本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水平定向鉆機(jī)泥漿截止裝置,包括動(dòng)力頭,泥漿泵,以及泥漿軟管;所述泥漿泵通過(guò)泥漿軟管與動(dòng)力頭連通;所述泥漿軟管上設(shè)有截留管內(nèi)泥漿流出的泥漿截止裝置。該裝置在泥漿泵關(guān)閉之后,泥漿截止裝置發(fā)揮作用,及時(shí)關(guān)閉泥漿向前的通道,從而泥漿泵出口處軟管總成到截止裝置后軟管總成的泥漿都保留在該軟管內(nèi),不會(huì)向外流淌;只有動(dòng)力頭短接頭和泥漿截止前端內(nèi)一點(diǎn)泥漿流出,達(dá)到節(jié)省泥漿用量,降低施工成本,同時(shí)保護(hù)了周邊施工環(huán)境。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于水平定向鉆機(jī)的夾持塊,包括虎牙、保持塊和虎牙擋板,保持塊一面為圓弧面,在圓弧面?zhèn)仍O(shè)有兩個(gè)燕尾槽,虎牙部分嵌設(shè)于燕尾槽內(nèi),虎牙上面設(shè)置一排規(guī)格相同的虎牙齒,虎牙齒均斜向一側(cè)?;⒀罁醢迮c保持塊螺栓連接,位于虎牙兩側(cè),用于防止虎牙側(cè)向竄動(dòng)。另外,虎牙可在燕尾槽內(nèi)沿圓弧方向移動(dòng)。上述結(jié)構(gòu)可以使夾持塊對(duì)鉆桿形成更好的握緊力,且可防止虎牙齒過(guò)快損耗。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水平定向鉆機(jī)的鉆桿托架機(jī)構(gòu),涉及鉆探設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域;本實(shí)用新型包括支撐底座,支撐底座的頂端固定安裝有H型架,且H型架遠(yuǎn)離支撐底座的一端設(shè)有鉆桿連接機(jī)構(gòu),支撐底座與H型架上設(shè)有與鉆桿連接機(jī)構(gòu)配合使用的限位機(jī)構(gòu);鉆桿連接機(jī)構(gòu)包括U型板,U型板與H型架遠(yuǎn)離支撐底座的一端固定連接,且U型板呈對(duì)稱分布;通過(guò)鉆桿連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置使用,為不同尺寸連接孔的調(diào)節(jié)與固定提供了便利,從而能夠使托架機(jī)構(gòu)適配不同型號(hào)的鉆桿,進(jìn)而能夠避免頻繁更換托架機(jī)構(gòu)現(xiàn)象的出現(xiàn),進(jìn)而減少了施工所需時(shí)間,且該鉆桿連接機(jī)構(gòu)能夠確保不同型號(hào)的鉆桿在同一高度進(jìn)行使用,從而能夠有效提高托架機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
本實(shí)用新型屬于水平定向鉆機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種水平定向鉆機(jī)半自動(dòng)抓手調(diào)平控制系統(tǒng),包括抓手翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)、抓手調(diào)平開(kāi)關(guān)、抓手抓握開(kāi)關(guān)、主泵、半自動(dòng)抓手閥組、抓手翻轉(zhuǎn)馬達(dá)、抓手調(diào)平油缸、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ;主泵與半自動(dòng)抓手閥組的P1口連通;半自動(dòng)抓手閥組的T1口與液壓油箱連通;半自動(dòng)抓手閥組的出油口A1、B1分別與抓手翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的A4、B4口連通,半自動(dòng)抓手閥組的出油口A2、B2分別與抓手調(diào)平油缸的A5、B5口連通,半自動(dòng)抓手閥組的出油口A3、B3分別與、抓手抓握油缸Ⅰ和抓手抓握油缸Ⅱ的A6、B6口連通。本實(shí)用新型能夠?qū)ψナ诌M(jìn)行調(diào)平,解決上鉆桿時(shí)半自動(dòng)抓手傾斜造成抬放鉆桿困難、施工效率低的問(wèn)題。