本發(fā)明公開了一種控制系統(tǒng),包括檢測裝置、控制器以及人機界面模塊;檢測裝置用于檢測總線手柄和腳油門至少一者的操控指示參數(shù),控制器,用于接收檢測裝置的操控指示參數(shù),并根據(jù)操控指示參數(shù)判斷總線手柄和/或腳油門是否發(fā)生故障,如果發(fā)生故障,則發(fā)出激活人機界面上與故障部件相對應(yīng)的虛擬操作單元的控制指令;否則,發(fā)出繼續(xù)由總線手柄和/或腳油門控制執(zhí)行部件動作的控制指令;該控制系統(tǒng)無需額外增加其他控制元件即可滿足起重機總線手柄和腳油門失效情況下的繼續(xù)作業(yè)控制需求,不僅有利于降低起重機的使用成本,而且大大簡化了起重機的結(jié)構(gòu),滿足整機設(shè)計需求。在上述控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還公開了一種控制方法和起重機。
聲明:
“控制系統(tǒng)、控制方法及起重機” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)