀態(tài)保護(hù)CPU核心電路;主CPU中集成有第一供電檢測單元,用于檢測從CPU的供電電壓;從CPU中集成有第二供電檢測單元,用于檢測主CPU的供電電壓,實(shí)現(xiàn)主從CPU交互檢測;獨(dú)立供電檢測單元與主CPU、從CPU的供電電路均相連,用于檢測主CPU和從CPU的供電電壓;所述第一供電檢測單元、第二供電檢測單元、獨(dú)立供電檢測單元均與斷電電路相連,任一檢測單元檢測到過壓都進(jìn)行斷電保護(hù),增加控制器可靠性。
一種基于多種攻擊策略電力系統(tǒng)脆弱性評估方法,包括:1)構(gòu)建電網(wǎng)模型。2)分別從節(jié)點(diǎn)度、介數(shù)、局部中心性、節(jié)點(diǎn)故障損失四個方面來評估網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)重要性,并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重要性來完成攻擊策略的制定。3)建立介數(shù)虛擬流模型來模擬電力系統(tǒng)中級聯(lián)故障傳播的過程。4)基于介數(shù)虛擬流模型,建立脆弱性指標(biāo),采用多種攻擊策略模擬網(wǎng)絡(luò)攻擊,根據(jù)脆弱性指標(biāo)變化評估IEEE300電力系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。本發(fā)明針對多種攻擊策略的情況時電力網(wǎng)絡(luò)的脆弱性,建立介數(shù)虛擬流模型以及多種攻擊策略來分析級聯(lián)失效下電網(wǎng)的性能變化。不僅可以識別對電力網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的重要性,對電力系統(tǒng)管理人員的維護(hù)工作和設(shè)計(jì)人員在進(jìn)行電力系統(tǒng)故障防范時提供決策支持。
本發(fā)明公開了一種汽車減振器實(shí)時故障診斷方法,針對減振器故障隱蔽和影響安全等,本發(fā)明考慮延時因子與折合因子,對前后均為獨(dú)立懸架的左右單側(cè)前后端直行工況下懸架的振幅匹配程度分析,判斷懸架減振器是否存在功能衰減或失效,進(jìn)而進(jìn)行狀態(tài)顯示及報(bào)警。第一步,通過轉(zhuǎn)角傳感器判斷車輛是否直行;第二步,通過高度傳感器獲取前后懸架左右側(cè)振幅;第三步,考慮延時因子進(jìn)行懸架振幅換算;第四步,考慮折合因子進(jìn)行懸架振幅換算;第五步,分析前后車身振幅的匹配程度是否在公差范圍內(nèi),判斷前后懸架左右側(cè)四個減振器是否故障失效。本發(fā)明方便用戶了解減振器狀態(tài),能夠避免事故及保證整車性能,且不需要增加硬件,具有實(shí)時性好、系統(tǒng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
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