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種水平定向鉆機(jī)自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)控制系統(tǒng),包括動(dòng)力頭、鉆架、推拉手柄、擺動(dòng)角度調(diào)節(jié)旋鈕和控制器;所述動(dòng)力頭連接于鉆架上,所述鉆架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭鉆進(jìn)的推拉馬達(dá)和用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)馬達(dá);所述推拉馬達(dá)通過(guò)推拉主閥與所述控制器的輸出端信號(hào)連接、所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)旋轉(zhuǎn)主閥與控制器的另一輸出端信號(hào)連接;所述推拉馬達(dá)上設(shè)有推拉馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器,所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)用新型通過(guò)該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)扇形擺動(dòng)鉆進(jìn)施工,保證了施工效率和施工質(zhì)量,降低了能耗,減輕了機(jī)手的勞動(dòng)強(qiáng)度,另外通過(guò)極限位置自動(dòng)退出自動(dòng)施工模式,保證了施工的安全。
本實(shí)用新型提供了一種輸送帶用輥筒,包括連接管、筒體及筒體兩端的筒蓋,所述連接管的兩端分別設(shè)有外延管,所述外延管通過(guò)連接螺桿與所述連接管可拆卸連接,所述連接管穿過(guò)所述筒蓋進(jìn)入所述筒體的內(nèi)部,且位于所述筒體內(nèi)部的一段為細(xì)長(zhǎng)部,所述細(xì)長(zhǎng)部的管身環(huán)設(shè)加強(qiáng)支撐桿,所述加強(qiáng)支撐桿的一端設(shè)有加強(qiáng)環(huán)形圈,所述加強(qiáng)環(huán)形圈與所述筒體的內(nèi)壁緊密貼合,且所述加強(qiáng)環(huán)形圈的之間空隙還填充筒體加厚部,所述筒體加厚部與所述筒體內(nèi)壁一體成型。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輸送帶斷帶保護(hù)裝置,屬于帶式輸送機(jī)斷帶制動(dòng)保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域,包括斷帶保護(hù)裝置本體,所述斷帶保護(hù)裝置本體的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)置有偏心托輥,所述偏心托輥的上端設(shè)置有上閘塊,所述上閘塊的上端對(duì)稱設(shè)置有調(diào)節(jié)組件,所述調(diào)節(jié)組件包括限位裝置、六角螺母、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)桿和固定座,其中,所述上閘塊的上端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有六角螺母,所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離上閘塊的一側(cè)設(shè)置有移動(dòng)桿,所述移動(dòng)桿的一側(cè)設(shè)置有固定座;本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)組件,實(shí)現(xiàn)了對(duì)上閘塊高度和角度的調(diào)節(jié)看,從而提高了夾緊的穩(wěn)定性,同時(shí)可以適用于不同厚度的輸送帶,提高了裝置的適用性。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶有橫隔板和擋邊的耐高溫輸送帶,屬于輸送帶領(lǐng)域,包括耐高溫輸送帶本體和擋邊機(jī)構(gòu),所述耐高溫輸送帶本體的表面固定連接有隔板,所述擋邊機(jī)構(gòu)包括側(cè)板,所述側(cè)板的正面固定連接有支撐板,所述支撐板的底部固定連接有底座;該帶有橫隔板和擋邊的耐高溫輸送帶,通過(guò)設(shè)置橡膠材料的隔板,可以在耐高溫輸送帶使用的過(guò)程中,不僅能夠?qū)斔偷奈锲愤M(jìn)行分隔,而且也能夠防止物品因碰撞而發(fā)生損壞,同時(shí)橡膠材料的隔板可以在輸送帶的端部發(fā)生彎曲形變,且擋板設(shè)置在隔板的側(cè)面,并不與輸送帶本體相連,這樣既能夠?qū)斔偷奈锲愤M(jìn)行遮擋,避免物品發(fā)生掉落的問(wèn)題,又能使得耐高溫輸送帶能夠正常運(yùn)行。
一種礦粉用雙通道斗式提升機(jī),包括機(jī)架、動(dòng)力結(jié)構(gòu)、第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、提升結(jié)構(gòu)總成和罩殼總成,所述動(dòng)力結(jié)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上并和第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接,所述提升結(jié)構(gòu)總成設(shè)置在機(jī)架下方和第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)另一端連接,所述罩殼總成設(shè)置在機(jī)架上位于提升結(jié)構(gòu)總成外側(cè);其中,所述提升結(jié)構(gòu)總成包括第一提升結(jié)構(gòu)、第二提升結(jié)構(gòu)、第二傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、第一皮帶和第二皮帶。動(dòng)力結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)提升結(jié)構(gòu)總成對(duì)礦粉進(jìn)行提升,提升結(jié)構(gòu)總成包括第一提升結(jié)構(gòu)和第二提升結(jié)構(gòu),可以對(duì)礦粉進(jìn)行雙通道同時(shí)提升工作,在提升量大小,能耗大小同等的條件下,大大提高了對(duì)礦粉的提升量,從而提高了工作效率。
本實(shí)用新型提供一種具有限矩型永磁耦合器的斗式提升機(jī),涉及斗式提升機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括斗式提升機(jī)本體,所述斗式提升機(jī)本體的一側(cè)通過(guò)第一螺栓安裝有兩個(gè)支撐架。本實(shí)用新型通過(guò)在防塵網(wǎng)的作用下,可以將斗式提升機(jī)本體使用時(shí)產(chǎn)生的灰塵隔絕在外面,即有效地保護(hù)限矩型永磁耦合器不受灰塵的影響,可以正常工作,即有效地保證了斗式提升機(jī)本體的工作效率,在第二螺栓和安裝座的配合下,可以保證圓環(huán)塊穩(wěn)定地固定在維修平臺(tái)的頂部,在圓環(huán)塊、弧形塊、環(huán)形槽和防塵網(wǎng)的配合下,可以將限矩型永磁耦合器進(jìn)行保護(hù),在支撐架和第一螺栓的作用下,可以將維修平臺(tái)固定在斗式提升機(jī)本體上。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種具備重量監(jiān)測(cè)的滾筒輸送機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架上沿水平方向布置有若干滾筒,所有滾筒相互平行設(shè)置,并沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列;所有滾筒均包括驅(qū)動(dòng)滾筒和無(wú)動(dòng)力滾筒,驅(qū)動(dòng)滾筒和無(wú)動(dòng)力滾筒均依次間隔分布,機(jī)架上還布置有若干個(gè)用于安裝無(wú)動(dòng)力滾筒的連接機(jī)構(gòu),機(jī)架上還布置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所有連接機(jī)構(gòu)上均布置有能夠采集重量的重量采集裝置,機(jī)架外設(shè)有能夠接收所有重量采集裝置采集數(shù)據(jù)的控制裝置,控制裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸送貨物的監(jiān)控,若貨物中夾雜其他貨物,引起的重量變化會(huì)被檢測(cè)到并控制輸送機(jī)停機(jī),取代人工對(duì)貨物進(jìn)行監(jiān)控,省時(shí)省力,便捷高效。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種礦車(chē)銷(xiāo)軸限位裝置、礦車(chē)車(chē)架及礦用自卸車(chē),礦車(chē)銷(xiāo)軸限位裝置包括擋板、螺栓、墊片和過(guò)渡環(huán);所述擋板固定在銷(xiāo)軸一端,且該擋板貼近鑄件外壁;靠近擋板處的鑄件外壁上設(shè)有向內(nèi)延伸的光滑孔,該光滑孔的外部?jī)?nèi)徑大、內(nèi)部?jī)?nèi)徑小,整體截面為T(mén)型面;所述過(guò)渡環(huán)安裝在光滑孔的外部處,并且過(guò)渡環(huán)內(nèi)部開(kāi)有螺紋孔;所述螺栓的桿部貫穿墊片后擰入過(guò)渡環(huán)內(nèi)的螺紋孔中,隨著螺栓的桿部繼續(xù)向光滑孔的內(nèi)部深入,使得螺栓的頭部壓緊過(guò)渡環(huán),通過(guò)過(guò)渡環(huán)的阻擋實(shí)現(xiàn)對(duì)銷(xiāo)軸的軸向限位。本實(shí)用新型提供的礦車(chē)銷(xiāo)軸限位裝置,以裝配方式安裝過(guò)渡環(huán),限制銷(xiāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和竄動(dòng),避免在鑄件上布置焊縫,盡可能消除焊接弊端,提高車(chē)架使用壽命。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種輕型礦車(chē)多方向可拆卸式水箱罩及輕型礦車(chē),輕型礦車(chē)多方向可拆卸式水箱罩包括水箱罩主體、多個(gè)水箱罩前側(cè)面罩和多個(gè)水箱上側(cè)面罩;所述多個(gè)水箱罩前側(cè)面罩拼接安裝在水箱罩主體前部,且每一個(gè)水箱罩前側(cè)面罩均與水箱罩主體以可拆卸方式連接在一起;所述多個(gè)水箱上側(cè)面罩拼接安裝在水箱罩主體頂部,且每一個(gè)水箱上側(cè)面罩均與水箱罩主體以可拆卸方式連接在一起。本實(shí)用新型可以將水箱面罩與水箱罩主體完全分離,操作人員便可方便地進(jìn)行維修或清理,同時(shí)多塊水箱面罩更是增加了維修和清理工作的便利性。
本實(shí)用新型揭示了一種自釋放式過(guò)料破碎機(jī),包括下箱體、回轉(zhuǎn)體、篩板和動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述下箱體的上端固定連接有上箱體,所述上箱體上開(kāi)設(shè)有若干檢修門(mén),所述回轉(zhuǎn)體安裝在所述上箱體上,所述回轉(zhuǎn)體能夠在上箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),所述回轉(zhuǎn)體的一端固定連接有從動(dòng)輪,所述篩板安裝在所述下箱體上,所述下箱體上開(kāi)設(shè)有與篩板相匹配的安裝框,所述篩板可拆卸的插接在安裝框內(nèi),所述篩板位于回轉(zhuǎn)體的下側(cè),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與從動(dòng)輪動(dòng)力連接,若干所述檢修門(mén)包括第一檢修門(mén)和第二檢修門(mén),所述第一檢修門(mén)和第二檢修門(mén)分別位于上箱體的兩側(cè)。本實(shí)用新型便于對(duì)破碎機(jī)的內(nèi)部進(jìn)行清理,同時(shí)便于對(duì)破碎的樣品進(jìn)行較為全面的收集,便于保證最終化驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
本實(shí)用新型屬于帶式輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種可調(diào)節(jié)的隧道輸送機(jī),掘進(jìn)機(jī)后支承部上固定有支撐架,支撐架上鉸接有旋轉(zhuǎn)過(guò)渡塊,旋轉(zhuǎn)過(guò)渡塊與伸縮裝置Ⅰ的一端活動(dòng)連接,伸縮裝置Ⅰ的另一端與三角架活動(dòng)連接,三角架通過(guò)升降鋼絲繩與帶式輸送機(jī)相連接;掘進(jìn)機(jī)后支承部上還鉸接有連接架,掘進(jìn)機(jī)后支承部與連接架間活動(dòng)連接有伸縮裝置Ⅱ,連接架還與帶式輸送機(jī)相連接。由于帶式輸送機(jī)與連接架連接在一起,因此連接架水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶式輸送機(jī)將跟隨連接架做水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。利用伸縮裝置Ⅰ與旋轉(zhuǎn)過(guò)渡塊和三角架豎直方向的銷(xiāo)軸鉸接,當(dāng)隧道輸送機(jī)水平方向調(diào)節(jié)時(shí),鋼絲繩、帶式輸送機(jī)、三角架、伸縮裝置Ⅰ將同步圍繞旋轉(zhuǎn)過(guò)渡塊回轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種坑道鉆機(jī)錨固裝置及鉆機(jī),裝置包括:回轉(zhuǎn)平臺(tái)、立柱總成、滑套、延長(zhǎng)桿和萬(wàn)向支撐座等;回轉(zhuǎn)平臺(tái)安裝在鉆機(jī)底盤(pán)上起回轉(zhuǎn)作用及承載平臺(tái)作用;回轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)設(shè)立有兩個(gè)立柱總成,起支撐工作裝置、工作裝置滑軌、錨固裝置滑軌等作用;滑套總成在立柱內(nèi)部間隙配合,以滑動(dòng)油缸作為動(dòng)力輸出;延長(zhǎng)桿和萬(wàn)向支撐座連接在滑套上方;該錨固裝置通過(guò)立柱總成內(nèi)部滑移油缸頂起滑套總成、延長(zhǎng)桿及萬(wàn)向支撐座至坑道頂部,起到固定鉆機(jī)、減少鉆機(jī)震動(dòng)、保護(hù)工作裝置及鉆桿的作用。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種滑移式機(jī)械手和鉆機(jī),屬于鉆桿裝卸技術(shù)領(lǐng)域,所述機(jī)械手包括鉆架、連接座、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)梁、夾持機(jī)構(gòu)和滑移機(jī)構(gòu);所述鉆架側(cè)面設(shè)置有滑道,所述滑道一端固定在鉆架上,另一端為兩垂直于地面的長(zhǎng)條形板;所述連接座的一端鉸接在滑道上,另一端連接角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)梁相連接,所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)梁繞連接座轉(zhuǎn)動(dòng);所述旋轉(zhuǎn)梁上安裝有驅(qū)動(dòng)部件,所述驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述機(jī)械手在施工裝卸鉆桿時(shí),能調(diào)節(jié)整個(gè)鉆桿裝卸裝置與地面間的高度以減輕裝卸鉆桿的難度;鉆桿可通過(guò)夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置自動(dòng)到達(dá)地面,無(wú)需人工操作,極大降低操作難度與工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高施工效率。
本實(shí)用新型提供一種鉆機(jī)用鏈條式給進(jìn)裝置的液壓張緊結(jié)構(gòu),包括:殼體,殼體內(nèi)部設(shè)置有可橫向移動(dòng)的安裝座,殼體頂部設(shè)置有滑座,安裝座內(nèi)部設(shè)置有一對(duì)鏈輪軸,殼體內(nèi)壁下側(cè)設(shè)置有置于安裝座下方的給進(jìn)油缸;安裝座內(nèi)部設(shè)置有一對(duì)可橫向移動(dòng)的支撐架,安裝座側(cè)壁對(duì)稱設(shè)置有一對(duì)分別與一對(duì)支撐架相連接的張緊油缸;殼體側(cè)壁設(shè)置有連接塊,連接塊底部設(shè)置有減壓閥,減壓閥底部設(shè)置有三通閥,三通閥的其余兩個(gè)端口分別通過(guò)張緊連接管與一對(duì)張緊油缸相連通,連接塊一側(cè)設(shè)置有與給進(jìn)油缸相連通的給進(jìn)連接管,連接塊另一側(cè)設(shè)置有與供油源相連接的供油管,本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理,防鏈條松動(dòng)效果好,使用效果好。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種盾構(gòu)施工同步漿液外加劑自動(dòng)添加微型螺旋輸送器,包括為整個(gè)設(shè)備供電的總電源組件和微型螺旋輸送器,所述微型螺旋輸送器上安裝有用于監(jiān)測(cè)物料重量的稱重控制組件和控制微型螺旋輸送器運(yùn)行的螺旋控制組件,所述稱重控制組件上連接有防止物料堵塞的振動(dòng)馬達(dá)控制組件,所述總電源組件上連接有延時(shí)繼電組件,本實(shí)用新型可以代替人工添加,減少人員操作誤差及惰性導(dǎo)致的外加劑摻拌質(zhì)量問(wèn)題;本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)定時(shí)、定量及定時(shí)定量聯(lián)控模式,嚴(yán)格按照摻拌配比進(jìn)行,提高外加劑的摻拌精度;本實(shí)用新型可達(dá)到勻速添加,與同步漿液充分混合,提高外加劑摻拌質(zhì)量,從而控制同步漿液質(zhì)量。
本實(shí)用新型提供大型圓筒清理篩,包括支架及安裝在支架上的箱體、轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在箱體內(nèi)的圓筒篩,所述箱體的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料斗,以將糧食導(dǎo)入圓筒篩內(nèi),所述圓筒篩傾斜安裝在箱體的兩側(cè),圓筒篩的中間安裝有轉(zhuǎn)軸。糧食從進(jìn)料斗導(dǎo)入圓筒篩中,圓筒篩傾斜設(shè)置,圓筒篩轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),糧食通過(guò)自身重力向下移動(dòng),圓筒篩通過(guò)分隔板分成若干個(gè)篩分區(qū)域,利用篩分區(qū)域安裝的篩板孔徑不一樣,對(duì)糧食進(jìn)行逐步篩分,先將灰塵和小顆粒雜質(zhì)通過(guò)第一下料斗和第二下料斗導(dǎo)出,在利用第三下料斗、第四下料斗和第五下料斗導(dǎo)出糧食,大顆粒雜質(zhì)最后通過(guò)排雜斗排出,使糧食谷物除去灰塵、小雜質(zhì)和大雜質(zhì)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種錨桿鉆機(jī)推進(jìn)力最優(yōu)自抗擾控制方法,其特征是,包括如下步驟:步驟1)建立錨桿鉆機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型;步驟2)利用鉆機(jī)隨鉆信息,設(shè)定鉆機(jī)當(dāng)次鉆進(jìn)的最優(yōu)推進(jìn)力;步驟3)結(jié)合粒子群優(yōu)化算法,設(shè)計(jì)最優(yōu)自抗擾控制器;步驟4)基于Matlab和AMESim的聯(lián)合仿真平臺(tái),驗(yàn)證所提錨桿鉆機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)控制方法的有效性和合理性。本發(fā)明所達(dá)到的有益效果:本發(fā)明適用于錨桿鉆機(jī)推進(jìn)力的最優(yōu)控制,解決了傳統(tǒng)鉆機(jī)控制對(duì)操作人員工作經(jīng)驗(yàn)依賴性大的問(wèn)題;鉆機(jī)根據(jù)鉆進(jìn)圍巖性狀,自適應(yīng)調(diào)整推進(jìn)力,從而減少鉆機(jī)斷桿、別桿等故障,提高工作效率和掘進(jìn)速度,為鉆機(jī)自動(dòng)化、智能化奠定基礎(chǔ)。
本實(shí)用新型涉及一種帶式輸送機(jī)用轉(zhuǎn)向裝置,包括等間距四個(gè)連接的設(shè)備支腿,螺栓連接于設(shè)備支腿頂部的設(shè)備底座,螺栓連接于設(shè)備底座頂部的主控電柜,螺栓連接于主控電柜內(nèi)壁的電動(dòng)推桿,螺栓連接于電動(dòng)推桿頂部的轉(zhuǎn)向支架,螺栓連接于轉(zhuǎn)向支架頂部的橡膠柱,螺栓連接于橡膠柱頂部的轉(zhuǎn)向裝置,樞軸連接于轉(zhuǎn)向裝置頂部的引導(dǎo)輪。通過(guò)設(shè)備支腿與地面的軟接觸,提高了設(shè)備主體的平穩(wěn)性,通過(guò)設(shè)置的主控電柜用于放置設(shè)備的電源箱及線路的布置,有效的避免電源線及線路出現(xiàn)損壞提高了使用壽命,通過(guò)螺栓連接的電動(dòng)推桿方便為轉(zhuǎn)向支架提供高度調(diào)節(jié),提高了設(shè)備的使用范圍,通過(guò)樞軸連接于轉(zhuǎn)向裝置頂部的引導(dǎo)輪方便為物品提供輔助轉(zhuǎn)向功能,提高了便捷性。
本實(shí)用新型是一種輸送機(jī)轉(zhuǎn)向彈性調(diào)節(jié)裝置,包括固定弧形板、活動(dòng)弧形板、緩沖層和調(diào)節(jié)滾輪,所述緩沖層優(yōu)選彈簧層結(jié)構(gòu),所述固定弧形板的內(nèi)側(cè)表面通過(guò)緩沖層連接活動(dòng)弧形板的外側(cè)表面,所述固定弧形板的外部表面均勻固定連接至少三個(gè)定位組件,所述活動(dòng)弧形板的內(nèi)側(cè)表面卡接滾輪板的外側(cè)表面,所述滾輪板的內(nèi)側(cè)表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接若干個(gè)調(diào)節(jié)滾輪,所述活動(dòng)弧形板的兩端分別固定連接兩個(gè)滑板,所述固定弧形板的兩端分別固定連接兩個(gè)滑槽板,所述滑槽板與滑板匹配滑動(dòng)連接,所述固定弧形板的外側(cè)底部表面均勻固定連接至少三個(gè)安裝板。
本發(fā)明涉及一種基于內(nèi)置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩及篩分方法,屬于物料篩分技術(shù)領(lǐng)域,解決了現(xiàn)有技術(shù)中篩分效率低的問(wèn)題。本發(fā)明采用內(nèi)置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩進(jìn)行物料篩分,包括:給料倉(cāng)、電動(dòng)機(jī)、篩筒組件和收料斗;篩筒組件包括:篩筒、旋轉(zhuǎn)軸、條縫篦子、圈狀隔條和調(diào)節(jié)篦子;篩分時(shí),通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)篩筒和旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置條縫篦子對(duì)物料中的大顆粒進(jìn)行篩分,通過(guò)圈狀隔條實(shí)現(xiàn)物料在篩筒的鋪展,并通過(guò)設(shè)置調(diào)節(jié)篦子與條縫篦子部分重疊,調(diào)節(jié)露出物料的條縫的寬度。本發(fā)明的內(nèi)置條縫篦子的等厚篩分滾筒篩及篩分方法提高了對(duì)物料的篩分效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)一種新型膠帶輸送機(jī)轉(zhuǎn)向緩沖轉(zhuǎn)載裝置,轉(zhuǎn)向緩沖轉(zhuǎn)載裝置安裝在膠帶輸送機(jī)上方,包括:螺旋滑道、安裝在螺旋滑道下方的連接裝置、安裝在連接裝置下方的曲面滑道,螺旋滑道設(shè)置在連接裝置上方,使經(jīng)過(guò)螺旋滑道掉落的物料落入連接裝置的中心處,再通過(guò)曲面滑道滾落在膠帶輸送機(jī)上,通過(guò)螺栓滑道吸收在煤炭運(yùn)輸中充分吸收動(dòng)能加速,落差勢(shì)能又加速煤炭下滑速度,充分保護(hù)溜煤眼壁,通過(guò)連接裝置,防止煤壁收到?jīng)_擊,煤流下落到曲面滑道,使出煤口的速度接近下膠帶的速度,有效減少膠帶磨損,在防止堵料,減少揚(yáng)塵,降低噪音有很好的效果。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶式輸送機(jī)帶偏自動(dòng)檢測(cè)與調(diào)整裝置,包括托輥機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置和調(diào)整裝置。托輥機(jī)構(gòu)包括托輥支架和輥?zhàn)?;檢測(cè)裝置包括傳感器支架和對(duì)射光電傳感器;調(diào)整裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、絲桿電機(jī)、調(diào)整輪支架和調(diào)整輪。調(diào)整輪支架通過(guò)絲桿電機(jī)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng),絲桿電機(jī)與旋轉(zhuǎn)氣缸連接。當(dāng)對(duì)射光電傳感器檢測(cè)到傳送帶發(fā)生偏移時(shí),旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)向90度,絲桿電機(jī)帶動(dòng)調(diào)整輪架下降使調(diào)整輪與傳送帶接觸,傳送帶帶動(dòng)調(diào)整輪轉(zhuǎn)動(dòng),調(diào)整輪對(duì)運(yùn)行中的傳送帶產(chǎn)生橫向分力,從而調(diào)整帶偏。本實(shí)用新型可自動(dòng)調(diào)整帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中傳送帶的偏移方向,防止輸送帶發(fā)生跑偏事故,有效提高了輸送機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)鉆桿用防帶桿裝置,包括套筒組件和外層桿,所述套筒組件的內(nèi)側(cè)卡接有多個(gè)限位組件,所述限位組件通過(guò)固定部件與套筒組件相連,所述外層桿的上端位于套筒組件內(nèi)部的下方,所述外層桿位于限位組件的下方。本實(shí)用新型涉及鉆桿技術(shù)領(lǐng)域,通過(guò)固定部件和限位組件之間的配合工作,限位組件位于套筒組件的內(nèi)側(cè),通過(guò)固定部件對(duì)限位組件進(jìn)行固定,便于進(jìn)行防帶桿裝置的安裝和拆卸,節(jié)省大量的勞動(dòng)力和時(shí)間,降低防帶桿裝置的維修時(shí)間和成本,通過(guò)限位組件之間的配合工作,限位板的內(nèi)側(cè)位于套筒的內(nèi)側(cè),限位板對(duì)外層桿起到限位作用,避免外層桿出現(xiàn)向上移動(dòng)的現(xiàn)象,提高鉆桿的工作效率。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)背輪自動(dòng)潤(rùn)滑裝置,涉及自動(dòng)潤(rùn)滑裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括安裝在桅桿側(cè)壁上的電動(dòng)油脂潤(rùn)滑裝置;桅桿背面安裝有背輪;背輪上設(shè)置有油管接頭;電動(dòng)油脂潤(rùn)滑裝置高壓潤(rùn)滑油輸出端通過(guò)油管與油管接頭連接;電動(dòng)油脂潤(rùn)滑裝置包括下殼體、上殼體、油脂供應(yīng)器、電動(dòng)油脂泵、電池、控制器;下殼體與上殼體內(nèi)均安裝一個(gè)用于安裝油脂供應(yīng)器、電動(dòng)油脂泵、電池和控制器的減震內(nèi)襯。本實(shí)用新型通過(guò)在桅桿上就近安裝用于集成存儲(chǔ)油脂和供應(yīng)油脂的電動(dòng)油脂潤(rùn)滑裝置,整體結(jié)構(gòu)緊湊,定時(shí)向背輪輸送油脂進(jìn)行潤(rùn)滑,整體結(jié)構(gòu)緊湊,制造成本低,安裝使用方便可靠。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋挖鉆機(jī)用鋼絲繩收卷支架,涉及到鋼絲繩收卷領(lǐng)域,包括旋挖鉆機(jī),旋挖鉆機(jī)上設(shè)有用于收卷鋼絲繩的收卷支架,收卷支架上固定安裝有滑桿,兩個(gè)滑桿上滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)塊,滑動(dòng)塊上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有活動(dòng)塊,活動(dòng)塊和滑動(dòng)塊相鄰的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有半圓槽,兩個(gè)半圓槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有環(huán)形刷,活動(dòng)塊上活動(dòng)安裝有固定條的一端,固定條的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滑動(dòng)塊,活動(dòng)塊上端活動(dòng)安裝有安裝底座。本實(shí)用新型,通過(guò)環(huán)形刷的設(shè)置,在使用維護(hù)鋼絲繩時(shí),通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形刷在鋼絲繩的表面不停的刷,從而將潤(rùn)滑油更好跟均勻的涂抹在鋼絲繩上,從而避免了使用人工時(shí)的安全以及不均勻的問(wèn)題,提高了收卷支架的實(shí)用性。
本實(shí)用新型公布一種旋挖鉆機(jī)鉆桅運(yùn)輸起立拉桿及變幅機(jī)構(gòu)。包括鉸接在車(chē)體上的動(dòng)臂,動(dòng)臂與車(chē)體之間鉸接有變幅油缸;所述動(dòng)臂上端鉸接有三角架和傾缸;所述傾缸遠(yuǎn)離動(dòng)臂的一端鉸接在鉆桅Ⅱ靠上位置;所述三角架前端鉸接在鉆桅Ⅱ靠下位置,三角架下端與車(chē)體之間鉸接有拉桿Ⅱ;三角架、傾缸、動(dòng)臂和拉桿Ⅱ?yàn)槠叫兴倪呅谓Y(jié)構(gòu);所述鉆桅Ⅱ下端鉸接有鉆桅Ⅰ;在鉆桅Ⅰ與三角架之間鉸接有拉桿Ⅰ,鉆桅Ⅱ豎直時(shí),拉桿Ⅰ拉動(dòng)拉桿Ⅰ呈豎直狀。本實(shí)用新型的有益效果是:在鉆桅Ⅱ位于起立位置時(shí),拉桿及變幅機(jī)構(gòu)能給鉆桅Ⅰ提供支撐力,確保鉆桅Ⅰ與鉆桅Ⅱ?qū)用尜N合,方便用戶連接螺栓。
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